一种自卸车箱板机器人焊接机制造技术

本发明专利技术公开了一种自卸车箱板机器人焊接机，其结构包括焊接机构、加强筋、机器人横梁、三角固定板、上固定座、左支撑柱、底座、固定连接轴、下固定座、旋钮、焊接固定底座、吸盘固定工作口、右支撑柱、传动机构、旋转驱动机构、旋转气缸、升降伸缩杆、第一丝杠、升降驱动机构、杠杆机构、拉紧装置、行走机构、传动供能装置、吸合固定装置，本发明专利技术机械传动可进行角度与位置的切换，机械传动的方式使工作时稳定性强，焊接头的旋转与升降可同时进行且该转动的范围在自卸车箱板固定的范围内，通过吸合固定装置可将箱板稳定的固定住，避免一些造成焊接不到位的问题，焊接效率高并大大提升产品的合格率。

A robot welding machine for dump truck

The invention discloses a soldering machine for a dump truck box board robot, which comprises a welding mechanism, a reinforcing bar, a robot cross beam, a triangular fixed plate, an upper fixed seat, a left supporting column, a base, a fixed connecting shaft, a lower fixing seat, a knob, a welding fixed base, a suction plate fixed working mouth, a right supporting column, a transmission mechanism, and a spin. Rotating drive mechanism, rotary cylinder, lifting and telescopic rod, first screw, lift drive mechanism, lever mechanism, tension device, walking mechanism, transmission energy supply device, and suction fixing device, the mechanical transmission can switch between angle and position, mechanical transmission way makes working stability strong and the welding head rotates. It can be carried out at the same time and the range of the rotation is fixed in the range of the dump truck's box board, and the box plate can be fixed steadily by the suction fixation device to avoid some problems that cause the welding to be not in place, the welding efficiency is high and the qualified rate of the product is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种自卸车箱板机器人焊接机
本专利技术是一种自卸车箱板机器人焊接机，属于机器人焊接机领域。
技术介绍
焊接机具有高功率光线传输技术，可分光实现多工位加工，具有具有能量稳定、光纤损耗低、加工深径比大等优点；并可选配机器人、实现特种焊接以及在线生产，焊接就是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接；焊接可以分为软焊接和硬焊接，软焊接温度低于450℃，硬焊接高于450℃。硬焊接通常用于银、金、钢、铜等金属，其焊接点比软焊接强健得多，抗剪强度为软焊接的20-30倍。以上两种热联接通常均运用焊接这一术语，因为两例中均为将熔融的焊锡写入到两个待装置的清洁且挨近的固体金属表面的细长缝隙中；焊接保证了金属的连续性。一方面，两种金属相互之间通过螺栓联接或物理附着联络在一起，表现为一个强健的金属整体，但这种联接是不连续的，有时金属的表面如果有氧化物绝缘膜，则它们甚至对错物理接触的。