功率输出控制方法及装置、功率回馈控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及功率输出控制方法及装置、功率回馈控制方法及装置，根据动力电池的SOC和温度能够得到最大允许输出功率值和最大允许充电功率值，然后比较车辆的实际功率与得到的动力电池的最大允许功率值，根据比较结果对动力电池进行相应地控制。所以，该控制方法为功率主动控制，不但能够保证整车动力需求的最佳状态；而且还能够避免动力电池的过放和过充，进而避免对动力电池造成的伤害，保证了动力电池的正常输入或者输出。 1

Power output control method and device, power feedback control method and device

The invention relates to a power output control method and a device, a power feedback control method and a device. The maximum allowable output power value and the maximum allowable charge power value can be obtained according to the SOC and temperature of the power battery. Then the actual power of the vehicle is compared with the maximum permissible power value of the obtained power battery, according to the comparison result. The power battery is controlled accordingly. Therefore, the control method is active power control, not only can guarantee the optimal state of the power demand of the whole vehicle, but also can avoid the overdischarge and overcharge of the power battery, and thus avoid the damage to the power battery, and ensure the normal input or output of the power battery. One

【技术实现步骤摘要】
功率输出控制方法及装置、功率回馈控制方法及装置
本专利技术涉及功率输出控制方法及装置、功率回馈控制方法及装置，属于纯电动汽车的功率控制

技术介绍
近几年新能源汽车保持着良好的发展势头，整车厂注入了大量人力物力进行相关的技术研发，随着新能源公交车以及团体车批量的投入市场运营，更预示着这个新活力生命在汽车行业中的崛起。加快培育和发展节能与新能源汽车，既是有效缓解能源和环境压力，也是推动汽车产业可持续发展的紧迫任务。随着每年国家部委对新能源汽车补贴与优惠政策的出台，整车厂与电池厂纷纷调整各自发展战略，研发设计新的车型，为新能源汽车大批量产业化奠定基础。动力电源系统是新能源汽车的核心零部件之一。电动汽车的开发虽然已有了很大的进展，但在关键技术开发，尤其是整车安全行驶以及电池保护方面仍需要取得进一步的突破。以往的纯电动车辆，整车依据实际工况提出功率需求，电源系统按照实际的路况需求被动的进行充放电。若实际充放电电流值超出电池本身的能力，或者电源系统有报警信息，电池管理系统通过CAN通讯告诉整车，整车再采取降功率或者停车的方式以保护电池。但这种车辆行驶及电池保护控制方式有不可回避的弊端：第一，这是一种开环的控制方式，电池告警信息发生在前，处理在后，已经对电池构成不同程度的伤害；第二，整车的行驶没有考虑电池单体一致性因素，会存在突然抛锚的风险，不能实现车辆在任何情况下的安全行驶；第三，电池管理系统对SOC的估算以及功率限制估算，未能充分考虑到电源系统的各个状态，必定会出现SOC不准确以及SOC跳变等非正常的现象。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种纯电动汽车功率输出控制方法，用以解决传统的纯电动汽车功率输出控制方法会对动力电池造成伤害的问题。本专利技术同时提供一种纯电动汽车功率输出控制装置，一种纯电动汽车功率回馈控制方法及一种纯电动汽车功率回馈控制装置。为实现上述目的，本专利技术的方案包括一种纯电动汽车功率输出控制方法，包括以下步骤：(1)根据动力电池当前的SOC信息和温度信息通过查表得到对应的最大允许输出功率值；(2)比较车辆的实际需求功率与动力电池的最大允许输出功率值：若实际需求功率大于最大允许输出功率值，则以最大允许输出功率值驱动车辆行驶；若实际需求功率小于或者等于最大允许输出功率值，则以实际需求功率驱动车辆行驶；所述表为SOC信息、温度信息和最大允许输出功率值的对应关系表。当动力电池出现故障时，相应的最大允许输出功率值下降一半。动力电池的SOC为动力电池中最小单体电压对应的单体电池的SOC。一种纯电动汽车功率回馈控制方法，包括以下步骤：(1)根据动力电池当前的SOC信息和温度信息通过查表得到对应的最大允许充电功率值；(2)比较车辆的实际回馈功率与动力电池的最大允许充电功率值：若实际回馈功率大于最大允许充电功率值，则以最大允许充电功率值为动力电池充电；若实际回馈功率小于或者等于最大允许充电功率值，则以实际回馈功率为动力电池充电；所述表为SOC信息、温度信息和最大允许充电功率值的对应关系表。当动力电池出现故障时，相应的最大允许充电功率值下降一半。动力电池的SOC为动力电池中最大单体电压对应的单体电池的SOC。一种纯电动汽车功率输出控制装置，包括：获取模块，用于根据动力电池当前的SOC信息和温度信息通过查表得到对应的最大允许输出功率值；控制模块，用于比较车辆的实际需求功率与动力电池的最大允许输出功率值：若实际需求功率大于最大允许输出功率值，则以最大允许输出功率值驱动车辆行驶；若实际需求功率小于或者等于最大允许输出功率值，则以实际需求功率驱动车辆行驶；所述表为SOC信息、温度信息和最大允许输出功率值的对应关系表。当动力电池出现故障时，相应的最大允许输出功率值下降一半。一种纯电动汽车功率回馈控制装置，包括：获取模块，用于根据动力电池当前的SOC信息和温度信息通过查表得到对应的最大允许充电功率值；控制模块，用于比较车辆的实际回馈功率与动力电池的最大允许充电功率值：若实际回馈功率大于最大允许充电功率值，则以最大允许充电功率值为动力电池充电；若实际回馈功率小于或者等于最大允许充电功率值，则以实际回馈功率为动力电池充电；所述表为SOC信息、温度信息和最大允许充电功率值的对应关系表。当动力电池出现故障时，相应的最大允许充电功率值下降一半。首先，专利技术人通过分析得到，动力电池的最大允许输出功率值与电池的SOC和温度有着对应的关系，所以，根据动力电池的SOC和温度能够得到该状态下的最大允许输出功率值，然后比较车辆的实际需求功率与动力电池的最大允许输出功率值，若实际需求功率小于或者等于最大允许输出功率值，那么以实际需求功率来驱动车辆行驶，保证整车动力需求的最佳状态；而且，若实际需求功率大于最大允许输出功率值，则以最大允许输出功率值驱动车辆行驶，避免动力电池的过放，进而避免对动力电池造成伤害。所以，该控制方法为功率主动控制，先获取动力电池的最大允许输出功率值和车辆的实际需求功率，然后按照车辆的实际需求功率与最大允许输出功率值之间的关系对功率进行控制，因此该控制方法能够避免对动力电池造成的伤害，保证了动力电池的正常输出。附图说明图1是纯电动汽车功率输出控制方法的原理示意图；图2是纯电动汽车功率回馈控制方法的原理示意图。具体实施方式纯电动汽车功率输出控制方法实施例该纯电动汽车功率输出控制方法整体上包括以下步骤：(1)根据动力电池当前的SOC信息和温度信息通过查表得到对应的最大允许输出功率值；(2)比较车辆的实际需求功率与动力电池的最大允许输出功率值：若实际需求功率大于最大允许输出功率值，则以最大允许输出功率值驱动车辆行驶；若实际需求功率小于或者等于最大允许输出功率值，则以实际需求功率驱动车辆行驶。以下对各步骤进行详细说明。首先，最大允许输出功率值是在当前状态下，动力电池可以安全使用且不影响电池寿命的最大输出功率值，所以，最大允许输出功率值还可以称为功率限值。为了满足整车动力需求的最佳状态，同时，确保动力电池在任意时刻都不存在过充与过放的风险，动力电池的最大允许输出功率值与电池状态量相关。电池的状态量指：SOC状态、温度状态、单体电压状态、单体离散状态等。其中，SOC状态是指电池所剩余的容量，电池的放电能力会随着SOC的降低而减小；温度状态是指电池的使用环境，电池在温度过高或过低时，充放电能力会大大降低；单体电压状态与电池SOC在一定条件下有趋势对应关系，某一单体电池的单体电压越低，该单体电池对应的SOC越低；单体离散度状态，反应出来是电池系统单体电压的一致性，依据木桶效应，动力电池整个放电能力取决于系统最小单体电压，以及最小单体电压对应的SOC。因此，车辆正常行驶时，动力电池的功率限值与SOC及温度是相关的，这三者之间存在着一一对应的关系，某一个SOC与某一个温度对应有一个功率限值，并且SOC和温度改变时，功率限值也进行了相应地改变。所以可以做出一张表，该表为SOC、温度和功率限值的对应关系表，在SOC与温度确定的情况下，通过查表能够得到该情况下的功率限值。SOC、温度与功率限值的对应关系是电池厂家或者是相应地电池使用人员通过长期的大量实验获得的，所以，该对应关系是能够通过试验获取的，下述表1、2和3中对具体的关系进行部分举例说明。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纯电动汽车功率输出控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

