化学溶液注入装置、化学溶液注入装置的控制方法和计算机程序制造方法及图纸

本发明专利技术设置有：活塞驱动机构(130)，用于使收容造影剂的注射器的活塞构件移动，所述活塞驱动机构(130)包括致动器以及利用所述致动器而前后移动的连杆构件；控制电路(150)，其电气连接至所述致动器；以及操作旋钮单元(170)，其包括要由操作者操作的操作旋钮以及用于响应于所述操作旋钮的转动而输出电气信号的转动传感器。所述控制电路基于来自所述转动传感器的信号来相应地生成预定的控制信号，并且所述活塞驱动机构被配置为根据该控制信号来进行动作。

The control method and computer program of the chemical solution injector, the chemical solution injection device

The invention is provided with a piston drive mechanism (130), used to make the piston member to move the syringe containing contrast agent, the piston actuator includes an actuator (130) and the use of the actuator and move back and forth connecting rod component; the control circuit (150), the electrical connection to the actuator and the operation knob; unit (170), including by an operation knob and in response to rotation of the operation knob and the output electrical signal rotation sensor. The control circuit correspondingly generates a predetermined control signal based on the signal from the rotary sensor, and the piston driving mechanism is configured to act according to the control signal.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】化学溶液注入装置、化学溶液注入装置的控制方法和计算机程序
本专利技术涉及用于自动注入诸如造影剂等的化学溶液的化学溶液注入装置、化学溶液注入装置的控制方法和计算机程序。本专利技术特别涉及用于提高注入头中的操作旋钮的配置灵活性并且能够执行对活塞驱动机构的更多样的操作控制的化学溶液注入装置。
技术介绍
目前，作为医疗用的摄像诊断设备，已知有诸如CT(计算机断层扫描)扫描仪、MRI(磁共振成像)设备、PET(正电子发射型计算机断层显像)设备、超声波诊断设备以及血管造影摄像设备。在使用这些摄像设备时，经常将诸如造影剂和生理盐水等的化学溶液(以下简称为“化学溶液”)注入患者体内。作为自动注入化学溶液的设备，迄今为止已知有各种设备。尽管设备的结构和性能根据针对何种检查使用该设备(换句话说，根据与何种摄像设备一起使用该设备)而变化，但是通常在血管造影用的化学溶液注入装置中，在许多化学溶液注入装置中针对注入头设置有手动操作的操作旋钮。例如，在专利文献1中，公开了包括与活塞驱动机构的驱动力传递机构机械连接的操作旋钮的注入头。操作者通过沿预定方向少量地手动转动该操作旋钮，活塞驱动机构的连杆构件(rammember)前进，由此使得能够从注射器中推出少量化学溶液。作为示例，操作这种操作旋钮以从化学溶液导管排出(提取)空气。“血管造影检查”是如下检查：将导管导入血管内，并且在将导管的前端定位至要检查的血管的对象部附近之后，使得诸如造影剂等的化学溶液能够流入血管中，并且通过使用摄像设备来执行拍摄。将已经造影的血管投影在显示器等上，并且医护人员在观察图像的同时执行诊断和治疗。在血管造影检查中，通过精细的导管来执行化学溶液的注入，因此其具有注入压力(灌注压)变得极高的特征。这一点是血管造影检查用的化学溶液注入装置与CT扫描用的化学溶液注入装置和MR扫描用的化学溶液注入装置之间的主要差异。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利5586310
