本申请涉及一种外圆磨床转子加工装置，涉及电机转子打磨设备领域，其包括外圆磨床，所述外圆磨床包括有上料处和下料处，还包括有上下料装置，所述上下料装置包括有上料传送带、下料传送带及运料机构，所述上料传送带上放置有未打磨的转子，所述下料传送带上放置有打磨完成的转子，所述运料机构用于将上料传送带上的转子转移至外圆磨床的上料处，所述运料机构还用于将外圆磨床的下料处的转子转移至下料传送带上。本申请具有实现转子自动打磨并大大提高加工效率的效果。提高加工效率的效果。提高加工效率的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种外圆磨床转子加工装置
[0001]本申请涉及电机转子打磨设备领域，尤其是涉及一种外圆磨床转子加工装置。
技术介绍
[0002]目前，在进行步进电机中转子零件的制造时，需要对半成品的转子表面进行打磨，用以去除转子表面的毛刺，并有效提高转子的表面质量，以有效提高组装后的步进电机的各项性能。
[0003]相关技术中的，在加工时，一般会采用专用的外圆磨床对转子进行打磨加工。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为在实际使用的过程中，现常用的外圆磨床在对转子进行打磨加工时，需要人工将待打磨的转子摆放至外圆磨床的上料位置，打磨完成后再通过人工实现转子的下料、检查及摆放存储等工序，整个加工过程需要人工参与的部分较多，自动化程度较低，从而导致整体的加工效率下降。
技术实现思路
[0005]为了解决现有对转子进行打磨时加工效率较低的问题，本申请提供一种外圆磨床转子加工装置。
[0006]本申请提供的一种外圆磨床转子加工装置采用如下的技术方案：
[0007]一种外圆磨床转子加工装置，包括外圆磨床，所述外圆磨床包括有上料处和下料处，还包括有上下料装置，所述上下料装置包括有上料传送带、下料传送带及运料机构，所述上料传送带上放置有未打磨的转子，所述下料传送带上放置有打磨完成的转子，所述运料机构用于将上料传送带上的转子转移至外圆磨床的上料处，所述运料机构还用于将外圆磨床的下料处的转子转移至下料传送带上。
[0008]通过采用上述技术方案，上料传送带上放置有若干未打磨的转子，运料机构将上料传送带上的转子转移到外圆磨床的上料处，随后转子在外圆磨床中进行打磨，打磨完成后转子到达外圆磨床的下料处，运料机构再将下料处打磨完成的转子转移放置到下料传送带上，至此即可完成转子的自动打磨工作，整个过程几乎不需要人工参与即可完成，大大提高了转子打磨的效率。
[0009]优选的，所述运料机构包括有一级移动机构、二级移动机构和三级移动机构，所述三级移动机构的末端设置有转子抓手。
[0010]通过采用上述技术方案，转子抓手用于对转子实现稳定的抓持，一级移动机构、二级移动机构和三级移动机构的设置可以实现转子抓手在水平面上和竖直方向上任意位置的移动，以便于运料机构将转子转移到任意位置。
[0011]优选的，所述一级移动机构的移动方向为上料传送带指向下料传送带方向，所述一级移动机构的动力输出端连接设置有延伸臂，所述二级移动机构设置在延伸臂上，所述二级移动机构的移动方向与一级移动机构的移动方向相垂直。
[0012]通过采用上述技术方案，一级移动机构和二级移动机构相配合，即可实现转子抓
手在平面上任意位置的移动。
[0013]优选的，所述三级移动机构设置在二级移动机构的动力输出端，所述三级移动机构的移动方向为竖直方向。
[0014]通过采用上述技术方案，三级移动机构的设置，使得转子抓手可以在竖直方向上移动，配合一级移动机构和二级移动机构，即可实现转子抓手在立体空间中任意位置的移动。
[0015]优选的，所述转子抓手包括有设置在三级移动机构末端的手指气缸，所述手指气缸包括有两个夹爪，所述夹爪上均固定连接有圆弧形的转子抓片，两个所述夹爪相互靠近并移动至极限位置时，所述转子抓片表面与转子的外表面相贴合。
[0016]通过采用上述技术方案，手指气缸用于实现两个夹爪之间的相互远离或相互靠近，爪子抓片的设置可以便于对转子实现有效的抓起，有效提高转子抓手对于对转子抓起时的稳定性，并使得转子不易在移动过程中与转子抓手之间相脱离。
[0017]优选的，所述手指气缸的气缸座上设置有固定片，所述固定片对称设置在手指气缸的气缸座的两个侧面上，所述转子抓片远离转子的一面上连接设置有弹簧，所述弹簧的另一端与固定片之间固定连接，两个所述夹爪相互靠近并移动至极限位置时，所述弹簧处于被拉伸状态。
[0018]通过采用上述技术方案，为使得转子抓片能够对转子起到足够的抓持作用，一般会将转子抓片在抓起转子时对转子施加的作用力设置的较大，这样虽然可以提高转子抓片对于转子的抓持稳定性，但是也会导致转子抓片对转子的表面造成一定的损坏，故在转子抓片上设置弹簧，使得转子抓片在抓取转子时，弹簧自身的弹力能够降低转子抓片对于转子表面的作用力，从而对转子起到一定的保护作用。
[0019]优选的，所述转子抓片与转子相贴合的表面上设置有橡胶垫片。
[0020]通过采用上述技术方案，橡胶垫片的设置可以进一步降低转子抓片对转子表面产生损伤的可能性，从而提高转子的表面质量。
[0021]优选的，所述外圆磨床的下料处还设置有表面粗糙度测量仪，所述下料传送带旁还设置有次品传送带。
[0022]通过采用上述技术方案，表面粗糙度测量仪可以对打磨后的转子的表面粗糙度进行测量，满足表面粗糙度要求的转子即可放置到下料传送带，不满足表面粗糙度要求的转子即可放置到次品传送带。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.通过运料机构和外圆磨床的设置，能够起到实现转子自动打磨的效果。
附图说明
[0025]图1是本申请实施例的一种外圆磨床转子加工装置的俯视图。
[0026]图2是本申请实施例的一种外圆磨床转子加工装置的三级移动机构及转子抓手的结构示意图。
[0027]附图标记说明，1、外圆磨床；11、上料处；12、下料处；2、上料传送带；3、下料传送带；4、运料机构；41、一级移动机构；42、延伸臂；43、二级移动机构；44、三级移动机构；5、转子抓手；51、手指气缸；511、固定片；512、弹簧；52、夹爪；53、转子抓片；54、橡胶垫片；6、粗糙
度测量仪；7、次品传送带。
具体实施方式
[0028]以下结合附图1
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2对本申请作进一步详细说明。
[0029]本申请实施例公开一种外圆磨床转子加工装置。参照图1
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2，该种外圆磨床1转子加工装置包括外圆磨床1，外圆磨床1包括有上料处11和下料处12，还包括有上下料装置，上下料装置包括有上料传送带2、下料传送带3及运料机构4，上料传送带2上放置有未打磨的转子，下料传送带3上放置有打磨完成的转子，运料机构4用于将上料传送带2上的转子转移至外圆磨床1的上料处11，运料机构4还用于将外圆磨床1的下料处12的转子转移至下料传送带3上。外圆磨床1的下料处12还设置有表面粗糙度测量仪6，下料传送带3旁还设置有次品传送带7。
[0030]参照图1
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2，运料机构4包括有一级移动机构41、二级移动机构43和三级移动机构44，三级移动机构44的末端设置有转子抓手5。一级移动机构41的移动方向为上料传送带2指向下料传送带3方向，一级移动机构41的动力输出端连接设置有延伸臂42，二级移动机构43设置在延伸臂42上，二级移动机构43的移动方向与一级移动机构41的移动方向相垂直。三级移动机构44设置在二级移动机构4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种外圆磨床转子加工装置，包括外圆磨床(1)，所述外圆磨床(1)包括有上料处(11)和下料处(12)，其特征在于：还包括有上下料装置，所述上下料装置包括有上料传送带(2)、下料传送带(3)及运料机构(4)，所述上料传送带(2)上放置有未打磨的转子，所述下料传送带(3)上放置有打磨完成的转子，所述运料机构(4)用于将上料传送带(2)上的转子转移至外圆磨床(1)的上料处(11)，所述运料机构(4)还用于将外圆磨床(1)的下料处(12)的转子转移至下料传送带(3)上。2.根据权利要求1所述的一种外圆磨床转子加工装置，其特征在于：所述运料机构(4)包括有一级移动机构(41)、二级移动机构(43)和三级移动机构(44)，所述三级移动机构(44)的末端设置有转子抓手(5)。3.根据权利要求2所述的一种外圆磨床转子加工装置，其特征在于：所述一级移动机构(41)的移动方向为上料传送带(2)指向下料传送带(3)方向，所述一级移动机构(41)的动力输出端连接设置有延伸臂(42)，所述二级移动机构(43)设置在延伸臂(42)上，所述二级移动机构(43)的移动方向与一级移动机构(41)的移动方向相垂直。4.根据权利要求2所述的一种外圆磨床转子加工装置，其特征在于：所述三级移动机构(44)设置在二级移动机...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐小龙，金鹏，张建伟，
申请(专利权)人：常州安科特电机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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