异形插件机的插件模组制造技术

本实用新型专利技术提供了一种异形插件机的插件模组，用于抓取元器件插入PCB板上，包括固定架、多个插件轴、与所述插件轴数量一一对应的电机以及插件头、旋转电机以及控制器；所述插件轴滑动设置于所述固定架上，所述固定架滑动设置在所述第二移动模组侧面，所述电机一一对应设置于所述插件轴上端推动所述插件轴上下运动，所述插件头一一对应设置于所述插件轴底端；所述旋转电机连接多个所述插件轴并带动所述插件轴自转；所述控制器设置于所述固定架上并连接所述电机、旋转电机以及插件头。本实用新型专利技术中提供的异形插件机的插件模组，便于独立进行插件加工。

A plug-in module for a special-shaped plug-in

The utility model provides a plug-in module for a special-shaped plug-in machine, which is used to grab the components and insert the PCB board, including a fixed frame, a plurality of plug-in axes, an electric motor corresponding to the number of the plug-in axes, a plug-in head, a rotating motor and a controller. The plug-in shaft is slid on the fixed frame and the fixed frame is arranged. The slide is set on the side of the second mobile module, which is set at the top end of the plug-in shaft to push up and down of the plug-in shaft, and the plug-in head is set at the bottom end of the plug-in shaft; the rotating motor connects the plurality of the plug-in axes and drives the plug-in shaft to rotate itself; the controller is set up. The motor is connected with the motor, the rotary motor and the plug-in head on the fixed frame. The plug-in module of the special-shaped plug-in machine provided by the utility model is convenient for processing plug-ins independently.

