监控机器人制造技术

本发明专利技术提供一种监控机器人，其包括智能手机与机器人平台，智能手机包括通信模块、摄像头、人机交互模块、处理模块与信号传输模块。机器人平台包括带动机器人平台运动的运动组件、固定智能手机的固定装置、控制机器人平台工作的控制装置、与智能手机进行信号交换的信号传输装置及承载运动组件、固定装置、控制装置与信号传输装置的承载装置。智能手机与机器人平台通过信号传输模块与信号传输装置传递信息，人机交互模块与通信模块接收控制信号，处理模块对控制信号进行处理以控制摄像头的工作及通过信号传输模块控制机器人平台的工作。智能手机与机器人平台相结合的方式使该监控机器人具有人机交互性好，成本低的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机器人，特别是涉及一种以智能手机作为核心的监控机器人。
技术介绍
在家庭安防领域，目前最为常见的方案是安装固定的监控摄像机，这种方案最大的缺陷是不够灵活，存在盲区。而为了全方位的监控，通常需要很多个摄像头，摄像头所需的费用与安装摄像头的费用会增加成本，导致成本较高。另外，固定的摄像头交互不便，给人感觉也不够友好。目前，已有一些家庭监控机器人面世。这类家庭监控机器人一般都是整机，厂家直接提供封装一体的产品。其一般包括信号采集传感、无线通讯、数据处理以及机械运动控制 等部件，其功能也通常在出厂时被固定为监控或者娱乐。这类机器人整机通常由于产销量不大，包含过多部件，而导致成本难以降低。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种监控机器人，其具有人机交互性好，成本较低的优点。一种监控机器人，包括智能手机与机器人平台，所述智能手机包括通信模块、摄像头、人机交互模块、处理模块与信号传输模块，所述机器人平台包括带动所述机器人平台运动的运动组件、固定所述智能手机的固定装置、控制所述机器人平台工作的控制装置、与所述智能手机进行信号交换的信号传输装置及承载所述运动组件、固定装置、控制装置与信号传输装置的承载装置，所述智能手机与所述机器人平台通过所述信号传输模块与所述信号传输装置传递信息，所述人机交互模块与所述通信模块接收控制信号，所述处理模块对控制信号进行处理以控制所述摄像头的工作及通过信号传输模块控制所述机器人平台的工作。在其中一个实施例中，所述机器人平台还包括采集声音信号的麦克风。在其中一个实施例中，所述机器人平台还包括为所述机器人平台与所述智能手机提供能量的电池。在其中一个实施例中，所述机器人平台还包括产生声音的扩音器。在其中一个实施例中，所述机器人平台还包括探测物体位置的超声探测器。在其中一个实施例中，所述机器人平台还包括探测入侵者的红外探测器。在其中一个实施例中，所述运动组件包括带动机器人平台运动的驱动轮与具有多个运动方向的万向轮。在其中一个实施例中，所述信号传输装置包括蓝牙模块与WIFI模块。在其中一个实施例中，所述固定装置为角度可调的固定支架。在其中一个实施例中，所述机器人平台与所述智能手机上均设有耳机接口与电源接口，所述监控机器人上设有将智能手机的耳机接口与电源接口分别与机器人平台的耳机接口与电源接口相连的耳机线与电源线。上述监控机器人采用智能手机与机器人平台相结合的方式来实现监控的功能，由于采用智能手机，而智能手机的人机交互性好，因此该监控机器人的人机交互性较好，另外智能手机的价格在不断降低，且此处可以采用淘汰的智能手机，因此该监控机器人的成本较低。故该监控机器人具有人机交互性好，成本低的优点。附图说明图I为一个实施例的监控机器人的功能模块示意图；图2为图I所示监控机器人的结构示意图；图3为图I所示监控机器人的智能监控流程图；图4为图I所示监控机器人的远程人机交互控制流程图。具体实施方式 请参考图1，一个实施例提供一种监控机器人。该监控机器人包括智能手机100与机器人平台200。其中，智能手机100为生活中常用的智能手机，该智能手机100具有一般智能手机所具有的功能，如通信功能、摄像功能、安装与运行合适的软件的功能等。该智能手机100包括通信模块110、摄像头120、人机交互模块140、处理模块160与信号传输模块180。该监控机器人的机器人平台200包括带动该机器人平台200运动的运动组件220、固定智能手机100的固定装置240、控制机器人平台200工作的控制装置260、与智能手机100进行信号交换的信号传输装置280及承载运动组件220、固定装置240、控制装置260与信号传输装置280的承载装置210。智能手机100与机器人平台200通过信号传输模块180与信号传输装置280传递信息，该智能手机100的人机交互模块140与通信模块110接收控制信号，该智能手机100的处理模块160对控制信号进行处理以控制摄像头120的工作及通过信号传输模块180控制机器人平台200的工作。智能手机100可以通过机器人平台200上的信号传输装置280与控制装置260来控制机器人平台的工作。