技术实现思路
专利技术要解决的问题顺便提及，尽管即使通过传统注入头的操作旋钮也能够十分良好地执行化学溶液的注入，但是由于操作旋钮是机械地连接至驱动力传递机构，因此在以下点还存在改进空间：(i)操作旋钮的配置位置存在一定程度的限制的问题，以及(ii)由于操作旋钮的移动与驱动力传递机构的移动始终连动，因此可能发生由于操作者在无法预料的状况下转动操作旋钮而导致的设备的切断或故障的问题。本专利技术是有鉴于上述问题点而作出的，并且本专利技术的目的是提供用于提高注入头中的操作旋钮的配置灵活性并且能够执行对活塞驱动机构的更多样的操作控制的化学溶液注入装置。用于解决问题的方案根据用于解决上述问题的本专利技术的一方面的专利技术如下所述：一种化学溶液注入装置，包括：活塞驱动机构，用于使收容造影剂的注射器的活塞构件移动，所述活塞驱动机构包括致动器以及利用所述致动器而前后移动的连杆构件；控制电路，其电气连接至所述致动器；以及操作旋钮单元，其包括操作者所要操作的操作旋钮以及用于响应于所述操作旋钮的转动而输出电气信号的转动传感器，其中，所述控制电路被配置为基于来自所述转动传感器的信号来操作所述活塞驱动机构。(术语的说明)·“化学溶液注入装置”是指用于注入化学溶液的化学溶液注入装置，并且在本说明书中是指用于注入至少造影剂(特别地，在血管造影中所使用的造影剂)的设备。化学溶液注入装置可以通过导管来注入化学溶液。化学溶液注入装置可以包括以下组件(的一部分或全部)：一个或多个活塞驱动机构、一个或多个控制电路(可以是控制部等)、一个或多个头显示器、以及一个或多个显示器。在化学溶液注入装置包括注入头和控制台的情况下，(a)注入头可以配备有活塞驱动机构和头显示器，并且控制台可以配备有控制部和显示器。(b)注入头和控制台这两者可以配备有控制部。控制电路配置在注入头的内部以及另一控制电路配置在控制台中的结构是这种结构的示例。此外，存在其它单元(控制箱)，并且可以向该单元设置控制电路。将其它单元(控制箱)连接至注入头和/或控制台。·“化学溶液”是指造影剂、生理盐水、预定的药剂以及它们的混合。·在预定设备连接至其它设备的情况下，本说明书中的“连接”可以是有线连接和无线连接其中之一。·“电气连接”是指将组件进行连接以单向或双向地执行电气信号的发送，并且可以是有线连接和无线连接其中之一。此外，除了组件直接连接之外，还包括经由其它组件而间接连接组件的情况。“造影剂”的具体示例包括：(i)具有240mg/ml的碘浓度的造影剂(例如，在37℃时，粘度为3.3mPa·s且比重为1.268～1.296)，(ii)具有300mg/ml的碘浓度的造影剂(例如，在37℃时，粘度为6.1mPa·s且比重为1.335～1.371)，(iii)具有350mg/ml的碘浓度的造影剂(例如，在37℃时，粘度为10.6mPa·s且比重为1.392～1.433)，等等。还可以使用具有370mg/ml以上的碘浓度的造影剂。“生理盐水”的具体示例包括如下的生理盐水，其中在该生理盐水中，20mL的生理盐水包含180mg的氯化钠(例如，在20℃时，粘度为0.9595mPa·s且比重为1.004～1.006)。专利技术的效果根据本专利技术，可以提供进一步提高注入头中的操作旋钮的配置灵活性、并且还能够执行对活塞驱动机构的更多样的操作控制的化学溶液注入装置、控制方法和计算机程序。