用于减少柴油车辆的氮氧化物排放的方法技术

提出一种用于减少柴油车辆氮氧化物排放的方法。在此，借助于柴油车辆的传感器来检测柴油车辆的第一状态参量，并通过计算单元与第一状态参量相关地获知：氮氧化物排放是否超过预先确定的阈值，或通过计算单元与第一状态参量相关地预测：氮氧化物排放是否超过预先确定的阈值。如果计算或预测超过阈值，那么通过计算单元获知对于柴油车辆的当前力矩要求的干涉和/或对于柴油车辆变速器的当前传动比和调整的干涉，所述干涉有助于将氮氧化物排放减少到阈值以下的值上。 1

Method for reducing nitrogen oxides emission from diesel vehicles

A method for reducing nitrogen oxides emission from diesel vehicles is proposed. Here, the first state parameter of a diesel vehicle is detected by a sensor of a diesel vehicle, and the calculation unit is related to the first state parameter to know whether the emission of NOx exceeds the predetermined threshold, or is premeasured by the calculation unit with the first state parameter: whether the emission of nitrogen oxides exceeds the advance. The determined threshold. If the calculation or prediction exceeds the threshold, the interference of the current torque requirements for a diesel vehicle and / or interference with the current transmission ratio and adjustment of a diesel vehicle transmission are obtained through the calculation unit, and the interference helps to reduce the emission of NOx to a value below the threshold. One

