The utility model discloses a rotating movable camera robot, which includes a lateral track and a robot moving frame. The two ends of the transverse track are fixed with a connecting block. The two sides of the lateral track have a moving groove. The moving grooves are connected with a mobile channel in the middle of the transverse track, and the bottom surface of the mobile channel is fixed with teeth. The mobile frame of the robot includes the main floor, the two sides of the main floor are fixed with vertical support plates, the top inner wall of the top of the two vertical support plates is fixed on the side wall of the upper support plate, the lateral track is between the two vertical support plates, the upper support plate is above the lateral track, and the inner wall of a vertical support plate is on the inner wall. The articulated shaft is articulated with a driven gear. The driven gear is in the mobile channel and meshes with the rack. The hinge shaft is inserted in the corresponding moving groove, and the other vertical support plate is articulated with the active shaft. The utility model can automatically move horizontally, and the camera can automatically rotate and carry out mobile multi angle monitoring and shooting, and the monitoring effect is good.
【技术实现步骤摘要】
一种旋转式可移动摄像机器人
:本技术涉及机器人加工设备
,更具体的说涉及一种旋转式可移动摄像机器人。
技术介绍
:现有的工厂或房间一般设置监控摄像头,而且其位置无法调节,使得其无法移动时监控,效果有限,无法监控到位。
技术实现思路
:本技术的目的是克服现有技术的不足,提供一种旋转式可移动摄像机器人,它可以自动横向移动,摄像机可以自动旋转,进行移动式多角度监控摄像,监控效果好。为实现上述目的,本技术解决所述技术问题的方案是:一种旋转式可移动摄像机器人,包括横向轨道和机器人移动架,所述横向轨道的两端固定有连接块,横向轨道的两侧具有移动凹槽,移动凹槽与横向轨道的中部设有的移动通槽相通,移动通槽的底面固定有齿条;所述机器人移动架包括主底板,主底板的两侧固定有竖直支撑板,两个竖直支撑板的顶部内侧壁固定在上支撑板的侧壁上,横向轨道处于两个竖直支撑板之间,上支撑板处于横向轨道的上方,一个竖直支撑板的内侧壁上通过铰接轴铰接有从动齿轮,从动齿轮处于移动通槽中并与齿条相啮合,铰接轴插套在对应的移动凹槽中,另一个竖直支撑板上铰接有主动轴,主动轴的一端穿过对应的移动凹槽伸入对应的移动通槽中并固定有主动齿轮,主动齿轮与对应的齿条相啮合,主动轴的另一端伸出竖直支撑板,主动轴处的竖直支撑板的外侧壁上固定有水平板,水平板的底面固定有竖直连接板,驱动伺服电机固定在竖直连接板上,驱动伺服电机的输出轴穿过竖直连接板并通过联轴器主动轴的端部相连接;所述主底板的底面中部固定有旋转支撑架,旋转支撑架的底板的顶面固定有旋转伺服电机,旋转伺服电机的输出轴穿过旋转支撑架的底板并固定有旋转驱动齿轮,旋转支撑架 ...
【技术保护点】
一种旋转式可移动摄像机器人,包括横向轨道(10)和机器人移动架(20),其特征在于:所述横向轨道(10)的两端固定有连接块(11),横向轨道(10)的两侧具有移动凹槽(12),移动凹槽(12)与横向轨道(10)的中部设有的移动通槽(13)相通,移动通槽(13)的底面固定有齿条(14);所述机器人移动架(20)包括主底板(21),主底板(21)的两侧固定有竖直支撑板(22),两个竖直支撑板(22)的顶部内侧壁固定在上支撑板(23)的侧壁上,横向轨道(10)处于两个竖直支撑板(22)之间,上支撑板(23)处于横向轨道(10)的上方,一个竖直支撑板(22)的内侧壁上通过铰接轴铰接有从动齿轮(24),从动齿轮(24)处于移动通槽(13)中并与齿条(14)相啮合,铰接轴插套在对应的移动凹槽(12)中,另一个竖直支撑板(22)上铰接有主动轴(25),主动轴(25)的一端穿过对应的移动凹槽(12)伸入对应的移动通槽(13)中并固定有主动齿轮(251),主动齿轮(251)与对应的齿条(14)相啮合,主动轴(25)的另一端伸出竖直支撑板(22),主动轴(25)处的竖直支撑板(22)的外侧壁上固定有水平板 ...
【技术特征摘要】
1.一种旋转式可移动摄像机器人,包括横向轨道(10)和机器人移动架(20),其特征在于:所述横向轨道(10)的两端固定有连接块(11),横向轨道(10)的两侧具有移动凹槽(12),移动凹槽(12)与横向轨道(10)的中部设有的移动通槽(13)相通,移动通槽(13)的底面固定有齿条(14);所述机器人移动架(20)包括主底板(21),主底板(21)的两侧固定有竖直支撑板(22),两个竖直支撑板(22)的顶部内侧壁固定在上支撑板(23)的侧壁上,横向轨道(10)处于两个竖直支撑板(22)之间,上支撑板(23)处于横向轨道(10)的上方,一个竖直支撑板(22)的内侧壁上通过铰接轴铰接有从动齿轮(24),从动齿轮(24)处于移动通槽(13)中并与齿条(14)相啮合,铰接轴插套在对应的移动凹槽(12)中,另一个竖直支撑板(22)上铰接有主动轴(25),主动轴(25)的一端穿过对应的移动凹槽(12)伸入对应的移动通槽(13)中并固定有主动齿轮(251),主动齿轮(251)与对应的齿条(14)相啮合,主动轴(25)的另一端伸出竖直支撑板(22),主动轴(25)处的竖直支撑板(22)的外侧壁上固定有水平板(222),水平板(222)的底面固定有竖直连接板(223),驱动伺服电机(26)固定在竖直连接板(223)上,驱动伺服电机(26)的输出轴穿过竖直连接板(223)并通过联轴器主动轴(25)的端部相连接;所述主底板(21)的底面中部固定有旋转支撑架(260),旋转支撑架(260)的底板的顶面固定有旋转伺服电机(27),旋转伺服电机(27)的输出轴穿...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵志豪,
申请(专利权)人:东莞市联洲知识产权运营管理有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。