一种汽车钣金件自动焊接设备及方法技术

本发明专利技术涉及焊接设备技术领域，具体提出了一种汽车钣金件自动焊接设备及方法；该设备包括焊接工作台，所述焊接工作台台面上固定有用于消声器竖直放置定位夹紧的消声器夹具以及用于提供升降的升降机构；所述升降机构包括竖直升降驱动的升降基座，所述升降基座上装配有回转焊接机构，所述回转焊接机构包括用于带动焊枪回转焊接的回转轴承；所述升降基座上还装配有用于排气弯管定位夹紧的定位夹紧总装；本发明专利技术提供的装置能够代替人工使排气弯管相对消声器进行自动摆正定位对接，且能实现自动焊接操作，解决了人工操作步骤繁琐的问题，适应于进行批量化焊接操作，提高了焊接效率以及焊接成型质量。接成型质量。接成型质量。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车钣金件自动焊接设备及方法


[0001]本专利技术涉及焊接设备
，具体提出了一种汽车钣金件自动焊接设备及方法。

技术介绍

[0002]钣金是一种针对金属薄板的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型等。其显著的特征就是同一零件厚度一致。通过钣金工艺加工出的产品叫做钣金件。汽车钣金件，则是通过钣金工艺加工生产的用于装配在汽车总装中的汽车零部件，其中汽车排气管是一种常见的汽车钣金件，如图10中所示的焊接钣金件为排气弯管与消声器焊接构成的汽车排气管局部结构，图示中排气弯管为排气管中的尾管。
[0003]现有加工过程中，对于汽车排气管件的焊接大多采用人工进行手动焊接，焊接过程中，需要保证排气弯管的焊接管口端与消声器的焊接端口实现对接，同时需要实现排气弯管的弯头方向相对消声器进行摆正，因此通过人工进行焊接时，首先需要将排气弯管的焊接管口端与消声器的焊接端口对接，并手动调整排气弯管的弯头方向以进行摆正，随后为了确定焊接位置，常常先进行点焊固定，最后再进行环向连接处的整体焊接，整个焊接过程通过人工操作相对繁琐，且效率较低，另外，焊接成型质量受人工因素影响较大。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种汽车钣金件自动焊接设备及方法，用于解决上述
技术介绍
中提到的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种汽车钣金件自动焊接设备，包括焊接工作台，所述焊接工作台台面上固定有用于消声器竖直放置定位夹紧的消声器夹具以及用于提供升降的升降机构；所述升降机构包括竖直升降驱动的升降基座，所述升降基座上开设有避位圆孔，所述消声器夹具的夹紧中心位于所述避位圆孔的竖直中心轴上；所述升降基座上装配有回转焊接机构，所述回转焊接机构包括用于带动焊枪回转焊接的回转轴承，所述回转轴承固定在升降基座上且与避位圆孔同轴设置；所述升降基座上还装配有用于排气弯管定位夹紧的定位夹紧总装。
[0006]所述定位夹紧总装包括用于排气弯管水平推进的卡位推进机构以及两个垂直于卡位推进机构推进方向水平对称设置的侧夹定位机构；所述侧夹定位机构包括垂直于卡位推进机构推进方向移动的行程板，所述行程板上装配有侧夹部件以及用于排气弯管折弯部定位的定位部件；所述行程板上竖直旋转铰接有双臂拨动板，所述双臂拨动板连接在侧夹部件与定位部件之间；所述定位部件相对卡位推进机构设置，且所述定位部件沿卡位推进机构推进方向滑动安装在行程板上。
[0007]当所述卡位推进机构向定位部件方向靠近推送排气弯管时，排气弯管与定位部件接触并使得定位部件向着远离卡位推进机构的方向滑动，并通过双臂拨动板拨动侧夹部件对排气弯管实施夹紧。
[0008]优选的，所述侧夹部件包括水平滑动安装在行程板上的花键导杆，所述花键导杆的轴向沿行程板的移动方向设置；所述花键导杆上面向另一侧夹定位机构的杆端固定有双臂导块，所述花键导杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别固定在行程板以及双臂导块上；所述双臂导块上背向花键导杆的一端滑动插接有两个关于回转轴承中心轴水平对称设置的侧夹触块，所述侧夹触块的滑动方向平行于花键导杆的轴向，所述侧夹触块与双臂导块之间连接有自适弹簧；所述双臂拨动板连接在双臂导块上。
[0009]优选的，所述行程板上水平固定有滑槽板；所述定位部件包括与滑槽板滑动配合的滑动板以及固定在滑动板上端的弯部定位块；所述弯部定位块上设置有与排气弯管折弯部位表壁贴合的贴合面；所述双臂拨动板连接在滑动板上。
[0010]优选的，所述行程板上水平固定有铰接座；所述双臂拨动板包括两个呈直角夹角设置的拨动臂，两个所述拨动臂的相交端铰接在铰接座上；所述拨动臂上开设有腰型孔；所述双臂导块通过销轴竖直插接在其中一个拨动臂的腰型孔中，所述滑动板通过销轴竖直插接在另一个拨动臂的腰型孔中。
[0011]优选的，所述卡位推进机构包括用于接触推送排气弯管的卡块，所述卡块上设置有与排气弯管直管外壁卡接的圆弧卡口。
[0012]优选的，所述消声器夹具包括固定在焊接工作台台面上的夹具槽，所述夹具槽上沿周向分布有多个用于配合夹紧消声器的侧夹件。
[0013]优选的，所述双臂导块的上下端面相对两个侧夹触块均对应设置有滑槽，所述侧夹触块的上下端固定有与双臂导块上下对应设置的滑槽滑动插接的滑动条。
[0014]此外，本专利技术还提供了一种汽车钣金件自动焊接方法，其方法具体如下：S1、将消声器竖直定位夹紧放置在消声器夹具中。
