The utility model relates to a line of five axis servo horizontal single wire binding machine device, which comprises a frame, swing nozzle mechanism, a thread hooking mechanism, a drive spindle and spindle; the frame is provided with a swing nozzle mechanism; side nozzle mechanism in the setting of a hook line mechanism; the swing mechanism. And the vertical line hooking mechanism; spindle drive shaft; the main shaft and drive swing nozzle mechanism and hook wire mechanism. The servo motor controls the movement of the swing nozzle and the crochet needle by using the servo motor. The motion position can be adjusted only through the control system, without changing the internal parts, and the operation is simple, which can satisfy the processing of different parts. The versatility is strong, and the production efficiency is greatly improved.
【技术实现步骤摘要】
一种五轴伺服卧式单面绑线机的绑线装置
本技术涉及一种用于采用伺服电机驱动的,可加工不同尺寸电机定子的,操作简便高效的卧式单面绑线机的绑线机构。
技术介绍
电机定子生产有一道工序,就是把嵌在定子槽内的多组线圈捆绑在一起。绑线机就是采用摆嘴与钩针协作将多组线圈捆绑起来。目前市场上常见的绑线机由减速电机做主动力,通过链轮组件、减速机构带动上、下凸轮完成上、下钩针的上、下运动,通过曲臂连杆气缸带动钩针前后运动,通过凸轮外曲线传动连杆拨动扇形齿轮旋转钩针的角度。由这三个连惯动作完成钩针绑扎动作。这种方法机械结构复杂,平面凸轮摆幅大,不能高速运转,震动大,能耗大,易污染(因需对复杂的动作部件频繁加液体油),扇形齿轮易断裂,严重影响绑线机的使用寿命和工作效率,由于凸轮尺寸一定,且这类机械的传动结构是互锁的,对不同的电机定子的绑线要求不同,而要调整内部凸轮及其它结构以适应不同定子的绑线十分复杂,通用性不强。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种用于采用伺服电机驱动的,可加工不同尺寸电机定子的,操作简便高效的卧式单面绑线机的绑线机构。为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:一种五轴伺服卧式单面绑线机,包括机架,摆嘴机构,钩线机构,主轴驱动器和主轴;所述机架正面设置有摆嘴机构;在所述摆嘴机构的一侧设置有钩线机构;所述摆嘴机构和钩线机构垂直;所述主轴驱动器驱动主轴;所述主轴同时驱动摆嘴机构和钩线机构。优选的,所述摆嘴机构包括摆嘴,套杆支架,套杆,胀紧块,胀紧气缸,分度驱动器和摆嘴前后驱动器;所述套杆支架设置在机架上;所述套杆支架上设置有套杆;所述套杆的前端设置有摆 ...
【技术保护点】
一种五轴伺服卧式单面绑线机的绑线装置,其特征在于:包括机架,摆嘴机构,钩线机构,主轴驱动器和主轴;所述机架正面设置有摆嘴机构;在所述摆嘴机构的一侧设置有钩线机构;所述摆嘴机构和钩线机构垂直;所述主轴驱动器驱动主轴;所述主轴同时驱动摆嘴机构和钩线机构。
【技术特征摘要】
1.一种五轴伺服卧式单面绑线机的绑线装置,其特征在于:包括机架,摆嘴机构,钩线机构,主轴驱动器和主轴;所述机架正面设置有摆嘴机构;在所述摆嘴机构的一侧设置有钩线机构;所述摆嘴机构和钩线机构垂直;所述主轴驱动器驱动主轴;所述主轴同时驱动摆嘴机构和钩线机构。2.根据权利要求1所述的一种五轴伺服卧式单面绑线机的绑线装置,其特征在于:所述摆嘴机构包括摆嘴,套杆支架,套杆,胀紧块,胀紧气缸,分度驱动器和摆嘴前后驱动器;所述套杆支架设置在机架上;所述套杆支架上设置有套杆;所述套杆的前端设置有摆嘴;在靠近摆嘴一端的套杆上设置有胀紧块;所述胀紧气缸驱动胀紧块;所述摆嘴前后驱动器驱动套杆相对套杆支架前后移动;所述套杆的后端设置有法兰盘;摆嘴连杆的一端连接法兰盘,另一端连接摆嘴摆动轴;所述主轴驱动器驱动主轴,所述主轴带动摆嘴摆动轴转动;所述分度驱动器驱动套杆转动。3.根据权利要求2所述的一种五轴伺服卧式单面绑线机的绑线装置,其特征在于:所述分度驱动器与套杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:李璐,吴艳章,
申请(专利权)人:苏州市圣玛特电机设备制造有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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