障碍物检测装置和方法制造方法及图纸
Obstacle detection device and method
The invention relates to an obstacle detection device and method, which includes a light emitting part, which converts a laser beam to a plane beam of four angles, and receives a laser beam which is reflected from an obstacle from the laser beam emitted from the above light emitting part; and the control unit is used to measure the laser beam received by the above light receiving unit. The distance between the obstacle and the obstacle can be detected, so as to detect obstacles with the use of four angle shaped plane beam, it has the effect of enlarging the measuring range to the upper and lower directions.
【技术实现步骤摘要】
障碍物检测装置和方法
本专利技术涉及障碍物检测装置和方法，更详细地涉及，适用在移动的移动体来检测与周围障碍物之间的距离的障碍物检测装置和方法。
技术介绍
激光(LightAmplificationbytheStimulatedEmissionofRadiation，LASER)通过引起光的受激发射(stimulatedemission)来扩增，并照射激光光。激光雷达(LightDetectionandRanging，LiDAR)是利用激光来测定距离的技术，构建用于构建三维GIS(GeographicInformationSystem)信息的地形数据，并以使这些可视化的趋势发展而应用到建设、国防等领域。最近作为核心技术，适用于自动驾驶汽车、移动机器人、无人驾驶飞机(drone)等而被受关注。在适用于汽车的情况下，激光雷达实时测定车间距离来警告或对车辆可进行自动控制，使得行驶中的车辆防止与前面车辆的冲突或使冲击最小化。专利文献1(韩国专利授权号第10-1296780号，2013年8月14日公布)以及专利文献2(韩国专利授权号第10-1491289号，2015年2月6日...
【技术保护点】
一种障碍物检测装置，其特征在于，包括：发光部，将激光束转换为四角形状的平面光束来进行发光；收光部，接收从上述发光部发出的激光束被障碍物反射回来的激光束；以及控制部，利用上述收光部接收的激光束来测定与障碍物之间的距离。
【技术特征摘要】
2016.10.27 KR 10-2016-01408931.一种障碍物检测装置，其特征在于，包括：发光部，将激光束转换为四角形状的平面光束来进行发光；收光部，接收从上述发光部发出的激光束被障碍物反射回来的激光束；以及控制部，利用上述收光部接收的激光束来测定与障碍物之间的距离。2.根据权利要求1所述的碍物检测装置，其特征在于，上述发光部包括：二极管，用于产生激光束；光学模块，将激光束转换为四角形状的平面光束，上述光学模块包括：第一透镜，对从上述二极管发出的激光束进行集光；第二透镜，使在上述第一透镜集光的激光束沿着上下方向分散而生成直线形状的线束；以及第三透镜，使借助上述第二透镜来照射的线束沿着左右方向分散而生成四角形状的平面光束。3.根据权利要求1所述的碍物检测装置，其特征在于，上述收光部包括：第四透镜，对所接收的激光束进行集光；图像传感器，对在上述第四透镜集光的激光束进行收光，在上述图像传感器测定的Y轴方向的测定值与障碍物之间的实际距离由数学式1表示，数学式1，其中，X为与障碍物之间的实际距离，a、b、c为借助校准来设定的变数。4.根据权利要求3所述的碍物检测装置，其特征在于，上述控制部包括：基准数据抽取部，通过校准动作，按照与障碍物之间的各个距离来抽取在上述收光部的图像传感器测定的测定值的关系式，并存储在存储部作为基准数据，以及距离计算部，当测...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁志成，张准桓，金东奎，
申请(专利权)人：株式会社SOSLab，
类型：发明
国别省市：韩国,KR
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