The invention discloses a high precision robot transportation protection device, including conveyor and conveyor. The conveyor is fixed on the upper end of the conveyer frame, the top of the rear end of the conveyor belt is provided with a protective plate, the top of the protective plate is fixed to one end of the supporting plate, and the other end of the support plate is fixed on the movable plate, and the movable plate is fixed on the movable plate. The bottom end of the movable plate is movably installed on the side wall of the rear end of the conveyor, and one side of the top surface of the movable plate is fixedly connected with the active screw ear plate. In use, the invention conveyed the parts through a conveyor belt, in which the sealing strips on both sides of the cavity can avoid the parts entering the clearance between the conveyor belt and the conveyor, and the rear end of the conveyor has a protective plate, shaking and rocking, and moving the movable silk rod ear plate through the rotation of the silk rod, in which the movement of the movable silk rod ear plate is moved. The screw ear plate is fixedly connected with the movable plate, and the movable board is used to drive the protective board to adjust the position before and after the movement.
【技术实现步骤摘要】
一种高精机器人输送防护装置
本专利技术涉及机器人设备
,具体为一种高精机器人输送防护装置。
技术介绍
输送机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。输送机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的输送机器人逾10万台,被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度,超过限度的必须由输送机器人来完成。目前生产线或流水线常见的输送机器人大多为输送装置,通过传送带将不同的零件输送不同的区域内,有的生产线在输送过程中需要对零件进行初步加工,要求零件位于操作者能够触及到的区域内,一般会在输送带两端设有防护装置,避免零件输送位置发生错位,目前这种防护装置大多为固定方式,不便于操作,为此我们提出一种高精机器人输送防护装置用于解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高精机器人输送防护装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种高精机器人输送防护装置,包括输送机和输送架,所述输送机固定安装在输送架的上端,所述输送机内设有空腔,所述空腔内设有传送带,所述传送带的后端顶面设有活动设有防护板,所述防护板的顶端固定连接支撑板的一端,所述支撑板的另一端固定安装在活动板上,所述活动板的底端活动安装在输送机的后端侧壁上,该活动板顶面的一侧固定连接活动丝杆耳板,所述活动丝杆耳板的内侧活动连接有丝杆的一端,所述丝杆的另一端通过螺纹结构活动贯穿固定丝杆耳板,所述固定丝杆耳板的下端固定安 ...
【技术保护点】
一种高精机器人输送防护装置,包括输送机(1)和输送架(2),所述输送机(1)固定安装在输送架(2)的上端,其特征在于:所述输送机(1)内设有空腔(101),所述空腔(101)内设有传送带(3),所述传送带(3)的后端顶面设有活动设有防护板(7),所述防护板(7)的顶端固定连接支撑板(6)的一端,所述支撑板(6)的另一端固定安装在活动板(5)上,所述活动板(5)的底端活动安装在输送机(1)的后端侧壁上,该活动板(5)顶面的一侧固定连接活动丝杆耳板(8),所述活动丝杆耳板(8)的内侧活动连接有丝杆(9)的一端,所述丝杆(9)的另一端通过螺纹结构活动贯穿固定丝杆耳板(10),所述固定丝杆耳板(10)的下端固定安装在输送机(1)的前后侧壁上,且位于固定丝杆耳板(10)外侧的丝杆(9)上固定连接摇把(11)。
【技术特征摘要】
1.一种高精机器人输送防护装置,包括输送机(1)和输送架(2),所述输送机(1)固定安装在输送架(2)的上端,其特征在于:所述输送机(1)内设有空腔(101),所述空腔(101)内设有传送带(3),所述传送带(3)的后端顶面设有活动设有防护板(7),所述防护板(7)的顶端固定连接支撑板(6)的一端,所述支撑板(6)的另一端固定安装在活动板(5)上,所述活动板(5)的底端活动安装在输送机(1)的后端侧壁上,该活动板(5)顶面的一侧固定连接活动丝杆耳板(8),所述活动丝杆耳板(8)的内侧活动连接有丝杆(9)的一端,所述丝杆(9)的另一端通过螺纹结构活动贯穿固定丝杆耳板(10),所述固定丝杆耳板(10)的下端固定安装在输送机(1)的前后侧壁上,且位于固定丝杆耳板(10)外侧的丝杆(9)上固定连接摇把(11)。2.根据权利要求1所述的一种高精机器人输送防护装置,其特征在于:所述空腔(101)的截面为倒T字型结构,其底端设有传送带(3),所述空腔(101)外侧的输送机(1)上固定设有密封条(103)。3.根据权利要求1所述的一种高精机器人输送防护装...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢燕平,
申请(专利权)人:中山市雅乐思商住电器有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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