汽车冲压成型零部件自动码垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车冲压成型零部件自动码垛装置。该装置挡料板垂直设置在接料板的横向一侧，第一驱动机构的第一驱动板垂直滑动设置在接料板的横向另一侧，第一驱动气缸沿横向设置，第一驱动气缸的固定端安装在第一驱动座上，第一驱动板安装在第一驱动气缸的伸缩端上；两个挡料杆垂直设置在接料板的纵向一侧，第二驱动机构的第二驱动板垂直滑动设置在接料板的纵向另一侧，第二驱动座固定设置在第二驱动板背向挡料杆的一侧，第二驱动气缸沿纵向设置，第二驱动气缸的固定端安装在第二驱动座上，第二驱动板安装在第二驱动气缸的伸缩端上。本发明专利技术不仅可以减少人工的劳动工序，节省人力及物力资源，同时也避免了产品碰撞变形，保证产品质量。

Automatic palletizing device for auto stamping parts

The invention discloses an automatic palletizing device for automobile stamping forming parts. The gear plate is vertically arranged on the lateral side of the feeder board. The first driving plate of the first driving mechanism is vertically slid on the lateral side of the feeder board. The first driving cylinder is arranged laterally, the fixed end of the first driving cylinder is installed on the first drive seat, and the first drive plate is installed at the expansion end of the first driving cylinder. The two retaining rod is vertically set on the longitudinal side of the feeder board, the second driving plate of the second driving mechanism is vertically slid on the other side of the feeder board, the second drive seat is fixed on the side of the second drive plate back to the retaining rod, the second driving cylinder is set along the longitudinal direction, and the fixed end of the second driving cylinder is installed at the fixed end. On the second driving seat, the second driving plate is installed on the telescopic end of the second driving cylinder. The invention can not only reduce manual labor process, save manpower and material resources, but also avoid collision and deformation of products and ensure product quality.

【技术实现步骤摘要】
汽车冲压成型零部件自动码垛装置
本专利技术属于汽车零部件搬运
，尤其涉及一种汽车冲压成型零部件自动码垛装置。
技术介绍