用户只需要控制智能手机100就可以控制整个监控机器人的工作，而智能手机100具有很好的人机交互性。因此，该监控机器人具有人机交互性好的优点。另外，由于智能手机100的大规模生产，智能手机100的价格在迅速降低，因此采用智能手机100的监控机器人的成本就会较低。而且，此处还可以采用淘汰的智能手机100，从而使该监控机器人的成本进一步降低。请参考图2，具体的，该监控机器人的机器人平台200的承载装置210为车体212。图2中的车体212为长方形，此处不限定车体212的形状，其可以为任何合适的形状。车体212的作用是作为机器人平台200其它组件的载体。该机器人平台200的车体212上设有运动组件220。该运动组件220包括带动机器人平台200运动的驱动轮222与具有多个运动方向的万向轮224。驱动轮222可以采用电机进行驱动。控制装置260控制电机的运行，从而控制机器人平台200的运动。该机器人平台200的固定装置240为角度可调的固定支架242。该固定支架242固定于车体212的上方，智能手机100通过该固定支架242固定于该机器人平台200上。由于该固定支架242为角度可调，固定在其上的智能手机100就可以改变倾斜角度，这样手机上方的摄像头就可以更好的采集周围环境的图像，从而方便对周围环境的监控。该机器人平台200的信号传输装置280可以设置在车体212内部。该信号传输装置280包括蓝牙模块与WIFI模块。智能手机100的信号传输模块180可以为蓝牙模块或WIFI模块。这样机器人平台200与智能手机100之间就可以通过蓝牙模块或WIFI模块实现数据的传输已经智能手机100对机器人平台200的控制。该监控机器人的机器人平台200还包括米集声音信号的麦克风216与产生声音的扩音器218。麦克风216与扩音器218的设置可以方便使用者或者监控机器人的主人与入侵者进行通话或者发出警告。该监控机器人的机器人平台200还包括为机器人平台200与智能手机100提供能量的电池212。该电池212采用可充电的大容量电池以保证该监控机器人有较长的工作时间。该监控机器人的机器人平台200还包括探测物体位置的超声探测器214。超声探测器214的设置可以使该监控机器人在行走过程中绕过障碍物，从而使该监控机器人的自动化程度更高。该监控机器人的机器人平台200还包括探测入侵者的红外探测器。当有入侵者时，该红外探测器可以快速检测到，这样可以方便该监控机器人做出下一步动作，例如报m目O·该监控机器人的机器人平台200与所述智能手机100上均设有耳机接口与电源接口。该监控机器人上设有将智能手机100的耳机接口与电源接口分别与机器人平台200的耳机接口与电源接口相连的耳机线211与电源线213。这样就可以将智能手机100的声音通过机器人平台200上的扩音器218进行放大，以及将机器人平台200的电池212内的电能供应给智能手机100。该监控机器人的智能手机100的通信模块110可以实现通话功能、视频功能及网络功能。该智能手机100的人机交互模块1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种监控机器人，其特征在于，包括智能手机与机器人平台，所述智能手机包括通信模块、摄像头、人机交互模块、处理模块与信号传输模块，所述机器人平台包括带动所述机器人平台运动的运动组件、固定所述智能手机的固定装置、控制所述机器人平台工作的控制装置、与所述智能手机进行信号交换的信号传输装置及承载所述运动组件、固定装置、控制装置与信号传输装置的承载装置，所述智能手机与所述机器人平台通过所述信号传输模块与所述信号传输装置传递信息，所述人机交互模块与所述通信模块接收控制信号，所述处理模块对控制信号进行处理以控制所述摄像头的工作及通过信号传输模块控制所述机器人平台的工作。

【技术特征摘要】
1.一种监控机器人，其特征在于，包括智能手机与机器人平台，所述智能手机包括通信模块、摄像头、人机交互模块、处理模块与信号传输模块，所述机器人平台包括带动所述机器人平台运动的运动组件、固定所述智能手机的固定装置、控制所述机器人平台工作的控制装置、与所述智能手机进行信号交换的信号传输装置及承载所述运动组件、固定装置、控制装置与信号传输装置的承载装置， 所述智能手机与所述机器人平台通过所述信号传输模块与所述信号传输装置传递信息，所述人机交互模块与所述通信模块接收控制信号，所述处理模块对控制信号进行处理以控制所述摄像头的工作及通过信号传输模块控制所述机器人平台的工作。2.根据权利要求I所述的监控机器人，其特征在于，所述机器人平台还包括采集声音信号的麦克风。3.根据权利要求I所述的监控机器人，其特征在于，所述机器人平台还包括为所述机器人平台与所述智能手机提供能量的电池。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧勇盛，江国来，杜边境，戴大伟，唐成，彭安思，徐扬生，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：