The utility model discloses an unmanned aerial vehicle landing gear, which belongs to the technical field of aircraft, and is suitable for vertical take-off and landing type UAVs. It consists of several branches, each of which is composed of rod body, casing and elastic component. The casing is installed outside the rod body and the elastic part. The casing is a rigid tubular body with one end opening and the other end. One end of the elastic component is stuck to the closed end of the casing and fixed with the bottom plate, and the other end is fixed with the rod body. After the components are pressed, the deformation direction is along the axial direction of the rod body, so that the sleeve can slide along the rod body, and the rod body and the casing pipe will not be released when sliding. The modular elastic support forms the support for unmanned aerial vehicles, which can adapt to different conditions of landing plane, especially when the branch is distributed in a divergent shape. It has a certain generality and improves the reliability and environmental adaptability of the UAV autonomous landing. It can be used for a vertical landing type unmanned aircraft in a special environment and a rapid decline. Landing protection.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机起落架
本技术涉及一种无人机起落架,具体地涉及一种具有弹性的多个杆状支撑的起落架。属于飞行器
技术介绍
无人机(Unmannedaerialvehicle)与载人飞机相比,具有重量轻、人员伤亡风险小、机动性好、机舱设计简单等特点,除了在军事上的应用前景,其在民用领域也逐渐显露头角。无人机的起落是决定飞行安全和飞行控制质量的重要阶段。不平稳的起降容易导致无人机倾覆而损伤桨叶等,尤其是着陆阶段,大多数无人机对降落时的地面条件要求较高,如果降落区域的地面不平坦,则极容易发生事故,造成无人机受损,因而限制了无人机的使用场合和作业种类,如山区、丘陵、沙漠、滩涂、碎石路面、雪地、灌木丛等,再如急速下降、风大时,这些情况下需要无人机起落架能在起飞和降落过程中克服降落地点不平、控制稳定性差带来的种种失衡问题,为无人机提供保护。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术构建一种无人机起落架,采用弹性支杆为无人机提供具有适应不平地面的支撑,保障起降安全。一种无人机起落架,包括多个支杆,每个支杆由杆体、套管、弹性部件构成,其中套管安装于杆体和弹性部件的外部,套管是具有一端开口另一端封闭的刚性管状体,其封闭的一端内部设有底板,封闭的一端外部顶端具有圆形凸起结构;弹性部件的一端伸入套管封闭的一端并与其底板固定,弹性部件的直径小于套管内径;杆体是直径小于套管内径的刚性杆状体,杆体的一端与弹性部件的另一端固定,另一端固定在无人机下方,弹性部件受压迫后其形变方向沿着杆体轴向方向,并且套管的长度小于杆体长度和弹性部件受压迫后长度的总和;接触套管开口一端的杆体外壁开设至少两个滑动槽 ...
【技术保护点】
一种无人机起落架,其特征在于,包括多个支杆,每个支杆由杆体、套管、弹性部件构成,其中套管安装于杆体和弹性部件的外部,套管是具有一端开口另一端封闭的刚性管状体,其封闭的一端内部设有底板,封闭的一端外部顶端具有圆形凸起结构;弹性部件的一端伸入套管封闭的一端并与其底板固定,弹性部件的直径小于套管内径;杆体是直径小于套管内径的刚性杆状体,杆体的一端与弹性部件的另一端固定,另一端固定在无人机下方,弹性部件受压迫后其形变方向沿着杆体轴向方向,并且套管的长度小于杆体长度和弹性部件受压迫后长度的总和;接触套管开口一端的杆体外壁开设至少两个滑动槽,滑动槽的长度小于杆体的长度;在套管开口一端的边沿径向设置相应的凸起部分,使凸起部分可在滑动槽内沿杆体滑动,且在滑动时杆体和套管不会脱开。
【技术特征摘要】
1.一种无人机起落架,其特征在于,包括多个支杆,每个支杆由杆体、套管、弹性部件构成,其中套管安装于杆体和弹性部件的外部,套管是具有一端开口另一端封闭的刚性管状体,其封闭的一端内部设有底板,封闭的一端外部顶端具有圆形凸起结构;弹性部件的一端伸入套管封闭的一端并与其底板固定,弹性部件的直径小于套管内径;杆体是直径小于套管内径的刚性杆状体,杆体的一端与弹性部件的另一端固定,另一端固定在无人机下方,弹性部件受压迫后其形变方向沿着杆体轴向方向,并且套管的长度小于杆体长度和弹性部件受压迫后长度的总和;接触套管开口一端的杆体外壁开设至少两个滑动槽,滑动槽的长度小于杆体的长度;在套管开口一端的边沿径向设置相应的凸起部分,使凸起部分可在滑动槽内沿杆体滑动,且在滑动时杆体和套管不会脱开。2.根据权利要求1所述一种无人机起落架,其特征在于,至少三个支杆组成一组伞状支脚,每一组伞状支脚中的支杆未接触套管的一端固定在一起并安装在无人机下方,且保证每一组伞状支脚的各支杆之间具...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:厦门大壮深飞科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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