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用于控制装卸中空主体(2，3)的装卸设备(1)的控制方法，所述装卸设备包括：‑多个处理单元(4)；‑输送系统(7)；‑罩盖(10)，其包括限定框架(14)的底架(12)和每个都安装在一框架上的窗扇(15)；‑控制单元(9)；所述控制方法包括...
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