一种伺服驱动器制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种伺服驱动器
本技术涉及驱动器领域，具体是一种伺服驱动器。
技术介绍
现有常规的伺服电机驱动设备通常是功率驱动模块，即没有集成相应控制功能，需要单独配备相应的控制器才能满足伺服设备的复杂控制，同时对伺服电机的反馈信号的处理也比较单一，只能接受标准的编码器或旋转变压器信号，对一些特殊的尤其是对精度要求比较高的场合采用的极旋转变压器就无法处理，不能匹配工作。这样增加了伺服控制系统的成本、体积以及重量，在一些对体积重量有要求的行业，对最终产品设备的性能有着极大制约。
技术实现思路
为了满足一些高精度、复杂控制场合的伺服驱动器需求，本技术提供一种一体化的伺服驱动器，其集成控制处理电路、高精度传感器解调处理电路与传统功率驱动电路为一体。为达到上述目的，本技术通过以下技术方案实现的：一种伺服驱动器，用于控制与驱动电机，包括有数字信号处理器、串口通信模块、ADC转换芯片、电流传感器、线驱动缓冲模块和旋变解码芯片，所述数字信号处理器通过串口通信模块连接控制的上位机，线驱动缓冲模块和旋变解码芯片分别与数字信号处理器连接，电流传感器通过ADC转换芯片连接数字信号处理器。所述的串口通信模块通过RS232接口连接上位机，用于将速度及位置指令的命令输送给数字信号处理器。所述的电流传感器与电机的供电电源连接，用于感应电机供电电源的电流，通过ADC转换芯片输送给数字信号处理器。所述的旋变解码芯片与数字信号处理器相连接，用于接收电机带动旋转物体产生的转轴角位移和角速度信号输送给数字信号处理器。还包括有电源模块，电源模块用于为伺服驱动器提供隔离及线性的电源。本技术技术方案的有益效果是，可以在复杂...
【技术保护点】
一种伺服驱动器，用于控制与驱动电机，包括有数字信号处理器、串口通信模块、ADC转换芯片、电流传感器、线驱动缓冲模块和旋变解码芯片，所述数字信号处理器通过串口通信模块连接控制的上位机，线驱动缓冲模块和旋变解码芯片分别与数字信号处理器连接，电流传感器通过ADC转换芯片连接数字信号处理器。
【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动器，用于控制与驱动电机，包括有数字信号处理器、串口通信模块、ADC转换芯片、电流传感器、线驱动缓冲模块和旋变解码芯片，所述数字信号处理器通过串口通信模块连接控制的上位机，线驱动缓冲模块和旋变解码芯片分别与数字信号处理器连接，电流传感器通过ADC转换芯片连接数字信号处理器。2.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于：所述的串口通信模块通过RS232接口连接上位机，用于将速度及位置指令的命令输送给数字信号处理器...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘奕强，赵瑞兴，
申请(专利权)人：深圳市通瑞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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