The utility model discloses an automatic welding machine for diamond saw blade, which comprises a first arm, second arm and a supporting arm, one side of the first arm and the second mechanical arm were located in the support arm, and above the second mechanical arm in the first arm, one end of the first arm and the support arm fixed connection, one end of the second arm is connected with the sliding support arm, the first mechanical arm is provided with a moving mechanism for mobile manipulator with second, and the first mechanical arm by moving mechanism is connected with the second mechanical arm, the moving mechanism including opened in the first mechanical arm arranged on the cavity, the cavity is placed installation of stepper motor and stepper motor is located on the side of the first rotary seat. The utility model has the advantages of simple structure, high efficiency and practicality, and the clamping of the welding wire is more stable, and it is not easy to fall off. Moreover, by setting the buffer spring, the welding wire can be prevented from clamping because of the excessive clamping force, which satisfies people's demand for use.
【技术实现步骤摘要】
全自动金刚石锯片焊接机
本技术涉及机械生产设备
,尤其涉及一种全自动金刚石锯片焊接机。
技术介绍
目前市面上大多数的全自动金刚石锯片焊接机都配置有送丝机构,但这类焊接机的送丝机构基本都是普遍存在焊丝夹持不稳易脱落、焊丝由于夹持力度过大容易折断等各种问题。中国技术专利ZL201020547127.2公开了一种气动平网焊接机自动送丝机构,包括气缸、气囊夹紧机构和焊接气缸,其中,气缸上设有一行程装置,用于控制焊接气缸焊接的距离。但是在使用过程中由于气压不稳定,该送丝机构用于送丝的气缸在带动气囊夹紧机构上的焊丝经常夹不紧,焊丝也可能由于机台的震动等因素产生位置偏移,从而导致下一次的送丝动作无法将焊丝精确的运送到需要焊接的位置上,使用不方便,影响了生产,不能满足人们的使用需求。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的全自动金刚石锯片焊接机。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:全自动金刚石锯片焊接机,包括第一机械臂、第二机械臂和支撑臂,所述第一机械臂和第二机械臂均位于支撑臂的一侧,且第二机械臂位于第一机械臂的上方,所述第一机械臂的一端与支撑臂固定连接,所述第二机械臂的一端与支撑臂滑动连接,所述第一机械臂上设有用于移动第二机械臂的移动机构,且第一机械臂通过移动机构与第二机械臂连接,所述移动机构包括开设在第一机械臂上的放置腔,所述放置腔内安装有步进电机和位于步进电机一侧的第一转动座,所述步进电机的输出轴上固定套接有第一锥齿轮,所述第一转动座上转动安装有转动柱,所述转动柱上固定套接有第二锥齿轮,且第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合,所述转动柱的顶 ...
【技术保护点】
一种全自动金刚石锯片焊接机,包括第一机械臂(1)、第二机械臂(2)和支撑臂(3),其特征在于,所述第一机械臂(1)和第二机械臂(2)均位于支撑臂(3)的一侧,且第二机械臂(2)位于第一机械臂(1)的上方,所述第一机械臂(1)的一端与支撑臂(3)固定连接,所述第二机械臂(2)的一端与支撑臂(3)滑动连接,所述第一机械臂(1)上设有用于移动第二机械臂(2)的移动机构,且第一机械臂(1)通过移动机构与第二机械臂(2)连接,所述移动机构包括开设在第一机械臂(1)上的放置腔(4),所述放置腔(4)内安装有步进电机(21)和位于步进电机(21)一侧的第一转动座(6),所述步进电机(21)的输出轴上固定套接有第一锥齿轮(5),所述第一转动座(6)上转动安装有转动柱(8),所述转动柱(8)上固定套接有第二锥齿轮(24),且第一锥齿轮(5)与第二锥齿轮(24)相啮合,所述转动柱(8)的顶端延伸至第一机械臂(1)的上方,且转动柱(8)的顶端固定连接有竖直设置的丝杆(9),所述丝杆(9)活动贯穿第二机械臂(2)并延伸至第二机械臂(2)的上方,且丝杆(9)的顶端固定连接有限位块(14),所述第二机械臂(2)远 ...
【技术特征摘要】
1.一种全自动金刚石锯片焊接机,包括第一机械臂(1)、第二机械臂(2)和支撑臂(3),其特征在于,所述第一机械臂(1)和第二机械臂(2)均位于支撑臂(3)的一侧,且第二机械臂(2)位于第一机械臂(1)的上方,所述第一机械臂(1)的一端与支撑臂(3)固定连接,所述第二机械臂(2)的一端与支撑臂(3)滑动连接,所述第一机械臂(1)上设有用于移动第二机械臂(2)的移动机构,且第一机械臂(1)通过移动机构与第二机械臂(2)连接,所述移动机构包括开设在第一机械臂(1)上的放置腔(4),所述放置腔(4)内安装有步进电机(21)和位于步进电机(21)一侧的第一转动座(6),所述步进电机(21)的输出轴上固定套接有第一锥齿轮(5),所述第一转动座(6)上转动安装有转动柱(8),所述转动柱(8)上固定套接有第二锥齿轮(24),且第一锥齿轮(5)与第二锥齿轮(24)相啮合,所述转动柱(8)的顶端延伸至第一机械臂(1)的上方,且转动柱(8)的顶端固定连接有竖直设置的丝杆(9),所述丝杆(9)活动贯穿第二机械臂(2)并延伸至第二机械臂(2)的上方,且丝杆(9)的顶端固定连接有限位块(14),所述第二机械臂(2)远离支撑臂(3)的一端设有转向机构,所述第二机械臂(2)通过转向机构转动安装有第三机械臂(26),且第三机械臂(26)位于一机械臂(1)的上方,所述转向机构包括开设在第二机械臂(2)远离支撑臂(3)一侧的第一转动槽(30),所述第一转动槽(30)的底部内壁上开设有安装槽(27),所述安装槽(27)内安装有旋转电机(28),所述旋转电机(28)的输出轴固定安装有转轴(32),所述第一转动槽(30)内设有转动块(31),所述转动块(31)固定套接安装在转轴(32)上,且转轴(32)的顶端与第一转动槽(30)的内壁转动连接,所述转动块(31)远离第二机械臂(2)的一端与第三机械臂(26)固定连接,所述第三机械臂(26)上设有缓冲机构,所述第三机械臂(26)通过缓冲机构连接有第二夹具(19),所述第二夹具(19)位于第三机械臂(26)的下方,所述第一机械臂(1)的顶部安装有第一夹具(20),且第一夹具(20)与第二夹具(19)相对应设置,所述第一夹具(20)与第二夹具(19)之间的空隙用于夹持焊丝,所述第二夹具(19)的一侧设置有测量尺,所述测量尺用于测量第二夹具(19)向下运动时第二夹具(19)与第一夹具(...
【专利技术属性】
技术研发人员:程武朝,
申请(专利权)人:郑州嘉晨化工科技有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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