机械联接与焊接比拟的另一个缺陷是接触面继续发生氧化作用而致使电阻的添加。另外，颤动和其他机械冲击也可以使接头松动。焊接则消除了这些难题，焊接部位不发生相对移动，接触面不会氧化，连续的导电方法得以坚持。焊接是两种金属间的融合进程，焊锡在熔融状态下，将溶解有些与之相接触的金属，而被焊接的金属表面则常常有一薄层焊锡不能溶解的氧化膜，助焊剂就是用来去掉这层氧化膜的。由于自卸车箱板的尺寸过大，现有技术在焊接的过程中转动的角度较小便会造成焊接效果差，将需要焊接的箱板如果固定的不稳也会造成焊接精度差，导致成品的质量低，并且在进行角度切换与位置变换时通过电动控制的稳定性较弱，提高后期的使用难度。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种自卸车箱板机器人焊接机，以解决现有技术在焊接的过程中转动的角度较小便会造成焊接效果差，将需要焊接的箱板如果固定的不稳也会造成焊接精度差，导致成品的质量低，并且在进行角度切换与位置变换时通过电动控制的稳定性较弱，提高后期的使用难度的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种自卸车箱板机器人焊接机，其结构包括焊接机构、加强筋、机器人横梁、三角固定板、上固定座、左支撑柱、底座、固定连接轴、下固定座、旋钮、焊接固定底座、吸盘固定工作口、右支撑柱、传动机构、旋转驱动机构、旋转气缸、升降伸缩杆、第一丝杠、升降驱动机构、杠杆机构、拉紧装置、行走机构、传动供能装置、吸合固定装置，所述机器人横梁的两端分别水平焊接在左支撑柱与右支撑柱之间且为一体化结构，所述左支撑柱与机器人横梁左端的连接处安装有用于固定三角固定板的上固定座，所述加强筋设有两个均呈三角形结构焊接在机器人横梁与左支撑柱、右支撑柱之间，所述底座的左右两端通过设有的固定连接轴连接在左支撑柱与右支撑柱底部内侧之间，所述底座与机器人横梁相互平行，所述焊接固定底座安装在底座上，所述吸盘固定工作口设有两个且安装在焊接固定底座上并与焊接机构相配合，所述焊接机构机械连接在机器人横梁的中心部位，所述下固定座设有两个分别焊接在左支撑柱与右支撑柱的末端，所述旋钮间隙配合于底座的前端，所述传动机构与旋转驱动机构安装在机器人横梁的内部并采用传动连接，所述旋转驱动机构安装在旋转气缸的左侧，所述旋转气缸与升降伸缩杆与焊接机构连接，所述升降伸缩杆固定于第一丝杠的内部，所述焊接机构通过升降升缩杆与升降驱动机构机械连接，所述升降驱动机构配合于杠杆机构，所述杠杆机构与拉紧装置机械连接并与行走机构连接，所述传动供能装置与吸合固定装置均安装在底座的内部，所述焊接机构包括升降旋转块、控制箱、传动皮带、转动块、旋转立柱、横轴、焊接头、焊接固定支杆、焊接控制口，所述升降旋转块与转动块之间通过传动皮带传动连接，所述，所述横轴的一端间隙配合有旋转立柱呈直角安装，所述横轴的另一端机械连接于焊接控制口，所述焊接控制口的底端通过焊接固定支杆与焊接头连接，所述旋转气缸的底端通过转动块间隙配合于旋转立柱，所述升降旋转块与传动皮带、转动块均安装在控制箱的内部。进一步地，所述传动机构由第一齿轮、第一传动带、第一带轮、第二传动带、第二带轮、第三传动带、一号定滑轮、拉绳、旋转电机、二号定滑轮、旋转电机触杆组成，所述第一齿轮通过第一传动带连接于第一带轮，所述第一带轮与第二带轮之间通过第二传动带连接，所述第二带轮通过第三传动带与一号定滑轮连接，所述一号定滑轮与二号定滑轮、旋转电机通过拉绳传动连接，所述旋转电机上安装有旋转电机触杆与传动供能装置电连接。进一步地，所述旋转驱动机构由信号动触杆、第一滑轮、第一传送带、第二滑轮、第二传送带、驱动齿轮组成，所述信号动触杆安装在第一滑轮上并与旋转气缸连接，所述第一滑轮与第二滑轮之间连接第一传送带，所述第二滑轮通过第二传送带机械连接驱动齿轮，所述驱动齿轮的外表面与第一齿轮相啮合。进一步地，所述升降驱动机构由旋转传动杆、第一滚轮、第四传动带、第二滚轮、第五传动带、第三滚轮、第六传动带、传动齿轮、触杆组成，所述旋转传动杆的一端机械连接于升降伸缩杆，另一端连接于第一滚轮，所述第一滚轮与第二滚轮之间通过第四传动带连接，所述第二滚轮传动连接于第五传动带与第三滚轮，所述第三滚轮通过第六传动带连接传动齿轮，所述传动齿轮上安装有触杆与杠杆机构相配合。进一步地，所述杠杆机构由杠杆、活动支杆、下支杆组成，所述杠杆的中部螺丝连接有活动支杆并通过下支杆固定在右支撑柱的右侧内壁。进一步地，所述拉紧装置由拉簧、拉簧固定块、斜杆组成，所述拉簧的一端扣接在杠杆的左端底部，所述拉簧的另一端焊接在拉簧固定块上，所述拉簧固定块通过斜杆与行走机构固定。