The invention discloses a clamping and conveying mechanism for a fully automatic monochrome screen printing machine, which includes a bottle bottom inlet mechanism and a top nozzle mounted on the frame. The bottle bottom jacking mechanism and the top nozzle mechanism correspond to the installation on the rack. The bottle bottom is installed with the bottle bottom top mechanism and the top nozzle mechanism. A manipulator part is also provided under the square and top nozzle; the manipulator part includes a drive seat installed on the frame, a servo motor is installed at the bottom of the drive seat, a ball screw is connected to the front end of the servo motor output shaft, a nut seat is mounted on the ball screw, a connecting plate is fixed on the nut seat, and the front end of the connecting plate is installed. A manipulator is connected with the connecting plate to slide and install in the transverse movement groove, and the transverse movement groove is arranged at the bottom of the transmission seat in front of the servo motor and is parallel to the ball screw. The invention realizes synchronous rotation by full servo motor control, fully automation, and improves production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种用于全自动单色丝印机上的装夹输送机构
:本专利技术涉及装夹输送装置,尤其涉及一种用于全自动单色丝印机上的装夹输送机构。
技术介绍
:以前印刷行业的丝印工序大多数还是靠人工操作来完成的,如从摆放与校对印刷丝网印板工序到印刷工序、烘干工序等,这种传统的纯人工操作存在劳动强度高、生产效率低、生产成本高且生产质量差等问题;现在,单色的印花基本都可以通过单色印刷机来实现了,但也存在下列几个问题:首先,一般没有设置火焰处理、定位、等候、UV固化等工位,整套工序流程不能在设备上全部完成,而且没有采用伺服电机,动作不能同步进行,丝印需要的用工时间长、质量差;其次,夹瓶夹具不能调整,不能印刷规格尺寸比较大的瓶子。
技术实现思路
:为了弥补现有技术问题,本专利技术的目的是提供一种用于全自动单色丝印机上的装夹输送机构,整套工序流程能在设备上全部完成,提高加工效率,可以通过机械手夹持较大规格的瓶子。本专利技术的技术方案如下:用于全自动单色丝印机上的装夹输送机构,包括安装于机架上的多个间隔分布的瓶底顶进机构、多个顶咀机构,其特征在于,所述多个瓶底顶进机构、多个顶咀机构在机架上向对安装且一一对应,相对应的瓶底顶进机构、多个顶咀机构下方的机架上还安装有瓶托;所述的瓶托上方、多个顶咀机构下方还设有机械手部件,机械手部件与顶咀机构安装于同一侧;所述的机械手部件包括安装于机架上的传动座,传动座底部安装有伺服电机,伺服电机输出轴前端连接有滚珠丝杠,滚珠丝杠上转动安装有螺母座,螺母座上固定安装有连接板,连接板前端安装有机械手,所述的连接板滑动安装于横向运动槽内,横向运动槽设置在伺服电机前方的传动 ...
【技术保护点】
一种用于全自动单色丝印机上的装夹输送机构,包括安装于机架上的多个间隔分布的瓶底顶进机构、多个顶咀机构,其特征在于,所述多个瓶底顶进机构、多个顶咀机构在机架上向对安装且一一对应,相对应的瓶底顶进机构、多个顶咀机构下方的机架上还安装有瓶托;所述的瓶托上方、多个顶咀机构下方还设有机械手部件,机械手部件与顶咀机构安装于同一侧;所述的机械手部件包括安装于机架上的传动座,传动座底部安装有伺服电机,伺服电机输出轴前端连接有滚珠丝杠,滚珠丝杠上转动安装有螺母座,螺母座上固定安装有连接板,连接板前端安装有机械手,所述的连接板滑动安装于横向运动槽内,横向运动槽设置在伺服电机前方的传动座底部且与滚珠丝杠平行。
【技术特征摘要】
1.一种用于全自动单色丝印机上的装夹输送机构,包括安装于机架上的多个间隔分布的瓶底顶进机构、多个顶咀机构,其特征在于,所述多个瓶底顶进机构、多个顶咀机构在机架上向对安装且一一对应,相对应的瓶底顶进机构、多个顶咀机构下方的机架上还安装有瓶托;所述的瓶托上方、多个顶咀机构下方还设有机械手部件,机械手部件与顶咀机构安装于同一侧;所述的机械手部件包括安装于机架上的传动座,传动座底部安装有伺服电机,伺服电机输出轴前端连接有滚珠丝杠,滚珠丝杠上转动安装有螺母座,螺母座上固定安装有连接板,连接板前端安装有机械手,所述的连接板滑动安装于横向运动槽内,横...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭国亮,谢立飞,
申请(专利权)人:广州九红智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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