【技术实现步骤摘要】
用于减少柴油车辆的氮氧化物排放的方法
本专利技术涉及一种用于减少柴油车辆的氮氧化物排放的方法以及一种计算机程序或一种装置，一种计算机程序或一种装置被设置用于执行这样的方法。
技术介绍
不同的方法被已知用于柴油车辆中的减少氮氧化物排放，例如选择性催化还原（见例如DE19728343C1、DE102007062704A1）或存储催化器（见例如DE19755600A1）。由DE102007048130A1中已知装置和方法，用以测量和显示车辆的环境贡献。该装置也可以具有环保-驾驶教练功能。
技术实现思路
本专利技术涉及一种根据独立方法权利要求的方法以及一种计算机程序和一种装置，一种计算机程序和一种装置被设置用于执行方法。在此由柴油车辆出发，应当减少其氮氧化物排放。为此提出：计算单元与传感器测量和从中确定的关于当前车辆状态的信息相关地获知：是否进行或即将发生超过预先确定的阈值。在该情况下，计算单元获知对于力矩要求或变速器传动比或变速器调整的干涉，这些干涉适用于阻止超过阈值或限界排放的提高。该方式具有如下的优点：附加于车辆的实际上的运行策略之外，该实际上的运行策略也可以根据另外的参量，例如燃料消耗、驾驶舒适性和另外的环境参量被优化，进行检查：可以限界对于柴油车辆来说氮氧化物排放的紧要的参量。这点例如可以在与之不同地被使用的NOx废气后处理系统的非优化运行状态中，例如在非优化运行温度下是重要的。在这种运行状态下，例如在冷启动期间和之后，驾驶员刚好可以通过他的驾驶方式显著有助于减少氮氧化物排放并且相应地还有所提出的干涉可以特别在这些状况下发挥强的作用。此外，没有NOx废气后处理系统的系统中的使用是特别有利的，因为通过减少氮氧化物原始排放同样减少了到环境中的离开废气系统的气体的氮氧化物。被获知的干涉然后可以在车辆中自动地，优选通过经由控制器或对自动切换装置的切换命令的力矩干涉来进行。其优点是，与驾驶员的驾驶行为无关地通过该系统保证了排放的限界或排放提高的限界。替换地也可以作为对驾驶员的提示来进行干涉，尤其是作为实时的提示。这点例如可以通过车辆中的触觉的致动器来进行，例如颤动式操作元件，例如方向盘或主动的油门踏板。声学或可视的提示也是可行的。该设计方案的优点是：不进行对车辆控制的自动的干涉并由此根据存在的优化保持获得驾驶员的驾驶舒适性。通过排放维持阈值被设置为驾驶员的责任，给驾驶员清楚地显示了他可以利用哪些干涉（例如通过降低加速踏板位置或通过确定的档位变换）来使排放保持在紧要的阈值以下。特别有效且快速地可以计算或预测阈值超过，如果为此使用了之前测量到的特性场的话。这点具有如下优点，即，干涉或驾驶忠告可以这样时间接近地进行，使得减少排放或阻止了排放的太强提高进而阻止了产生的环境负载。尤其是马达转速和马达平均压力作为用于计算的适当且可靠的输入参量或这样的特性场是已证实的。在加速过程期间考虑了减少的废气回引率的附加第二特性场的可选使用具有如下的优点，即，因此可以在加速过程中较精确地进行氮氧化物计算。在另一优选设计方案中，根据频率和/或阈值超过而产生关于氮氧化物排放的驾驶评价，借助于该驾驶评价还可以更有目的且更有效地确定所述干涉。为了对驾驶员给出针对他的驾驶方式对于氮氧化物排放的影响的感觉并且给出对于不久即将发生的干涉或不久待期望的驾驶忠告的提示，当前的排放、必要时包括预先确定的阈值也可以被可视化给驾驶员。优选地在选择干涉时也考虑了与之相关的燃料消耗，因此所述干涉不在另外的部位上不必要地具有负面效应。优选地，在确定的驾驶状况下（例如在坡上、在附加车辆负载的情况下、在启动过程中等）不进行干涉，以不过强地减少驾驶舒适性。这些所提出的方法可以要么在纯车辆内部系统中实现，在该系统中，车辆控制器的计算单元接管计算并促成干涉。替换且特别适合作为加装解决方案（Nachrüstlösung）地，也可以通过与车辆连接的、但是外部的通信控制器（CCU）以及又与CCU连接的具有HMI的设备（例如导航设备、智能手机或其它具有显示的移动设备）来实现。这种加装解决方案明显比（也附加的）废气后处理的加装更有利并且可以尽管如此显著地有助于减少被加装的柴油车辆的氮氧化物排放。附图说明本专利技术随后参考附图并根据实施例来详细描述。在此：图1示意性示出了用于减少柴油车辆的氮氧化物排放的示例性方法的流程，图2示意性示出了第一示例性的系统，利用该系统可以执行用于减少柴油车辆中的氮氧化物排放的方法以及图3示意性示出了第二示例性的系统，利用该系统可以执行用于减少柴油车辆中的氮氧化物排放的方法。具体实施方式本专利技术涉及一种用于减少柴油车辆的氮氧化物排放的方法以及一种为此设置的计算机程序和为此设置的系统。车辆驾驶员的驾驶方式不仅能够影响到车辆的燃料消耗，而且也能够影响到该车辆的有害物质排放。针对柴油车辆，氮氧化物排放尤其是针对它们的环境兼容性的重要标准。图1示意性示出了用于减少柴油车辆的氮氧化物排放的方法。在第一步骤11中不断读出或计算车辆的确定的状态参量。在此，这些状态参量可以要么通过传感器来检测，要么由检测到的传感器值通过模型计算和/或特征场来确定。例如可以在柴油车辆中获知下列参量中的一些或所有并例如通过与车辆的控制器的通道来读出，尤其是通过车辆的CAN总线：•车辆速度•马达转速(n)•实际档位•用于燃料消耗优化的换档辅助装置的额定档位•离合器力矩•加速踏板位置•增压压力、抽吸空气温度•车道的坡度•车辆的质量•加速度。从这些参量中也可以计算另外的状态参量，例如：•车辆纵向加速度•驶过的路段•马达的有效平均压力（pme）•废气质量流•静态和动态NOx原始排放•车辆质量（如果没有读出）•坡度（如果没有读出）。本方法此外优选使用这些实时接收到的车辆数据，尤其是转速、负载、车辆速度、油门踏板位置、档位和切换预先规定。在步骤12中，根据车辆的NOx特性场和动态NOx排放模型来获知相应驾驶方式下的当前NOx排出。在步骤13中将所获知的NOx排放与预先确定的阈值进行比较，并获知NOx排放是否超过或按照期望（也就是说尤其在期望的另外的力矩要求和期望的档位选择下）超过预先确定的阈值。因为随着超过阈值已经可能产生不希望地被提高的NOx排出，所以可以执行可选的预测功能，以便避免就要即将发生的超过。在此情况下优选借助于与阈值的当前间隔（与阈值的差）和该间隔或差的时间上的发展例如根据线性模型来获知，多长时间之后在当前驾驶方式下即将发生阈值的超过。阈值尤其借助于之前在车辆上测量到的NOx特性场作为当前马达转速和马达平均压力的函数来确定并因此描述了可接受的小NOx排出和显著被提高的NOx排出之间的界限。NOx超过的高度并且由此显著度优选根据NOx原始排放模型来获知。动态NOx排放的计算优选根据被简化的动态NOx原始排放模型来进行。对于这样的模型的基础尤其要介绍的是作为根据正常驾驶条件下的特性场的马达转速、平均压力和必要时废气回引率的函数的被获知的NOx特性场。例如利用PT1部分，在运行点更换时与转速和平均压力相关地获知NOx原始排放排出的动态改变。在此情况下，PT1部分可以从稳定运行出发以来自特性场的值被馈给。PT1部分的时间常量在此可以与质量流相关地被改变。补充地可以在需要用于提高准确性时使用作为转速、有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于减少柴油车辆的氮氧化物排放的方法，其特征在于，