进一步地，所述传动供能装置由驱动器触杆、旋转轴、信号连接杆、驱动器、连接电缆、静触点、动触点、第一弹性元件、第二弹性元件组成，所述驱动器触杆通过旋转轴机械连接在信号连接杆的一端，所述信号连接杆的另一端安装在驱动器的中心部位，所述驱动器与信号连接杆的位置上通过焊接的连接电缆与静触点连接，所述静触点与动触点相对应且采用电连接，所述动触点通过第一弹性元件与第二弹性元件相连接。进一步地，所述吸合固定装置由气咀盖、第一吸盘、第一压缩弹簧、第二吸盘、第二压缩弹簧、挡杆、排气口、抽气泵、吸气口、连接管、固定螺母、泄气管道组成，所述第一吸盘与第二吸盘为漏斗形结构且第一吸盘的二分之一处安装有第一压缩弹簧，第二吸盘的二分之一处安装有第二压缩弹簧，所述第一吸盘与第二吸盘的底部通过固定螺母固定，所述连接管的一端贯穿于第一吸盘与第二吸盘的三分之一处且左端口嵌套密封有气咀盖，所述连接管的另一端分别与排气口、吸气口相通，所述挡杆的末端机械连接于旋钮其首端间隙配合于排气口与吸气口的出气口位置，所述排气口与吸气口与抽气泵相互贯通，所述第一吸盘与第二吸盘的三分之二处贯穿有泄气管道且左侧的竖直端与第二弹性元件相贯通。进一步地，所述抽气泵可安装有消音器，降低设备工作时产生的噪音，提供一个较为良好的工作环境。进一步地，所述第一压缩弹簧与第二压缩弹簧具有活动缓冲的作用，可将多余的尺寸消耗掉。有益效果本专利技术一种自卸车箱板机器人焊接机，本专利技术首先需要将焊接的自卸车箱板稳定的固定在底座上，避免焊接过程中出现偏移的情况，因此，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自卸车箱板机器人焊接机，其结构包括焊接机构(1)、加强筋(2)、机器人横梁(3)、三角固定板(4)、上固定座(5)、左支撑柱(6)、底座(7)、固定连接轴(8)、下固定座(9)、旋钮(10)、焊接固定底座(11)、吸盘固定工作口(12)、右支撑柱(13)、传动机构(14)、旋转驱动机构(15)、旋转气缸(16)、升降伸缩杆(17)、第一丝杠(18)、升降驱动机构(19)、杠杆机构(20)、拉紧装置(21)、行走机构(22)、传动供能装置(23)、吸合固定装置(24)，其特征在于：所述机器人横梁(3)的两端分别水平焊接在左支撑柱(6)与右支撑柱(13)之间且为一体化结构，所述左支撑柱(6)与机器人横梁(3)左端的连接处安装有用于固定三角固定板(4)的上固定座(5)，所述加强筋(2)设有两个均呈三角形结构焊接在机器人横梁(3)与左支撑柱(6)、右支撑柱(13)之间，所述底座(7)的左右两端通过设有的固定连接轴(8)连接在左支撑柱(6)与右支撑柱(13)底部内侧之间，所述底座(7)与机器人横梁(3)相互平行，所述焊接固定底座(11)安装在底座(7)上，所述吸盘固定工作口(12)设有两个且安装在焊接固定底座(11)上并与焊接机构(1)相配合，所述焊接机构(1)机械连接在机器人横梁(3)的中心部位，所述下固定座(9)设有两个分别焊接在左支撑柱(6)与右支撑柱(13)的末端，所述旋钮(10)间隙配合于底座(7)的前端，所述传动机构(14)与旋转驱动机构(15)安装在机器人横梁(3)的内部并采用传动连接，所述旋转驱动机构(15)安装在旋转气缸(16)的左侧，所述旋转气缸(16)与升降伸缩杆(17)与焊接机构(1)连接，所述升降伸缩杆(17)固定于第一丝杠(18)的内部，所述焊接机构(1)通过升降升缩杆(17)与升降驱动机构(19)机械连接，所述升降驱动机构(19)配合于杠杆机构(20)，所述杠杆机构(20)与拉紧装置(21)机械连接并与行走机构(22)连接，所述传动供能装置(23)与吸合固定装置(24)均安装在底座(7)的内部；所述焊接机构(1)包括升降旋转块(101)、控制箱(102)、传动皮带(103)、转动块(104)、旋转立柱(105)、横轴(106)、焊接头(107)、焊接固定支杆(108)、焊接控制口(109)，所述升降旋转块(101)与转动块(104)之间通过传动皮带(103)传动连接，所述，所述横轴(106)的一端间隙配合有旋转立柱(105)呈直角安装，所述横轴(106)的另一端机械连接于焊接控制口(109)，所述焊接控制口(109)的底端通过焊接固定支杆(108)与焊接头(107)连接，所述旋转气缸(16)的底端通过转动块(104)间隙配合于旋转立柱(105)，所述升降旋转块(101)与传动皮带(103)、转动块(104)均安装在控制箱(102)的内部。...