【技术实现步骤摘要】
异形插件机的插件模组
本技术涉及机械设备领域，特别涉及一种异形插件机的插件模组。
技术介绍
现有电子产品中，均用到电路板，电路板由PCB板以及安插于PCB板上元器件组成，该元器件有：电容、晶体、三极管、LED灯、按键开门、光耦、IC、变压器、整流桥、端子座、连接器等。目前将元器件插入PCB板上通常是流水线上采用人工进行手工劳动安插，费时费力；或者利用一些插件机按照固定模式进行安插元器件，只能适用于简单的电路板加工。加工效率低，一个插件模组使用一个插件头通常只能加工一类元器件；使用多个插件头容易造成干扰。
技术实现思路
本技术的主要目的为提供一种异形插件机的插件模组，独立进行插件加工。本技术提出一种异形插件机的插件模组，用于抓取元器件插入PCB板上，包括固定架、多个插件轴、与所述插件轴数量一一对应的电机以及插件头、旋转电机以及控制器；所述插件轴滑动设置于所述固定架上，所述固定架用于滑动设置在位于异形插件机上的第二移动模组的侧面，所述电机一一对应设置于所述插件轴上端推动所述插件轴上下运动，所述插件头一一对应设置于所述插件轴底端；所述旋转电机连接多个所述插件轴并带动所述插件轴自转；所述控制器设置于所述固定架上并连接所述电机、旋转电机以及插件头。进一步地，所述插件模组还包括感应机构，所述感应机构设置于所述固定架上并位于所述插件轴旁侧。进一步地，所述感应机构包括感应相机。进一步地，所述固定架包括基座、竖板、第一横板以及第二横板；所述异形插件机还包括滚珠丝杆以及滚珠花键；所述竖板竖直设置于所述基座上端且侧面滑动设置在所述第二移动模组的侧面，所述第一横板水平设置于所述竖板一面的下端，所述第二横板水平设置于所述竖板同一面的上端；所述插件轴穿透设置于所述第一横板上，所述滚珠花键一侧固定于所述插件轴上端，另一侧连接所述滚珠丝杆；所述滚珠丝杆设置于所述第一横板与第二横板之间，所述滚珠丝杆上端设置所述电机。进一步地，所述固定架还包括三面开口的开口腔体；所述开口腔体设置于所述竖板上背向所述第二横板的一面且位于上部；所述控制器设置于所述开口腔体中。进一步地，所述插件轴、电机以及插件头均设置为四个。本技术中提供的异形插件机的插件模组，具有以下有益效果：本技术中提供的异形插件机的插件模组，用于抓取元器件插入PCB板上，包括固定架、多个插件轴、与所述插件轴数量一一对应的电机以及插件头、旋转电机以及控制器；所述插件轴滑动设置于所述固定架上，所述固定架滑动设置在所述第二移动模组侧面，所述电机一一对应设置于所述插件轴上端推动所述插件轴上下运动，所述插件头一一对应设置于所述插件轴底端；所述旋转电机连接多个所述插件轴并带动所述插件轴自转；所述控制器设置于所述固定架上并连接所述电机、旋转电机以及插件头。便于独立进行插件加工。附图说明图1是本技术一实施例中的异形插件机一结构示意图；图2是本技术一实施例中的异形插件机另一结构示意图；图3是本技术一实施例中异形插件机的插件模组结构示意图；图4是本技术一实施例中的传送轨道结构示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”“上述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。参照图1与图2，本技术一实施例中提出一种异形插件机，可与震动上料机构1相连，该异形插件机包括机架10、传送轨道20、第一移动模组30、第二移动模组40以及插件模组50；所述第一移动模组30为两个长条状，且相互平行架设在所述机架10上端面的两侧；所述传送轨道20设置于所述机架10上，位于所述第一移动模组30下方位置且垂直于所述第一移动模组30的方向；所述第二移动模组40的两端垂直架设在两个所述第一移动模组30上，且所述第二移动模组40沿所述第一移动模组30的长度方向滑动；所述插件模组50滑动设置在所述第二移动模组40侧面，并沿所述第二移动模组40长度方向滑动；所述插件模组50用于抓取元器件插入位于所述传送轨道20上的PCB板上。在本实施例中，所述机架10采用整体铸造加工完成。在使用时，将PCB板放置(可通过流水线放置)在传输轨道上进行传送，并固定在传送轨道20的指定位置上；插件模组50抓取元器件之后，移动所述第二移动模组40以及插件模组50，将插件模组50移动至PCB板上需要安插元器件的上方位置，利用插件模组50将元器件安插至PCB上。本实施例中的异形插件机，通过滑动的第二移动模组40以及插件模组50，可以对PCB上的任意位置进行加工，且适用于不同规格的元器件；通用性高，且节省人力，操作简单方便。在一实施例中，所述第一移动模组30包括第一丝杆滑轨以及长条状的第一支架，所述第一支架竖直固定设置于所述机架10上端面，所述第一丝杆滑轨沿所述第一支架长度方向固定设置，并设置于所述第一支架上端面。本实施例中的第一丝杆滑轨为高速静音丝杆滑轨，且通过伺服马达传送。第一移动模组30的设置可以多样化，在此不进行穷举。在一实施例中，所述第二移动模组40包括滑动机构以及长条状的第二支架，所述第二支架的两端固定设置所述滑动机构，并通过所述滑动机构在所述第一丝杆滑轨上滑动。本实施例中，滑动机构通过伺服马达传送。滑动机构可以是惯用的滑动装置，例如滑块滑轨组合，在此不进行赘述。进一步地，所述第二移动模组40还包括第二丝杆滑轨；所述第二丝杆滑轨(高速静音)沿所述第二支架长度方向固定设置，并位于所述第二支架的侧面；所述插件模组50沿所述第二丝杆滑轨滑动。第二移动模组40的实现可以多样化，在此不进行穷举。在一实施例中，所述异形插件机还包括飞达安装装置60，其设置于所述传送轨道20的两侧，采用弹簧压紧。参照图3，为异形插件机的插件模组50结构示意图，在一实施例中，所述插件模组50为多轴独立插件结构，其包括固定架、多个插件轴503、与所述插件轴503数量一一对应的电机504以及插件头502、旋转电机505以及控制器；所述插件轴503滑动设置于所述固定架上，所述固定架滑动设置在所述第二移动模组40侧面，所述电机504一一对应设置于所述插件轴503上端推动所述插件轴50本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种异形插件机的插件模组，用于抓取元器件插入PCB板上，其特征在于，包括固定架、多个插件轴、与所述插件轴数量一一对应的电机以及插件头、旋转电机以及控制器；所述插件轴滑动设置于所述固定架上，所述固定架用于滑动设置在位于异形插件机上的第二移动模组的侧面，所述电机一一对应设置于所述插件轴上端推动所述插件轴上下运动，所述插件头一一对应设置于所述插件轴底端；所述旋转电机连接多个所述插件轴并带动所述插件轴自转；所述控制器设置于所述固定架上并连接所述电机、旋转电机以及插件头。

【技术特征摘要】
1.一种异形插件机的插件模组，用于抓取元器件插入PCB板上，其特征在于，包括固定架、多个插件轴、与所述插件轴数量一一对应的电机以及插件头、旋转电机以及控制器；所述插件轴滑动设置于所述固定架上，所述固定架用于滑动设置在位于异形插件机上的第二移动模组的侧面，所述电机一一对应设置于所述插件轴上端推动所述插件轴上下运动，所述插件头一一对应设置于所述插件轴底端；所述旋转电机连接多个所述插件轴并带动所述插件轴自转；所述控制器设置于所述固定架上并连接所述电机、旋转电机以及插件头。2.根据权利要求1所述的异形插件机的插件模组，其特征在于，所述插件模组还包括感应机构，所述感应机构设置于所述固定架上并位于所述插件轴旁侧。3.根据权利要求2所述的异形插件机的插件模组，其特征在于，所述感应机构包括感应相机。4.根据权利要求1所述的异形插件机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉峰，刘俊，
申请(专利权)人：深圳市联和智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44