在汽车零部件冲压工艺过程中，经冲压成型后的产品会经滑落口输送到接料箱中，容易使成型后的产品码放凌乱，且易发生碰撞变形。由于程序后的产品无法自动码放整齐，导致后续连续冲压自动化生产线时，为了使机械手正常连续抓取片料，需要人工手动堆码放摆放整齐，浪费人力及物力资源，且易对产品造成损害。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种汽车冲压成型零部件自动码垛装置。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种汽车冲压成型零部件自动码垛装置，所述装置包括接料板、挡料板、挡料杆、第一驱动机构及第二驱动机构，所述挡料板垂直设置在所述接料板的横向一侧，所述第一驱动机构包括第一驱动座、第一驱动气缸及第一驱动板，所述第一驱动板垂直滑动设置在所述接料板的横向另一侧，所述第一驱动座设置在所述第一驱动板背向所述接料板的一侧，所述第一驱动气缸沿横向设置，所述第一驱动气缸的固定端安装在所述第一驱动座上，所述第一驱动板安装在所述第一驱动气缸的伸缩端上；所述挡料杆设置有两个，两个所述挡料杆垂直设置在所述接料板的纵向一侧，所述第二驱动机构包括第二驱动座、第二驱动气缸及第二驱动板，所述第二驱动板垂直滑动设置在所述接料板的纵向另一侧，所述第二驱动座固定设置在所述第二驱动板背向所述挡料杆的一侧，所述第二驱动气缸沿纵向设置，所述第二驱动气缸的固定端安装在所述第二驱动座上，所述第二驱动板安装在所述第二驱动气缸的伸缩端上。进一步地，所述装置还包括第一调整机构，所述第一调整机构包括第一调整座和第一调整螺杆，所述第一调整螺杆沿横向设置，所述第一调整座固定设置在所述第一驱动座的外侧，所述第一调整螺杆螺纹穿过所述第一调整座，所述第一驱动座螺纹安装在所述第一调整螺杆上，这样可以使第一驱动机构的第一驱动板的位置得以调整，以适应不同尺寸的产品堆码。更进一步地，所述第一调整机构还包括第一调整手柄，所述第一调整手柄安装在所述第一调整螺杆的外端，以方便第一调整螺杆的转动。进一步地，所述装置还包括第二调整机构，所述第二调整机构包括第二调整座和第二调整螺杆，所述第二调整座固定设置在所述挡料板的横向外侧，所述第二调整螺杆沿横向设置，所述第二调整螺杆螺纹穿过所述第二调整座，所述挡料板螺纹安装在所述第二调整螺杆的另一端上，这样可以使挡料板的位置得以调整，以适应不同尺寸的产品堆码。更进一步地，所述第二调整机构还包括第二调整手柄，所述第二调整手柄安装在所述第二调整螺杆的外端，以方便第二调整螺杆的转动。进一步地，所述接料板在安装两个所述挡料杆的位置上分别设置有固定杆，所述固定杆的高度与所述接料板的顶面相齐平，两个所述挡料杆分别插接在对应的所述固定杆上，当接料板上的产品摆放完毕后，可以将挡料杆拆卸下来，以方便产品的周转。更进一步地，所述挡料杆的顶端设置有提环，以方便挡料杆的拆卸。优选地，所述装置还包括底板，所述接料板安装在所述底板上方，所述底板具有叉车使用的操作空间。本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种汽车冲压成型零部件自动码垛装置，成型后的产品会堆积在接料板上，同时第一驱动气缸和第二驱动气缸同时工作，第一驱动气缸的伸缩端的第一驱动板将杂乱无序的产品推向挡料板，以将产品的横向两端对齐，而第二驱动气缸的伸缩端的第二驱动板将杂乱无序的产品推向挡料杆，以将产品的纵向两端对齐，从而完成了产品的的码放整齐，机械自动化程度高，不仅可以减少人工的劳动工序，以节省人力及物力资源，同时也避免了产品碰撞变形，保证产品质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例的汽车冲压成型零部件自动码垛装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例公开了一种机械自动化程度高的汽车冲压成型零部件自动码垛装置。图1为本专利技术实施例的汽车冲压成型零部件自动码垛装置的结构示意图，参见图1，本专利技术实施例的汽车冲压成型零部件自动码垛装置，包括接料板1、挡料板2、挡料杆3、第一驱动机构a及第二驱动机构b，其中，挡料板2垂直设置在接料板1的横向一侧，第一驱动机构a包括第一驱动座4、第一驱动气缸5及第一驱动板6，第一驱动板6垂直滑动设置在接料板1的横向另一侧，第一驱动座4设置在第一驱动板6背向接料板1的一侧，第一驱动气缸5沿横向设置，第一驱动气缸5的固定端安装在第一驱动座4上，第一驱动板6安装在第一驱动气缸5的伸缩端上；挡料杆3设置有两个，两个挡料杆3垂直设置在接料板1的纵向一侧，第二驱动机构b包括第二驱动座7、第二驱动气缸8及第二驱动板9，第二驱动板9垂直滑动设置在接料板1的纵向另一侧，第二驱动座7固定设置在第二驱动板9背向挡料杆3的一侧，第二驱动气缸8沿纵向设置，第二驱动气缸8的固定端安装在第二驱动座7上，第二驱动板9安装在第二驱动气缸8的伸缩端上。本专利技术的一种码垛装置，成型后的产品会堆积在接料板上，同时第一驱动气缸和第二驱动气缸同时工作，第一驱动气缸的伸缩端的第一驱动板将杂乱无序的产品推向挡料板，以将产品的横向两端对齐，而第二驱动气缸的伸缩端的第二驱动板将杂乱无序的产品推向挡料杆，以将产品的纵向两端对齐，从而完成了产品的的码放整齐，机械自动化程度高，不仅可以减少人工的劳动工序，以节省人力及物力资源，同时也避免了产品碰撞变形，保证产品质量。结合图1，本专利技术实施例的码垛装置还可以包括第一调整机构c，该第一调整机构c包括第一调整座10和第一调整螺杆11，第一调整螺杆11沿横向设置，第一调整座10固定设置在第一驱动座4的外侧，第一调整螺杆11螺纹穿过第一调整座10，第一驱动座4螺纹安装在第一调整螺杆11上，第一调整螺杆11转动，可以带动第一驱动座4在横向方向上的移动，进而可以使第一驱动机构a的第一驱动板6的位置得以调整，以适应不同尺寸的产品堆码。进一步地，结合图1，本专利技术实施例的第一调整机构c还可以包括第一调整手柄12，第一调整手柄12安装在第一调整螺杆11的外端，以方便第一调整螺杆11的转动。结合图1，本专利技术实施例的码垛装置还可以包括第二调整机构d，第二调整机构d包括第二调整座13和第二调整螺杆14，第二调整座13固定设置在挡料板2的横向外侧，第二调整螺杆14沿横向设置，第二调整螺杆14螺纹穿过第二调整座13，挡料板2螺纹安装在第二调整螺杆14的另一端上，第二调整螺杆14转动，可以带动挡料板2在横向方向上的移动，进而可以使挡料板2的位置得以调整，以适应不同尺寸的产品堆码。进一步地，结合图1，本专利技术实施例的第二调整机构d还可以包括第二调整手柄15，第二调整手柄15安装在第二调整螺杆14的外端，以方便第二调整螺杆的转动。需要说明的是，本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车冲压成型零部件自动码垛装置，其特征在于，所述装置包括接料板、挡料板、挡料杆、第一驱动机构及第二驱动机构，所述挡料板垂直设置在所述接料板的横向一侧，所述第一驱动机构包括第一驱动座、第一驱动气缸及第一驱动板，所述第一驱动板垂直滑动设置在所述接料板的横向另一侧，所述第一驱动座设置在所述第一驱动板背向所述接料板的一侧，所述第一驱动气缸沿横向设置，所述第一驱动气缸的固定端安装在所述第一驱动座上，所述第一驱动板安装在所述第一驱动气缸的伸缩端上；所述挡料杆设置有两个，两个所述挡料杆垂直设置在所述接料板的纵向一侧，所述第二驱动机构包括第二驱动座、第二驱动气缸及第二驱动板，所述第二驱动板垂直滑动设置在所述接料板的纵向另一侧，所述第二驱动座固定设置在所述第二驱动板背向所述挡料杆的一侧，所述第二驱动气缸沿纵向设置，所述第二驱动气缸的固定端安装在所述第二驱动座上，所述第二驱动板安装在所述第二驱动气缸的伸缩端上。

【技术特征摘要】
1.一种汽车冲压成型零部件自动码垛装置，其特征在于，所述装置包括接料板、挡料板、挡料杆、第一驱动机构及第二驱动机构，所述挡料板垂直设置在所述接料板的横向一侧，所述第一驱动机构包括第一驱动座、第一驱动气缸及第一驱动板，所述第一驱动板垂直滑动设置在所述接料板的横向另一侧，所述第一驱动座设置在所述第一驱动板背向所述接料板的一侧，所述第一驱动气缸沿横向设置，所述第一驱动气缸的固定端安装在所述第一驱动座上，所述第一驱动板安装在所述第一驱动气缸的伸缩端上；所述挡料杆设置有两个，两个所述挡料杆垂直设置在所述接料板的纵向一侧，所述第二驱动机构包括第二驱动座、第二驱动气缸及第二驱动板，所述第二驱动板垂直滑动设置在所述接料板的纵向另一侧，所述第二驱动座固定设置在所述第二驱动板背向所述挡料杆的一侧，所述第二驱动气缸沿纵向设置，所述第二驱动气缸的固定端安装在所述第二驱动座上，所述第二驱动板安装在所述第二驱动气缸的伸缩端上。2.根据权利要求1所述的汽车冲压成型零部件自动码垛装置，其特征在于，所述装置还包括第一调整机构，所述第一调整机构包括第一调整座和第一调整螺杆，所述第一调整螺杆沿横向设置，所述第一调整座固定设置在所述第一驱动座的外侧，所述第一调整螺杆螺纹穿过所述第一调整座，所述第一驱动座螺纹安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宇，刘友平，
申请(专利权)人：武汉华滋东江汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42