【技术特征摘要】
1.一种自卸车箱板机器人焊接机，其结构包括焊接机构(1)、加强筋(2)、机器人横梁(3)、三角固定板(4)、上固定座(5)、左支撑柱(6)、底座(7)、固定连接轴(8)、下固定座(9)、旋钮(10)、焊接固定底座(11)、吸盘固定工作口(12)、右支撑柱(13)、传动机构(14)、旋转驱动机构(15)、旋转气缸(16)、升降伸缩杆(17)、第一丝杠(18)、升降驱动机构(19)、杠杆机构(20)、拉紧装置(21)、行走机构(22)、传动供能装置(23)、吸合固定装置(24)，其特征在于：所述机器人横梁(3)的两端分别水平焊接在左支撑柱(6)与右支撑柱(13)之间且为一体化结构，所述左支撑柱(6)与机器人横梁(3)左端的连接处安装有用于固定三角固定板(4)的上固定座(5)，所述加强筋(2)设有两个均呈三角形结构焊接在机器人横梁(3)与左支撑柱(6)、右支撑柱(13)之间，所述底座(7)的左右两端通过设有的固定连接轴(8)连接在左支撑柱(6)与右支撑柱(13)底部内侧之间，所述底座(7)与机器人横梁(3)相互平行，所述焊接固定底座(11)安装在底座(7)上，所述吸盘固定工作口(12)设有两个且安装在焊接固定底座(11)上并与焊接机构(1)相配合，所述焊接机构(1)机械连接在机器人横梁(3)的中心部位，所述下固定座(9)设有两个分别焊接在左支撑柱(6)与右支撑柱(13)的末端，所述旋钮(10)间隙配合于底座(7)的前端，所述传动机构(14)与旋转驱动机构(15)安装在机器人横梁(3)的内部并采用传动连接，所述旋转驱动机构(15)安装在旋转气缸(16)的左侧，所述旋转气缸(16)与升降伸缩杆(17)与焊接机构(1)连接，所述升降伸缩杆(17)固定于第一丝杠(18)的内部，所述焊接机构(1)通过升降升缩杆(17)与升降驱动机构(19)机械连接，所述升降驱动机构(19)配合于杠杆机构(20)，所述杠杆机构(20)与拉紧装置(21)机械连接并与行走机构(22)连接，所述传动供能装置(23)与吸合固定装置(24)均安装在底座(7)的内部；所述焊接机构(1)包括升降旋转块(101)、控制箱(102)、传动皮带(103)、转动块(104)、旋转立柱(105)、横轴(106)、焊接头(107)、焊接固定支杆(108)、焊接控制口(109)，所述升降旋转块(101)与转动块(104)之间通过传动皮带(103)传动连接，所述，所述横轴(106)的一端间隙配合有旋转立柱(105)呈直角安装，所述横轴(106)的另一端机械连接于焊接控制口(109)，所述焊接控制口(109)的底端通过焊接固定支杆(108)与焊接头(107)连接，所述旋转气缸(16)的底端通过转动块(104)间隙配合于旋转立柱(105)，所述升降旋转块(101)与传动皮带(103)、转动块(104)均安装在控制箱(102)的内部。2.根据权利要求1所述的一种自卸车箱板机器人焊接机，其特征在于：所述传动机构(14)由第一齿轮(141)、第一传动带(142)、第一带轮(143)、第二传动带(144)、第二带轮(145)、第三传动带(146)、一号定滑轮(147)、拉绳(148)、旋转电机(149)、二号定滑轮(1410)、旋转电机触杆(1411)组成，所述第一齿轮(141)通过第一传动带(142)连接于第一带轮(143)，所述第一带轮(143)与第二带轮(145)之间通过第二传动带(144)连接，所述第二带轮(145)通过第三传动带(146)与一号定滑轮(147)连接，所述一号定滑轮(147)与二号定滑轮(1410)、旋转电机(149)通过拉绳(148)传动连接，所述旋转电机(149)上安装有旋转电机触杆(1411)与传动供能装置(23)电连接。3.根据权利要求1所述的一种自卸车箱板机器人焊接机，其特征在于：所述旋转驱动机构(15)由信号动触杆(151)、第一滑轮(152)、第一传送带(153)、第二滑轮(154)、第二传送带(155)、驱动齿轮(156)组成，所述信号动触杆(151)安装在第一滑轮(152)上并与旋转气缸(16)连接，所述第一滑轮(152)与第二滑轮(154)之间连接第一传送带(153)，所述第二滑轮(154)通过第二传...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：惠安耐亚节能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35