【技术特征摘要】
1.一种纯电动汽车功率输出控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)根据动力电池当前的SOC信息和温度信息通过查表得到对应的最大允许输出功率值；(2)比较车辆的实际需求功率与动力电池的最大允许输出功率值：若实际需求功率大于最大允许输出功率值，则以最大允许输出功率值驱动车辆行驶；若实际需求功率小于或者等于最大允许输出功率值，则以实际需求功率驱动车辆行驶；所述表为SOC信息、温度信息和最大允许输出功率值的对应关系表。2.根据权利要求1所述的纯电动汽车功率输出控制方法，其特征在于，当动力电池出现故障时，相应的最大允许输出功率值下降一半。3.根据权利要求1所述的纯电动汽车功率输出控制方法，其特征在于，动力电池的SOC为动力电池中最小单体电压对应的单体电池的SOC。4.一种纯电动汽车功率回馈控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)根据动力电池当前的SOC信息和温度信息通过查表得到对应的最大允许充电功率值；(2)比较车辆的实际回馈功率与动力电池的最大允许充电功率值：若实际回馈功率大于最大允许充电功率值，则以最大允许充电功率值为动力电池充电；若实际回馈功率小于或者等于最大允许充电功率值，则以实际回馈功率为动力电池充电；所述表为SOC信息、温度信息和最大允许充电功率值的对应关系表。5.根据权利要求4所述的纯电动汽车功率回馈控制方法，其特征在于，当动力电池出现故障时，相应的最大允许充电功率值下降一半。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：游祥龙，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41