控制车辆启动的方法、系统和设备技术方案

本发明专利技术提供一种控制车辆启动的方法、系统和设备。该方法包括：接收坡度采集装置发送的坡度信息；根据所述坡度信息、牵引手柄级位和车辆载重信息计算启动所需要的牵引力值；将所述牵引力值发送给牵引单元，以使所述牵引单元根据所述牵引力值施加牵引力；接收所述牵引单元发送的制动缓解请求，并根据所述制动缓解请求向制动单元发送制动缓解指令，以使所述制动单元根据所述制动缓解指令施加制动缓解。该方法可使车辆控制系统基于当前所处坡道对应的坡度信息计算车辆启动所需要的牵引力值，降低了车辆发生溜车或启动冲击的可能性，提高了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
控制车辆启动的方法、系统和设备
本专利技术涉及车辆制造技术，尤其涉及一种控制车辆启动的方法、系统和设备。
技术介绍
随着车辆制造技术迅速发展，越来越多的车辆类型出现在人们的生活中，为人们的工作和生活提供了便利，目前人们可选择的出行工具有：轿车、公交车、火车、有轨电车和地铁等。在用户体验方面，除了车辆给人们带来的方便与快捷，车辆的安全与舒适也是人们较为关注的重点。车辆运行过程中，难免会行经各种各样不同坡度的坡道，车辆在坡道上的启动方法和车辆给人们带来的安全和舒适的用户体验有紧密联系。现有技术中，车辆启动时，车辆控制系统根据提前预设的坡度对当前需要的牵引力等参数进行计算。但是，车辆行经的坡道与上述提前预设的坡度不匹配时，上述控制车辆启动的方法会造成溜车或启动冲击，用户体验不高。
技术实现思路
本专利技术提供一种控制车辆启动的方法、系统和设备，用以降低车辆启动时发生溜车或启动冲击的可能性，提高用户体验。本专利技术提供一种控制车辆启动的方法，包括：接收坡度采集装置发送的坡度信息；根据所述坡度信息、牵引手柄级位和车辆载重信息计算启动所需要的牵引力值；将所述牵引力值发送给牵引单元，以使所述牵引单元根据所述牵引力值施加牵引力；接收所述牵引单元发送的制动缓解请求，并根据所述制动缓解请求向制动单元发送制动缓解指令，以使所述制动单元根据所述制动缓解指令施加制动缓解。可选的，上述将所述牵引力值发送给牵引单元，以使所述牵引单元根据所述牵引力值施加牵引力之后，还包括：接收所述牵引单元反馈的当前牵引力值，并将所述当前牵引力值通过显示界面显示给用户。可选的，上述根据所述制动缓解请求向制动单元发送制动缓解指令，以使所述制动单元根据所述制动缓解指令施加制动缓解之后，还包括：接收所述制动单元反馈的当前制动力值，并将所述当前制动力值通过显示界面显示给用户。可选的，上述将所述牵引力值发送给牵引单元，以使所述牵引单元根据所述牵引力值施加牵引力，包括：将所述牵引力值发送给所述牵引单元中的牵引执行机构，以使所述牵引执行机构根据所述牵引力值施加牵引力。可选的，上述根据所述制动缓解请求向制动单元发送制动缓解指令，以使所述制动单元根据所述制动缓解指令施加制动缓解，包括：根据所述制动缓解请求向所述制动单元中的制动执行机构发送制动缓解指令，以使所述制动执行机构根据所述制动缓解指令施加制动缓解。本专利技术提供一种控制车辆启动的系统，包括：接收模块，用于接收坡度采集装置发送的坡度信息；计算模块，用于根据所述坡度信息、牵引手柄级位和车辆载重信息计算启动所需要的牵引力值；发送模块，用于将所述牵引力值发送给牵引单元，以使所述牵引单元根据所述牵引力值施加牵引力；所述接收模块还用于接收所述牵引单元发送的制动缓解请求；所述发送模块还用于根据所述制动缓解请求向制动单元发送制动缓解指令，以使所述制动单元根据所述制动缓解指令施加制动缓解。可选的，上述接收模块还用于所述发送模块将所述牵引力值发送给牵引单元之后，接收所述牵引单元反馈的当前牵引力值，并将所述当前牵引力值通过显示界面显示给用户。可选的，上述接收模块还用于所述发送模块根据所述制动缓解请求向制动单元发送制动缓解指令之后，接收所述制动单元反馈的当前制动力值，并将所述当前制动力值通过显示界面显示给用户。可选的，上述发送模块具体用于将所述牵引力值发送给所述牵引单元中的牵引执行机构，以使所述牵引执行机构根据所述牵引力值施加牵引力。本专利技术提供一种控制车辆启动的设备，包括上述系统、坡度采集装置、牵引单元和制动单元。本实施例提供的控制车辆启动的方法，车辆控制系统通过接收坡度采集装置发送的坡度信息，并根据该坡度信息、牵引手柄级位和车辆载重信息计算启动所需要的牵引力值，并将该牵引力值发送给牵引单元，以使所述牵引单元根据该牵引力值施加牵引力，然后接收牵引单元发送的制动缓解请求，并根据该制动缓解请求向制动单元发送制动缓解指令，以使制动单元根据制动缓解指令施加制动缓解；使得车辆控制系统能够基于当前所处坡道对应的坡度信息计算车辆启动所需要的牵引力值，降低了车辆发生溜车或启动冲击的可能性，提高了用户体验。附图说明图1为本专利技术提供的控制车辆启动的方法的一种应用场景图；图2为本专利技术提供的控制车辆启动的方法的实施例一的流程图；图3为本专利技术提供的控制车辆启动的方法的实施例二的流程图；图4为牵引力施加过程中牵引力值和制动力值的交会图的示意图；图5为本专利技术提供的控制车辆启动的方法的实施例三的流程图；图6为本专利技术提供的控制车辆启动的系统的实施例一的结构示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。