The invention provides a sensor obstacle avoidance system and a method for detecting the azimuth of an obstacle, including a processor, a signal divider, a multiplex transmitter, a transmitting signal processing module, a receiving signal processing module and a receiver. The processor includes a TOF chip, and a transmitting signal processing module is set in the direction of the transmission of the multiplex transmitter. A receiving signal processing module is arranged on the receiving direction of the optical signal, and the receiving direction of the signal processing module is provided with a receiver connected with the processor. The multiplex transmitter sends the infrared signal with phase modulation in sequence according to the time sequence, and modulates the multi-channel infrared signal by the transmitting signal processing module, so that the infrared signal of the designated azimuth is transmitted according to the fixed azimuth. The processor deals with the distance information of each azimuth, analyzes all the azimuth distance information, gets the distance, azimuth and size information of the obstacles, facilitates the movement of the sports equipment, and realizes the obstacle recognition and detour function.
【技术实现步骤摘要】
一种可探测障碍物方位的传感器避障系统及方法
本专利技术涉及传感器领域,具体涉及一种可探测障碍物方位的传感器避障系统及方法。
技术介绍
近年来随着移动机器人、无人驾驶汽车以及无人机的发展,对避障传感器需求越来越多。传统的可用来避障的传感器有毫米波雷达、激光雷达、双目视觉传感器、超声波传感器、红外测距传感器、激光测距仪、光电漫反射传感器、视觉传感器。而可移动的机器设备对避障的要求也可分为两个等级:一是只需要能探明障碍物,给出停车信号即可;二是除了能探明障碍物以外,需要给出障碍物距离、方向、大小信息给移动设备,移动设备根据这些信息做出判断,实现自主避开障碍物,继续前进目的。通常能够实现避开障碍物自主运行的传感器有:激光雷达、双目视觉传感器。其余传感器单靠一个很难实现移动设备的自主避障功能,采用多只传感器又需要额外付出更多的成本。而目前激光雷达以及双目视觉传感器成本都较高。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术的目的在于提供一种可探测障碍物方位的传感器避障系统及方法。本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种可探测障碍物方位的传感器避障系统,包括处理器、信号分路器、多路发射器、发射信号处理模块、接收信号处理模块和接收器;所述处理器含TOF芯片,所述处理器、所述信号分路器和所述多路发射器依次连接,在所述多路发射器的发射方向设置有所述发射信号处理模块,所述多路发射器的发射光经所述发射信号处理模块发射后被目标物反射,在所述反射方向上设置有接收信号处理模块,所述接收信号处理模块的聚光方向设置所述接收器,所述接收器与所述处理器连接。进一步的,所述多路发射器是两个以上各自封 ...
【技术保护点】
一种可探测障碍物方位的传感器避障系统,其特征在于:包括处理器、信号分路器、多路发射器、发射信号处理模块、接收信号处理模块和接收器;所述处理器含TOF芯片,所述处理器、所述信号分路器和所述多路发射器依次连接,在所述多路发射器的发射方向设置有所述发射信号处理模块,所述多路发射器的发射光经所述发射信号处理模块发射后被目标物反射,在所述反射方向上设置有接收信号处理模块,所述接收信号处理模块的聚光方向设置所述接收器,所述接收器与所述处理器连接。
【技术特征摘要】
1.一种可探测障碍物方位的传感器避障系统,其特征在于:包括处理器、信号分路器、多路发射器、发射信号处理模块、接收信号处理模块和接收器;所述处理器含TOF芯片,所述处理器、所述信号分路器和所述多路发射器依次连接,在所述多路发射器的发射方向设置有所述发射信号处理模块,所述多路发射器的发射光经所述发射信号处理模块发射后被目标物反射,在所述反射方向上设置有接收信号处理模块,所述接收信号处理模块的聚光方向设置所述接收器,所述接收器与所述处理器连接。2.根据权利要求1所述的一种可探测障碍物方位的传感器避障系统,其特征在于,所述多路发射器是两个以上各自封装或封装在一起电气性能独立的发射器,所述发射器包括红外发射管、发射二极管和激光二极管中的任意一种。3.根据权利要求1所述的一种可探测障碍物方位的传感器避障系统,其特征在于,所述发射信号处理模块包括单个正透镜、广角透镜组和微透镜阵列中的任意一种。4.根据权利要求3所述的一种可探测障碍物方位的传感器避障系统,其特征在于,所述多路发射器由多个发射器依次并排构成,所述正透镜的几何中心与所述多路发射器排列方向两侧对应的发散角为±12°,所述正透镜的几何中心与所述多路发射器排列方向垂直的两侧对应的发散角为...
【专利技术属性】
技术研发人员:许永童,
申请(专利权)人:上海兰宝传感科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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