[0015]S2、通过升降机构带动回转焊接机构下降至便于焊接的高度位置。
[0016]S3、将排气弯管的焊接端放置在消声器的顶端面上。
[0017]S4、通过定位夹紧总装对排气弯管进行定位夹紧，使得排气弯管位置摆正，且使得其焊接端管口对接在消声器焊接端口处。
[0018]S5、通过回转焊接机构带动焊枪对排气弯管与消声器的连接处进行回转焊接。
[0019]S6、松开定位夹紧总装，通过升降机构带动回转焊接机构以及定位夹紧总装上升，避开焊接后的排气弯管。
[0020]S7、将消声器与排气弯管构成的焊接钣金件从消声器夹具中向上整体取出。
[0021]上述技术方案具有如下优点或者有益效果：本专利技术提供了一种汽车钣金件自动焊接设备及方法，设置的消声器夹具可对消声器进行竖直夹紧定位，设置的定位夹紧总装以消声器夹具作为定位基准，并对排气弯管进行自动摆正定位夹紧，通过两个相互配合的定位部件能够实现排气弯管弯头部位相对消声器的摆正，通过两个相对设置的侧夹部件能够实现排气弯管焊接管口端与消声器焊接端口的定位对接，并且提供稳定夹持，通过设置的回转焊接机构能够对连接处进行自动回转焊接；综上所述，本专利技术提供的装置能够代替人工使排气弯管相对消声器进行自动摆正定位对接，且能实现自动焊接操作，解决了人工操作步骤繁琐的问题，适应于进行批量化焊接操作，提高了焊接效率以及焊接成型质量。
附图说明
[0022]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本专利技术的主旨。
[0023]图1是本专利技术提供的一种汽车钣金件自动焊接设备的立体结构示意图。
[0024]图2是本专利技术提供的一种汽车钣金件自动焊接设备的正视图。
[0025]图3是本专利技术提供的一种汽车钣金件自动焊接设备的侧视图。
[0026]图4是本专利技术提供的一种汽车钣金件自动焊接设备的俯视图。
[0027]图5是消声器夹具的立体结构示意图。
[0028]图6是定位夹紧总装的立体结构示意图。
[0029]图7是图6中A处的局部放大图。
[0030]图8是定位夹紧总装的主视图。
[0031]图9是图8中B
‑
B处的剖视图。
[0032]图10是排气弯管与消声器之间呈摆正定位夹紧状态的状态示意图。
[0033]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车钣金件自动焊接设备，包括焊接工作台（1），其特征在于：所述焊接工作台（1）台面上固定有用于消声器（81）竖直放置定位夹紧的消声器（81）夹具（2）以及用于提供升降的升降机构（3）；所述升降机构（3）包括竖直升降驱动的升降基座（34），所述升降基座（34）上开设有避位圆孔（341），所述消声器（81）夹具（2）的夹紧中心位于所述避位圆孔（341）的竖直中心轴上；所述升降基座（34）上装配有回转焊接机构（4），所述回转焊接机构（4）包括用于带动焊枪回转焊接的回转轴承（42），所述回转轴承（42）固定在升降基座（34）上且与避位圆孔（341）同轴设置；所述升降基座（34）上还装配有用于排气弯管（82）定位夹紧的定位夹紧总装（5）；所述定位夹紧总装（5）包括用于排气弯管（82）水平推进的卡位推进机构（6）以及两个垂直于卡位推进机构（6）推进方向水平对称设置的侧夹定位机构（7）；所述侧夹定位机构（7）包括垂直于卡位推进机构（6）推进方向移动的行程板（72），所述行程板（72）上装配有侧夹部件（73）以及用于排气弯管（82）折弯部定位的定位部件（75）；所述行程板（72）上竖直旋转铰接有双臂拨动板（74），所述双臂拨动板（74）连接在侧夹部件（73）与定位部件（75）之间；所述定位部件（75）相对卡位推进机构（6）设置，且所述定位部件（75）沿卡位推进机构（6）推进方向滑动安装在行程板（72）上；当所述卡位推进机构（6）向定位部件（75）方向靠近推送排气弯管（82）时，排气弯管（82）与定位部件（75）接触并使得定位部件（75）向着远离卡位推进机构（6）的方向滑动，并通过双臂拨动板（74）拨动侧夹部件（73）对排气弯管（82）实施夹紧。2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件自动焊接设备，其特征在于：所述侧夹部件（73）包括水平滑动安装在行程板（72）上的花键导杆（731），所述花键导杆（731）的轴向沿行程板（72）的移动方向设置；所述花键导杆（731）上面向另一侧夹定位机构（7）的杆端固定有双臂导块（732），所述花键导杆（731）上套设有复位弹簧（733），所述复位弹簧（733）两端分别固定在行程板（72）以及双臂导块（732）上；所述双臂导块（732）上背向花键导杆（731）的一端滑动插接有两个关于回转轴承（42）中心轴水平对称设置的侧夹触块（734），所述侧夹触块（734）的滑动方向平行于花键导杆（731）的轴向，所述侧夹触块（734）与双臂导块（732）之间连接有自适弹簧（735）；所述双臂拨动板（74）连接在双臂导块（732）上。3.根据权利要求2所述的一种汽车钣金件自动焊接设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈程，
申请(专利权)人：武汉华滋东江汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：