【技术特征摘要】
2016.12.05 DE 102016224135.41.用于减少柴油车辆的氮氧化物排放的方法，其特征在于，借助于所述柴油车辆的传感器来检测所述柴油车辆的第一状态参量，通过计算单元与所述第一状态参量相关地获知：氮氧化物排放是否超过预先确定的阈值，或通过所述计算单元与所述第一状态参量相关地预测：氮氧化物排放是否超过预先确定的阈值，并且如果计算或预测超过所述阈值，那么通过所述计算单元来获知对于所述柴油车辆的当前力矩要求的干涉和/或对于所述柴油车辆的变速器的当前传动比或调整的干涉，所述干涉有助于将氮氧化物排放减少到所述阈值以下的值上。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，被获知的干涉自动在车辆中执行。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述干涉包括自动减少所述柴油车辆的驾驶员的力矩要求，尤其是通过由所述柴油车辆的控制器的相应力矩限界。4.根据权利要求2或3中任一项所述的方法，其特征在于，所述干涉通过自动变速器来进行，该自动变速器执行档位变换。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述干涉包括所述柴油车辆的驾驶员关于力矩要求或关于切换过程的反馈，尤其是通过由方向盘的触觉反馈或通过主动的油门踏板、通过声学符号或通过显示。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，被获知的干涉作为驾驶忠告被显示给所述柴油车辆的驾驶员。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述驾驶忠告是用于变换档位的忠告或用于减少力矩要求、尤其是油门踏板位置的忠告。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述柴油车辆具有废气后处理系统，并且所述干涉仅仅或被加强地在如下的阶段中进行，在这些阶段中，废气后处理系统尤其是由于运行温度没有最优地工作。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，属于被检测到的第一状态参量或从被检测到的状态参量中获知的是如下参量中的至少一个参量：车辆速度、马达转速、当前档位、换档辅助装置的建议的额定档位、燃料消耗、离合器力矩、加速踏板位置、增压压力、抽吸空气温度、车道坡度、车辆质量、车辆加速度、车辆纵向加速度、在当前驾驶周期中经过的路段、马达的有效平均压力、废气质量流。10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助于用于氮氧化物排放的之前在所述柴油车辆上测量到的第一特性场来获知...

【专利技术属性】
技术研发人员：M维利莫夫斯基，H里尔，W莱勒，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE