安全进入用以维护的装卸设备的控制方法技术

用于控制装卸中空主体(2，3)的装卸设备(1)的控制方法，所述装卸设备包括：‑多个处理单元(4)；‑输送系统(7)；‑罩盖(10)，其包括限定框架(14)的底架(12)和每个都安装在一框架上的窗扇(15)；‑控制单元(9)；所述控制方法包括以下操作：‑通过控制单元(9)检测处理单元(4C)的停止；‑通过控制单元(9)检测位于在被检测处于停止的处理单元(4C)和输送系统(7)之间的接合部(27)附近的窗扇(15L)的关闭位置；‑如果这些窗扇(15L)被检测处于关闭位置，则通过控制单元(9)操控这些窗扇(15L)的锁紧。

【技术实现步骤摘要】
安全进入用以维护的装卸设备的控制方法
本专利技术涉及对装卸设备的控制，特别是涉及对用于装卸中空主体的装卸设备的控制，装卸设备如基于塑性材料制的预型件来生产容器的容器生产设备。
技术介绍
这类设备包括多个处理单元，每个处理单元在中空主体上实施至少一操作。因此，容器生产设备一般包括：-用于热调节预型件的热调节单元，用于通过红外线源将预型件加热到大于材料的玻璃转化温度(在聚对苯二甲酸乙二醇酯或PET的情况下，其玻璃转化温度约为80℃，预型件的加热温度通常约为120℃)的温度；-通过吹制或拉伸吹制热的预型件来成形容器的成形单元；-如有必要用于清洗如此成形的容器的清洗单元；-如有必要用于通过等离子体来处理成形的容器的处理单元；-用产品(例如饮料)灌装(如有必要清洗的)成形的容器的灌装单元；-用于封口灌装的容器的封口单元；-用于对封口的容器贴标签的贴标签单元。处理单元串联安装，输送系统保证相继输送预型件或容器。每个输送装置按顺序呈在其周边配有夹件的轮的形式，夹件夹持给定的处理单元出口处的预型件(或容器)，并在一圆弧形路径之后将预型件(或容器)输送到后面的处理单元。这种设备装配有一控制单元，该控制单元通过操纵关于处理单元的各个生产参数(例如在热调节单元中的辐射源的辐射功率或在成形单元中的电动阀的打开时刻)来操纵设备运行。在运行中，处理单元和输送系统的活动部分根据选择的结构沿着环形或线性径迹(trajet)高速移动。因此，直径约5米、装配有24个处理站和保证每小时55000个容器的节奏的具有成形单元或等离子体处理单元的循环输送装置，以34tr/min的速度或对于每个处理站约10m/s的线性速度转动。运行的输送系统和处理单元的边缘因此对于人员是特别危险的。这是为什么这类设备装配有限定一包绕空间的罩盖的原因，在包绕空间中容置有处理单元和输送系统。这种罩盖一般包括底架(例如管形底架)，底架在某些区域中限定框架，以及安装在这些框架上的窗扇，用于在关闭位置阻止进入包绕空间(特别是在机器运行期间)，以及用于在打开位置从外部进入到设备的需要维护干预的区域。为了避免在机器运行期间不合时宜的打开，对于每个窗扇罩盖通常装配有用于将窗扇锁紧在关闭位置的锁紧系统，一般呈钥匙式锁的形式。锁紧可以远程操纵，如在美国专利文献US2013/0211575(Krones)中所描述的那样。在某些设备中，处理单元中至少一个可以停止并从输送系统断开而其它处理单元(和输送系统)保持运行。因此，在适于生产容器——其经受等离子体处理以形成内部屏蔽层(参见SidelParticipations名义提交的欧洲专利文献EP2077919)——的设备中，等离子体处理单元可以与设备的其它部分隔离，特别是当等离子体处理单元必须用于生产没有屏蔽层的容器时。在这种情况下，等离子体处理单元的停止时间可以有利于确保其维护。但是维护操作对于操作人员有危险，因为操作人员位于保持运行的输送系统附件并因此操作人员具有受伤危险。因此，存在使进入装卸(manutention)设备安全的需求。
技术实现思路
为此，第一方面，提出一种用于控制中空主体的装卸设备的控制方法，所述装卸设备包括：-多个用于处理中空主体的处理单元；-用于在处理单元之间输送中空主体的输送系统；-限定关闭的包绕空间的罩盖，在包绕空间中容置有处理单元和输送系统，该罩盖包括：·限定框架的底架；·位于打开位置与关闭位置之间的每个都安装在一框架上的窗扇，在打开位置窗扇提供由外部进入包绕空间的入口，在关闭位置窗扇阻止由外部进入包绕空间；·用于每个窗扇的用于将窗扇锁紧在关闭位置的锁紧系统；-控制单元；所述控制方法的特征在于，其包括以下操作：-通过控制单元检测一处理单元的停止；-通过控制单元检测位于被检测处于停止的处理单元和输送系统之间的接合部附近的窗扇的关闭位置；-如果这些窗扇被检测到处于关闭位置，则通过控制单元操控这些窗扇的锁紧。这样，人员不能进入在停止的处理单元与其运行(和运动)继续的输送系统之间的接合区域。因此处理单元周围的工作区域更安全。根据一具体的实施方式，所述控制方法还包括以下操作：-如果与被检测到停止的处理单元垂直和与输送系统的接合部隔开一定距离的窗扇被检测到锁紧在关闭位置，则解锁该窗扇。还可以设置以下操作：-产生用于所有锁紧的窗扇的锁紧警报信号。根据一实施方式，所述锁紧警报信号通过位于处于关闭位置的锁紧的窗扇附近的光信号灯的照明而产生。用于装卸中空主体的装卸设备，所述装卸设备包括：-多个用于处理中空主体的处理单元；-用于在处于单元之间输送中空主体的输送系统；-限定关闭的包绕空间的罩盖，在包绕空间中容置有处理单元和输送系统，该罩盖包括：·限定框架的底架，·位于打开位置与关闭位置之间的每个都安装在一框架上的窗扇，在打开位置窗扇提供由外部进入包绕空间的入口，在关闭位置窗扇阻止由外部进入包绕空间；·用于每个窗扇的用于将窗扇锁紧在关闭位置的锁紧系统；-控制单元，所述控制单元被编程以：·检测处理单元的停止；·检测位于在被检测处于停止的处理单元和输送系统之间的接合部附近的窗扇的关闭位置；·如果这些窗扇被检测到处于关闭位置，则通过控制单元操控这些窗扇的锁紧。根据一具体的实施方式，所述锁紧系统包括安装在框架上且与控制单元相连的邻近传感器或接触器。所述锁紧系统例如包括安装在框架上的电机锁，电机锁包括：-在锁紧位置和释开位置之间能活动的锁舌，在锁紧位置中锁舌与由窗扇承载的锁横头配合，在释开位置锁舌与锁横头分开；-用于将锁舌锁定在锁紧位置的锁定机构，锁定机构与控制单元相连并被该控制单元操控。附图说明通过阅读以下参照附图对一实施方式进行的描述，本专利技术的其它目的和优点将显示出来，在附图中：-图1是基于塑性材料制的预型件来生产容器的容器生产设备的示意性俯视图；-图2是图1的机器的在插入框(encart)1中的更大尺寸的细部图；-图3是示出机器的罩盖的一部分的透视图，该部分具有进入到包绕空间的窗扇；窗扇中的两个示出位于虚线表示的打开位置；-图4是示出窗扇和用于锁紧位于关闭位置的窗扇的锁紧系统的透视图；-图5是位于图4的圆形框V中部分的详细视图，以更大尺寸示出了锁紧系统。具体实施方式在图1和图2中示出了一种用于装卸塑性材料制的中空主体2、3的装卸设备1。特别是可以涉及一种基于塑性材料制的预型件2来生产容器3的容器生产线，预型件典型的是聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)制的预型件。表述“中空主体”在这种情况下没有区别地表示预型件2或基于预型件形成的容器3。在图1和图2上标出的中空主体2、3的数量和定位只是示意功能，既不考虑设备1的比例也不考虑设备的生产能力。下文中，术语“设备”和“生产线”是同义词。设备1第一方面包括多个用于处理中空主体2、3的处理单元4，每个处理单元对于中空主体限定一处理回路5，处理回路在一输入点和一输出点之间延伸，在该输入点中空主体2、3被引入到处理单元4中，在该输出点中空主体2、3从处理单元4排出。典型的基于预型件2来生产容器的容器生产线3包括一系列的处理单元4，每个处理单元设置用于在预型件2或容器3上实施一特定功能，即：-用于热调节多个预型件2(也称为四个预型件)的热调节单元4A，热调节单元被构型用于承载温度大于材料的玻璃转化温度(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制装卸中空主体(2，3)的装卸设备(1)的控制方法，所述装卸设备包括：‑多个用于处理中空主体(2，3)的处理单元(4)；‑用于在处理单元(4)之间输送中空主体(2，3)的输送系统(7)；‑限定关闭的包绕空间(11)的罩盖(10)，在包绕空间中容置有处理单元(4)和输送系统(7)，该罩盖(10)包括：·限定框架(14)的底架(12)；·位于打开位置与关闭位置之间的每个都安装在一框架(14)上的窗扇(15)，在打开位置窗扇(15)提供由外部进入包绕空间(11)，在关闭位置窗扇(15)阻止由外部进入包绕空间(11)；·用于每个窗扇(15)的用于将窗扇(15)锁紧在关闭位置的锁紧系统(17)；‑控制单元(9)；所述控制方法的特征在于，所述控制方法包括以下操作：‑通过控制单元(9)检测一处理单元(4C)的停止；‑通过控制单元(9)检测位于在被检测处于停止的处理单元(4C)和输送系统(7)之间的接合部(27)附近的窗扇(15L)的关闭位置；‑如果这些窗扇(15L)被检测到处于关闭位置，则通过控制单元(9)操控这些窗扇(15L)的锁紧。

【技术特征摘要】
2016.10.12 FR 16598441.一种用于控制装卸中空主体(2，3)的装卸设备(1)的控制方法，所述装卸设备包括：-多个用于处理中空主体(2，3)的处理单元(4)；-用于在处理单元(4)之间输送中空主体(2，3)的输送系统(7)；-限定关闭的包绕空间(11)的罩盖(10)，在包绕空间中容置有处理单元(4)和输送系统(7)，该罩盖(10)包括：·限定框架(14)的底架(12)；·位于打开位置与关闭位置之间的每个都安装在一框架(14)上的窗扇(15)，在打开位置窗扇(15)提供由外部进入包绕空间(11)，在关闭位置窗扇(15)阻止由外部进入包绕空间(11)；·用于每个窗扇(15)的用于将窗扇(15)锁紧在关闭位置的锁紧系统(17)；-控制单元(9)；所述控制方法的特征在于，所述控制方法包括以下操作：-通过控制单元(9)检测一处理单元(4C)的停止；-通过控制单元(9)检测位于在被检测处于停止的处理单元(4C)和输送系统(7)之间的接合部(27)附近的窗扇(15L)的关闭位置；-如果这些窗扇(15L)被检测到处于关闭位置，则通过控制单元(9)操控这些窗扇(15L)的锁紧。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下操作：-如果与被检测到停止的处理单元(4)垂直和与输送系统(7)的接合部(27)隔开一定距离的窗扇(15)被检测到锁紧在关闭位置，则解锁该窗扇。3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下操作：-产生用于所有锁紧的窗扇(15L)的锁紧警报信号。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述锁紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·马朗，L·达内尔，S·穆兰，F·波迪，
申请(专利权)人：西德尔合作公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR