一种托盘分离装置及托盘分离方法制造方法及图纸

一种托盘分离装置，包括承载装置、抓取装置和输送装置，承载装置设在输送装置的上方，托盘放置在承载装置的上方，启动输送装置能移动承载装置和托盘；抓取装置设在输送装置的两侧，启动抓取装置能将托盘抬起。本发明专利技术采用抓取装置将不需要移动的托盘抬起，采用输送装置和承载装置将需要移动的托盘移动到特定的位置，让下一个工序的装置将托盘提取，然后将承载装置和抓取装置回位，进行下一循环的托盘分离操作，能自动、快速、准确的进行托盘的分离操作，提高工作效率。

A tray separation device and tray separation method

A tray separation device consists of a loader, a grabbing device and a conveying device. The load-bearing device is located above the conveying device. The tray is placed above the load-bearing device. The starting conveyer can move the loader and tray. The grab device is located on both sides of the conveying device, and the starting grabbing device can lift the tray. The invention uses a grabbing device to lift a tray without moving, moving a tray to be moved to a specific position by a conveying device and a load-carrying device. The next process is made to extract the tray, then the loader and the grab device is back to the position, and the next cycle of the tray separation operation can be made automatically and quickly. Accurate separation of pallets to improve efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种托盘分离装置及托盘分离方法
本专利技术涉及一种将托盘分离的装置及方法，具体涉及一种散装物料的配送方法及装置，主要用于对一些不同规格、不同品种、不同大小的多种物料如何进行配送的场所，如菜场的多种菜料不同份量分送不同客户的场所，属一种物料输送和转运

技术介绍
当前，随着社会经济的不断发展，以及互联网技术的到来，人们对各种物质需求方式已经发生了根本的变化，很多都已经是通过互联网进行交易，再通过物流公司进行配送。如以前的餐馆买菜都是通过自身的采购员去菜市场进行采购，而现在许多都是直接通过网络或视频进行订购，再由送货员送货上门；以前的订外卖也都是只是通过电话进行订餐，而现在更多的是通过网上点菜，再由送货上门；由于这种网上订购具有快捷、便利，不用出门，而且可以通过互联网直接进行视频查看等诸多优点，所以越来越多的人们已经开始了这种网上订货的方式进行交易和购物。但这样一来给送货的环节增加了许多的工作量，一则是送货的活越来越多，而且也越来越杂，导致送货经常出错，送货的物品经常挤堆在一起，也经常出现混乱不堪的局面，导致货物的质量受损，物品装配过分依赖人力资源，缺少自动化管理，物品的运输空间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种托盘分离装置，其特征在于，包括承载装置（1）、抓取装置（2）和输送装置，承载装置（1）设在输送装置的上方，托盘（8）放置在承载装置（1）的上方，启动输送装置能移动承载装置（1）和托盘（8）；抓取装置（2）设在输送装置的两侧，启动抓取装置（2）能将托盘（8）抬起。

【技术特征摘要】
1.一种托盘分离装置，其特征在于，包括承载装置（1）、抓取装置（2）和输送装置，承载装置（1）设在输送装置的上方，托盘（8）放置在承载装置（1）的上方，启动输送装置能移动承载装置（1）和托盘（8）；抓取装置（2）设在输送装置的两侧，启动抓取装置（2）能将托盘（8）抬起。2.根据权利要求1所述的一种托盘分离装置，其特征在于，输送装置包括电机（3）、传动轮（4）、传动带（5）和纵向轨道（6），电机（3）和传动轮（4）的外侧和传动带（5）的内侧设有锯齿，传动带（5）通过锯齿的相互咬合套在电机（3）和传动轮（4）上；传动带（5）的一侧设有与传动带（5）平行的纵向轨道（6）。3.根据权利要求1所述的一种托盘分离装置，其特征在于，输送装置包括电机（3）、传动轮（4）和传动带（5），传动带（5）围成一个闭合的圆角矩形，所述的圆角矩形与水平面垂直，且传动带（5）套在电机（3）和传动轮（4）上。4.根据权利要求2所述的一种托盘分离装置，其特征在于，承载装置（1）包括承载板（13）和导向条（15），导向条（15）设在承载板（13）的下方，导向条（15）咬合在输送装置的传动带（5）和纵向轨道（6）上，使承载装置（1）能在传动带（5）的带动下沿纵向轨道（6）移动。5.根据权利要求4所述的一种托盘分离装置，其特征在于，承载装置（1）还包括承载气缸（11）和承载活塞杆（12），承载气缸（11）与导向条（15）连接，承载气缸（11）的承载活塞杆（12）与承载板（13）连接，使导向条（15）随传动带（5）一起移动时，能带动承载气缸（11）、承载活塞杆（12）和承载板（13）一起移动。6.根据权利要求1所述的一种托盘分离装置，其特征在于，抓取装置（2）包括抓取气缸（21）、抓取活塞杆（22）、抓手（23）、支座（24）、上顶气缸（25）、上顶活塞杆（26）和底座（27）；抓手（23）固定在抓取气缸（21）的抓取活塞杆（22）上，能随抓取活塞杆（22）一起移动；抓取气缸（21）固定在支座（24）上，支座（24）固定在上顶气缸（25）的上顶活塞杆（26）上，上顶气缸（25）固定在底座（27）上。7.一种托盘分离方法，其特征在于，先通过抓取装置（2）将不需要移动的托盘（8）抬起，再通过输送装置将承载装置（1）和需要移动的托盘（8）一起移出，等托盘（8）被提取后再通过输送装置将承载装置（1）移回原位，完成一次托盘分离操作。8.根据权利要求7所述的一种托盘分离方法，其特征在于，输送装置包括电机（3）、传动轮（4）、传动带（5）和纵向轨道（6）；承载装置（1）包括承载板（13）、导向条（15）、承载气缸（11）和承载活塞杆（12）；抓取装置（2）包括抓取气缸（21）、抓取活塞杆（22）、抓手（23）、支座（24）、上顶气缸（25）、上顶活塞杆（26）和底座（27）；其托盘（8）分离步骤为：A.抓取气缸（21）插入，托盘（8）两侧的抓取气缸（21）的抓取活塞杆（22）同时伸出，使抓手（23）伸入不进行移动的托盘（8）的底部；B.抓取气缸（21）上升，每个抓取气缸（21）下方的上顶气缸（25）同时将抓取气缸（21）向上顶起，从而将不进行移动的托盘（8）抬起；C.承载装置（1）移出，启动输送装置将承载装置（1）和放置在承载板（13）上的托盘（8）一起沿纵向轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳天勇，
申请(专利权)人：醴陵市绿源商贸有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43