一种步进电机定子绕线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种步进电机定子绕线装置，包括工作平台和绕线筒，所述工作平台的上方设置有支撑平台，所述支撑平台的下方设置有电动机，所述电动机的外部设置有电动机外壳，所述绕线筒安装在支撑平台的上方。本实用新型专利技术的有益效果是：在工作平台上安装了限位卡槽，使得铜线能够稳定的缠绕在绕线筒中，且不再那么容易断裂，大大的提高了定子绕组的质量，安装了机械手和可伸缩旋转的支架，可实现一定意义上的自动化，可把绕线好的定子安装到储物小车去，整个结构的实现简单方便，操作起来也很容易上手，大大减少工人的工作时间，也提高了工作效率，同时还节省了生产成本，可谓是一举多得。

【技术实现步骤摘要】
一种步进电机定子绕线装置
本技术属于电机加工
，具体涉及一种步进电机定子绕线装置。
技术介绍
定子绕组根据电动机的磁极数与绕组分布形成实际磁极数的关系，可分为显极式与庶极式两种类型。在显极式绕组中，每个(组)线圈形成一个磁极，绕组的线圈(组)数与磁极数相等。在显极式绕组中，为了要使磁极的极性N和S相互间隔，相邻两个线圈(组)里的电流方向必须相反，即相邻两个线圈(组)的连接方式必须尾端接尾端，首端接首端(电工术语为“尾接尾、头接头”)，也即反接串联方式。在庶极式绕组中，每个(组)线圈形成两个磁极，绕组的线圈(组)数为磁极数的一半，因为另半数磁极由线圈(组)产生磁极的磁力线共同形成。在庶极式绕组中，每个线圈(组)所形成的磁极的极性都相同，因而所有线圈(组)里的电流方向都相同，即相邻两个线圈(组)的连接方式应该是尾端接首端(电工术语为“尾接头”)，即顺接串联方式。现有技术的定子绕线装置存在以下问题：定子质量的好坏跟定子绕组的绕线质量密不可分，目前国内厂家使用的设备在绕线过程中铜线容易拉断，需要工人实时监测并及时作出处理，极大影响了加工效率，增加工人的劳动强度，而且目前的设备人工干预较多，操作较繁琐。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种步进电机定子绕线装置，以解决上述
技术介绍
中提出的定子绕线装置人工干预较多的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种步进电机定子绕线装置，包括工作平台和绕线筒，所述工作平台的上方设置有支撑平台，所述支撑平台的下方设置有电动机，所述电动机的外部设置有电动机外壳，所述绕线筒安装在支撑平台的上方，所述绕线筒的圆周上设置有铜线，所述绕线筒的上方设置有机械手，所述支撑平台的一侧设置有限位卡槽，所述限位卡槽的内部设置有通孔，所述支撑平台远离限位卡槽的一侧设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的下方也设置有电动机，所述工作平台一侧的顶角设置有定滑轮支架，所述定滑轮支架的顶部设置有定滑轮，所述定滑轮的下方设置有线圈，所述线圈安装在线圈槽的内部，所述工作平台的另一侧安装有小车，所述小车的顶部设置有套管，所述小车的靠近工作平台的一侧内部设置有吸铁石，所述工作平台靠近小车的一侧内部也设置有吸铁石。优选的，所述铜线连接线圈和绕线筒并穿过限位卡槽和定滑轮。优选的，所述液压伸缩杆与电动机和支撑平台与电动机均通过旋转转轴连接。优选的，所述液压伸缩杆与电动机和支撑平台与电动机均通过旋转转轴连接。优选的，液压伸缩杆与机械手通过螺栓固定连接。优选的，所述绕线筒与机械手的连接方式为卡合连接。优选的，所述限位卡槽与工作平台、定滑轮支架与工作平台和线圈槽与工作平台的连接方式均为焊接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术在工作平台上安装了限位卡槽，使得铜线能够稳定的缠绕在绕线筒中，且不再那么容易断裂，大大的提高了定子绕组的质量，安装了机械手和可伸缩旋转的支架，可实现一定意义上的自动化，可把绕线好的定子安装到储物小车去，整个结构的实现简单方便，操作起来也很容易上手，大大减少工人的工作时间，也提高了工作效率，同时还节省了生产成本，可谓是一举多得。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术储存平台的结构示意图；图3为本技术限位卡槽的结构示意图；图中：1、套管；2、液压伸缩杆；3、支撑平台；4、绕线筒；5、机械手；6、铜线；7、限位卡槽；8、定滑轮支架；9、定滑轮；10、小车；11、吸铁石；12、电动机外壳；13、电动机；14、工作平台；15、线圈槽；16、线圈；17、通孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供以下技术方案：一种步进电机定子绕线装置，包括工作平台14和绕线筒4，工作平台14的上方设置有支撑平台3，支撑平台3的下方设置有电动机13，电动机13的外部设置有电动机外壳12，绕线筒4安装在支撑平台3的上方，绕线筒4的圆周上设置有铜线6，绕线筒4的上方设置有机械手5，支撑平台3的一侧设置有限位卡槽7，限位卡槽7的内部设置有通孔17，支撑平台3远离限位卡槽7的一侧设置有液压伸缩杆2，液压伸缩杆2的下方也设置有电动机13，工作平台14一侧的顶角设置有定滑轮支架8，定滑轮支架8的顶部设置有定滑轮9，定滑轮9的下方设置有线圈16，线圈16安装在线圈槽15的内部，工作平台14的另一侧安装有小车10，小车10的顶部设置有套管1，小车10的靠近工作平台14的一侧内部设置有吸铁石11，工作平台14靠近小车10的一侧内部也设置有吸铁石11。