【技术实现步骤摘要】
一种车辆排队长度的检测系统、方法及装置
本申请涉及车辆导航
,具体而言,涉及一种车辆排队长度的检测系统、方法及装置。
技术介绍
随着道路上的车辆越来越多,需要及时检测路况信息,以监控道路的当前状态信息,比如车辆的排队长度信息。在现有技术中,测试车辆排队长度主要有两大类方法,一种是基于流量的方法,即获取预设时间段内的车辆数量,并根据通过的车辆数量估算目标路段的车辆排队长度。另一种是基于交通流的计算方法,根据预设时间段内的交通流量,估算目标路段的车辆排队长度。但是,无论是基于流量的方法还是基于交通流的方法,都只能粗略计算当前方向的排队长度,排队长度的计算结果准确度较差。
技术实现思路
有鉴于此,本申请实施例的目的在于提供一种车辆排队长度的检测系统、方法及装置,能够精确计算路段区域同一方向内各种类型的检测区域的排队长度,更能准确反映实际车道的排队情况。第一方面,本申请实施例提供了一种车辆排队长度的检测系统,包括:检测器和处理器;所述检测器,分别布设在路段区域的目标检测区域的入口处和出口停车线处,用于检测所述目标检测区域内的车辆通行数据;其中,所述目标检测区域对应一个或者多个车道;所述处理器,用于接收来自目标检测区域的携带有检测器标识的车辆通行数据,以及获取所述目标检测区域的历史车辆排队长度;根据所述车辆通行数据中的检测器标识以及预存的检测器标识与检测器位置的映射关系,确定所述车辆通行数据对应的车道位置信息;根据所述车辆通行数据对应的车道位置信息以及所述目标检测区域的历史车辆排队长度,确定所述目标检测区域中的当前车辆排队长度。第二方面,本申请实施例还提供了一种车 ...
【技术保护点】
一种车辆排队长度的检测系统,其特征在于,包括:检测器和处理器;所述检测器,分别布设在路段区域的目标检测区域的入口处和出口停车线处,用于检测所述目标检测区域内的车辆通行数据;其中,所述目标检测区域对应一个或者多个车道;所述处理器,用于接收来自目标检测区域的携带有检测器标识的车辆通行数据,以及获取所述目标检测区域的历史车辆排队长度;根据所述车辆通行数据中的检测器标识以及预存的检测器标识与检测器位置的映射关系,确定所述车辆通行数据对应的车道位置信息;根据所述车辆通行数据对应的车道位置信息以及所述目标检测区域的历史车辆排队长度,确定所述目标检测区域中的当前车辆排队长度。
【技术特征摘要】
1.一种车辆排队长度的检测系统,其特征在于,包括:检测器和处理器;所述检测器,分别布设在路段区域的目标检测区域的入口处和出口停车线处,用于检测所述目标检测区域内的车辆通行数据;其中,所述目标检测区域对应一个或者多个车道;所述处理器,用于接收来自目标检测区域的携带有检测器标识的车辆通行数据,以及获取所述目标检测区域的历史车辆排队长度;根据所述车辆通行数据中的检测器标识以及预存的检测器标识与检测器位置的映射关系,确定所述车辆通行数据对应的车道位置信息;根据所述车辆通行数据对应的车道位置信息以及所述目标检测区域的历史车辆排队长度,确定所述目标检测区域中的当前车辆排队长度。2.一种车辆排队长度的检测方法,其特征在于,包括:接收来自目标检测区域的携带有检测器标识的车辆通行数据,以及获取所述目标检测区域的历史车辆排队长度;根据所述车辆通行数据中的检测器标识以及预存的检测器标识与检测器位置的映射关系,确定所述车辆通行数据对应的车道位置信息;根据所述车辆通行数据对应的车道位置信息以及所述目标检测区域的历史车辆排队长度,确定所述目标检测区域中的当前车辆排队长度。3.根据权利要求2所述的车辆排队长度的检测方法,其特征在于,所述方法,还包括:获取当前信号周期内所述目标检测区域对应的相位周期起始时间;根据所述相位周期起始时间对应的上一信号周期的车辆通行情况,对所述目标检测区域中的当前车辆排队长度进行校准。4.根据权利要求3所述的车辆排队长度的检测方法,其特征在于,所述相位周期起始时间包括红灯启亮时间;所述根据所述相位周期起始时间对应的上一信号周期的车辆通行情况,对所述目标检测区域中的当前车辆排队长度进行校准,包括:根据当前信号周期内红灯启亮时间以及上一信号周期内最后经过出口停车线检测器的目标车辆的时间,确定所述目标车辆的通行时长;若所述通行时长大于预设的通行时长阈值且所述目标检测区域的当前车辆排队长度不为空,则按照预设的第一调整步长调整所述目标检测区域的当前车辆排队长度。5.根据权利要求3所述的车辆排队长度的检测方法,其特征在于,所述相位周期起始时间信息包括绿灯启亮时间;所述根据所述相位周期起始时间对应的上一信号周期的车辆通行情况,对所述目标检测区域中的当前车辆排队长度进行校准,包括:统计所述目标检测区域对应相位的绿灯启亮时,上一信号周期经过出口停车线检测器的第一车辆数量以及压占入口检测器的第二车辆数量;根据所述第一车辆数量和所述第二车辆数量,确定当前所述目标检测区域在上一信号周期内的目标车辆数量;若所述目标车辆数量大于所述目标检测区域所能承载的最大车辆数量,则调整所述目标检测区域的当前车辆排队长度为目标检测区域的最大排队长度。6.根据权利要求2所述的车辆排队长度的检测方法,其特征在于,所述根据所述车辆通行数据对应的车道位置信息以及所述目标检测区域的历史车辆排队长度,确定所述目标检测区域中的当前车辆排队长度,包括:若所述车辆通行数据来自左转检测区域的入口检测器,且所述左转检测区域的第一历史车辆排队长度小于预设的第一阈值,则按照预设的第二调整步长调整所述第一历史车辆排队长度,得到所述左转检测区域的当前车辆排队长度;若所述车辆通行数据来自左转检测区域的入口检测器,且左转检测区域的第一历史车辆排队长...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘向东,张玉涛,
申请(专利权)人:迈锐数据北京有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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