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本发明涉及障碍物检测装置和方法，其包括：发光部，将激光束转换为四角形状的平面光束来进行发光；收光部，接收从上述发光部发出的激光束被障碍物来反射回来的激光束；以及控制部，利用上述收光部接收的激光束来测定与障碍物之间的距离，从而随着利用四角形状...
该专利属于株式会社SOSLab.所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社SOSLab.授权不得商用。

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