本技术中，优选的，铜线6连接线圈16和绕线筒4并穿过限位卡槽7和定滑轮9。为了连接液压伸缩杆2与电动机13和支撑平台3与电动机13，本技术中，优选的，液压伸缩杆2与电动机13和支撑平台3与电动机13均通过旋转转轴连接。为了连接套管1与小车10，本技术中，优选的，套管1与小车10的连接方式为螺纹连。为了连接液压伸缩杆2与机械手5，本技术中，优选的，液压伸缩杆2与机械手5通过螺栓固定连接。为了连接绕线筒4与机械手5，本技术中，优选的，绕线筒4与机械手5的连接方式为卡合连接。为了安装限位卡槽7、定滑轮支架8和线圈槽15，本技术中，优选的，限位卡槽7与工作平台14、定滑轮支架8与工作平台14和线圈槽15与工作平台14的连接方式均为焊接。本技术的工作原理及使用流程：本技术安装好过后，在工作平台14的顶部安装支撑平台3，在支撑平台3上方安装可拆卸的绕线筒4，通过电动机13控制支撑平台3的转动，使得铜线6可缠绕在绕线筒4上，在支撑平台3的一侧安装液压伸缩杆2，通过电动机13控制液压伸缩杆2的转动，在支撑平台3的另一侧安装限位卡槽7用来固定铜线6，使得铜线6不会轻易断裂,液压伸缩杆2的顶部安装的机械手5可用来抓取绕线筒4，在工作平台14的一侧顶部通过定滑轮支架8安装定滑轮9，在工作平台14的一侧安装线圈槽15,线圈槽15内放置线圈16,线圈16、定滑轮9、限位卡槽7和绕线筒4通过铜线6连接，在工作平台14的另一侧设置小车10，在小车10的上方安装套管1可用来放置储存绕线筒4，当储存满后可退走卸下，在小车10和工作平台14的内部均安装吸铁石11，使得小车10可吸附在工作平台14的一侧。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种步进电机定子绕线装置，包括工作平台（14）和绕线筒（4），其特征在于：所述工作平台（14）的上方设置有支撑平台（3），所述支撑平台（3）的下方设置有电动机（13），所述电动机（13）的外部设置有电动机外壳（12），所述绕线筒（4）安装在支撑平台（3）的上方，所述绕线筒（4）的圆周上设置有铜线（6），所述绕线筒（4）的上方设置有机械手（5），所述支撑平台（3）的一侧设置有限位卡槽（7），所述限位卡槽（7）的内部设置有通孔（17），所述支撑平台（3）远离限位卡槽（7）的一侧设置有液压伸缩杆（2），所述液压伸缩杆（2）的下方也设置有电动机（13），所述工作平台（14）一侧的顶角设置有定滑轮支架（8），所述定滑轮支架（8）的顶部设置有定滑轮（9），所述定滑轮（9）的下方设置有线圈（16），所述线圈（16）安装在线圈槽（15）的内部，所述工作平台（14）的另一侧安装有小车（10），所述小车（10）的顶部设置有套管（1），所述小车（10）的靠近工作平台（14）的一侧内部设置有吸铁石（11），所述工作平台（14）靠近小车（10）的一侧内部也设置有吸铁石（11）。

【技术特征摘要】
1.一种步进电机定子绕线装置，包括工作平台（14）和绕线筒（4），其特征在于：所述工作平台（14）的上方设置有支撑平台（3），所述支撑平台（3）的下方设置有电动机（13），所述电动机（13）的外部设置有电动机外壳（12），所述绕线筒（4）安装在支撑平台（3）的上方，所述绕线筒（4）的圆周上设置有铜线（6），所述绕线筒（4）的上方设置有机械手（5），所述支撑平台（3）的一侧设置有限位卡槽（7），所述限位卡槽（7）的内部设置有通孔（17），所述支撑平台（3）远离限位卡槽（7）的一侧设置有液压伸缩杆（2），所述液压伸缩杆（2）的下方也设置有电动机（13），所述工作平台（14）一侧的顶角设置有定滑轮支架（8），所述定滑轮支架（8）的顶部设置有定滑轮（9），所述定滑轮（9）的下方设置有线圈（16），所述线圈（16）安装在线圈槽（15）的内部，所述工作平台（14）的另一侧安装有小车（10），所述小车（10）的顶部设置有套管（1），所述小车（10）的靠近工作平台（14）的一侧内部设置有吸铁石（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐小龙，张建伟，曹纪秀，
申请(专利权)人：常州安科特电机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32