首先对本专利技术所涉及的名词进行解释：牵引单元(TractionControlUnit，简称TCU)：其作用为使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。制动单元：亦可称为制动系统，其指的是使车辆的行驶速度可以强制降低的一系列专门装置；制动系统主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器四部分组成；制动系统的主要功用是使行驶中的车辆减速甚至停车、使下坡行驶的车辆速度保持稳定或者使已停驶的车辆保持不动等。坡度采集装置：指可以对当前行经的坡道对应的坡度进行实时测量的装置；可选的，该坡度采集装置可以包括倾角传感器、数模转换器(DigitalAnalogConverter，简称A/D)、微处理器、车辆总线；其中，倾角传感器用于感应和计算当前行驶坡道对应的坡度信息，并将该坡度信息转化为电压信号；A/D转换器用于将倾角传感器输出的电压信号转换为数字信号，并将该数字信号发送给微处理器；微处理器用于根据接收到的数字信号计算倾角值，并通过车辆总线将该倾角值发送给外界节点；本专利技术所涉及到的坡度采集装置为任何能够实现坡度信息采集的装置，对坡度采集装置的具体类型不做限定。牵引手柄：一种牵引手柄类型包括“向前”位、“向后”位和级位，其中级位通常包括牵引1～4级、零位、制动1～7级和紧急制动位等；另一种牵引手柄的类型为无级变速手柄。车辆在行驶过程中，经常会行经各种各样不同坡度的坡道，也难免会在不同坡度的坡道上停车。在重新启动时，牵引单元所施加的牵引力要根据当前车辆所在的坡道对应的坡度信息进行计算。现有技术中，车辆控制系统是根据提前预设的坡度对当前需要的牵引力等参数进行计算的，该提前预设的坡度是一个固定的值，在这种情况下，若牵引单元施加的牵引力不足以使车辆运行，则会出现溜车现象；若牵引单元施加的牵引力过大，则可能带来启动冲击，车辆的安全得不到保证，用户的体验度也不高。针对现有技术中的上述问题，本专利技术在引入坡度采集装置的基础上，提供了一种控制车辆启动的方法，该方法可以根据坡度采集装置采集到的当前坡道对应的坡度信息，实时计算牵引单元所需要的牵引力值，提高了车辆启动时的安全性和用户体验度。图1为本专利技术提供的控制车辆启动的方法的一种应用场景图，如图1所示，控制车辆启动的主体可以是车辆控制系统，坡度采集装置、牵引单元、制动单元和牵引手柄均和车辆控制系统连接，车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制车辆启动的方法，其特征在于，包括：接收坡度采集装置发送的坡度信息；根据所述坡度信息、牵引手柄级位和车辆载重信息计算启动所需要的牵引力值；将所述牵引力值发送给牵引单元，以使所述牵引单元根据所述牵引力值施加牵引力；接收所述牵引单元发送的制动缓解请求，并根据所述制动缓解请求向制动单元发送制动缓解指令，以使所述制动单元根据所述制动缓解指令施加制动缓解。

【技术特征摘要】
1.一种控制车辆启动的方法，其特征在于，包括：接收坡度采集装置发送的坡度信息；根据所述坡度信息、牵引手柄级位和车辆载重信息计算启动所需要的牵引力值；将所述牵引力值发送给牵引单元，以使所述牵引单元根据所述牵引力值施加牵引力；接收所述牵引单元发送的制动缓解请求，并根据所述制动缓解请求向制动单元发送制动缓解指令，以使所述制动单元根据所述制动缓解指令施加制动缓解。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述牵引力值发送给牵引单元，以使所述牵引单元根据所述牵引力值施加牵引力之后，还包括：接收所述牵引单元反馈的当前牵引力值，并将所述当前牵引力值通过显示界面显示给用户。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述制动缓解请求向制动单元发送制动缓解指令，以使所述制动单元根据所述制动缓解指令施加制动缓解之后，还包括：接收所述制动单元反馈的当前制动力值，并将所述当前制动力值通过显示界面显示给用户。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述将所述牵引力值发送给牵引单元，以使所述牵引单元根据所述牵引力值施加牵引力，包括：将所述牵引力值发送给所述牵引单元中的牵引执行机构，以使所述牵引执行机构根据所述牵引力值施加牵引力。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述制动缓解请求向制动单元发送制动缓解指令，以使所述制动单元根据所述制动缓解指令施加制动缓解，包括：根据所述制动缓解请求...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜飞，李辉，穆俊斌，李正，李硕，王海娜，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13