附图说明图1A是本实施例的注入头的立体图；图1B是在安装了注射器的状态下的注入头的立体图；图1C是从后方观看时的注入头的立体图；图1D是操作旋钮的示例的侧面图；图2A是示意性示出将化学溶液注入装置和摄像设备连接的系统的图；图2B是示出化学溶液注入装置的设备结构的示例的图；图2C是示出可移动架的示例的示意图；图2D是示出可移动架的另一示例的示意图；图3是保护壳体和注射器的立体图；图4是化学溶液注入装置的框图；图5A是示意性示出保护壳体容纳部的构造的立体图；图5B是示出用于照明保护壳体容纳部的发光装置的示意性截面图；图6是示意性示出头上的显示器以及覆盖该显示器的窗的截面图(沿着头的宽度方向延伸的切割线在垂直方向上裁切的状态)；图7是示出在显示器上能够显示的图像的几个示例的图；图8是示出物理按钮的冗长化设计的示例的图；图9是与使用操作旋钮的特性的控制示例有关的流程图；图10是与使用操作旋钮的特性的另一控制示例有关的流程图；图11是另一保护壳体的立体图；图12是另一保护壳体的立体图；图13是保护壳体的截面图；图14是接合构件周围的放大图；图15是在保护壳体内装载注射器的状态的示意图；图16A是另一类型的接合构件周围的放大图；图16B是示出接合构件、注射器和法兰的关系的图；图17是图形用户界面的一个画面(状态1)；图18是从图17中的画面转变而成的其它画面(状态2)；图19是用于设置条件的画面；图20是在画面上显示用以开始注入的按钮的示例；图21是在画面上显示用以停止注入的按钮的示例；图22是警告显示的示例；图23是操作旋钮附近的发光部的具体结构的立体图；图24是示出发光部中的基板的配置的另一示例的图；图25是示意性示出发光部的照明模式的图；图26A是从前面侧观看保护壳体时的立体图；图26B是保护壳体的右侧面图和平面图；图26C的(a)是保护壳体的底面图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种化学溶液注入装置，包括：活塞驱动机构，用于使收容造影剂的注射器的活塞构件移动，所述活塞驱动机构包括致动器以及利用所述致动器而前后移动的连杆构件；控制电路，其电气连接至所述致动器；以及操作旋钮单元，其包括操作者所要操作的操作旋钮以及用于响应于所述操作旋钮的转动而输出电气信号的转动传感器，其中，所述控制电路被配置为基于来自所述转动传感器的信号来操作所述活塞驱动机构。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.16 JP 2015-0845041.一种化学溶液注入装置，包括：活塞驱动机构，用于使收容造影剂的注射器的活塞构件移动，所述活塞驱动机构包括致动器以及利用所述致动器而前后移动的连杆构件；控制电路，其电气连接至所述致动器；以及操作旋钮单元，其包括操作者所要操作的操作旋钮以及用于响应于所述操作旋钮的转动而输出电气信号的转动传感器，其中，所述控制电路被配置为基于来自所述转动传感器的信号来操作所述活塞驱动机构。2.根据权利要求1所述的化学溶液注入装置，其中，所述控制电路被配置为在所述操作旋钮沿第一方向转动的情况下使所述连杆构件前进，并且在所述操作旋钮沿第二方向转动的情况下使所述连杆构件后退。3.根据权利要求1或2所述的化学溶液注入装置，其中，还包括：位置传感器，用于检测所述连杆构件的位置。4.根据权利要求3所述的化学溶液注入装置，其中，所述控制电路被配置为进行以下操作：基于所述位置传感器的结果来判断所述连杆构件的位置，以及仅在所述连杆构件处于预定的可移动范围内的情况下，才根据所述操作旋钮的操作来操作所述活塞驱动机构。5.根据权利要求1至4中任一项所述的化学溶液注入装置，其中，所述控制电路被配置为进行以下操作：使所述连杆构件仅移动与所述操作旋钮的转动量相对应的预定移动距离，以及在从操作者接收到用于进行切换的输入的情况下，改变与所述操作旋钮的转动量相对应的所述连杆构件的移动距离。6.根据权利要求1至5中任一项所述的化学溶液注入装置，其中，还包括：发光装置，其电气连接至所述控制电路，其中，所述控制电路被配置为在所述活塞驱动机构的所述连杆构件前进的情况和所述活塞驱动机构的所述连杆构件后退的情况至少之一中，使所述发光装置发光。7.根据权利要求1至6中任一项所述的化学溶液注入装置，其中，用于使所述操作旋钮转动的扭矩不低于0.2Kgf·cm。8.根据权利要求1至7中任一项所述的化学溶液注入装置，其中，所述化学溶液注入装置被设计成用于血管造影诊断，并且所述致动器的输出扭矩不低于70W。9.根据权利要求1至8中任一项所述的化学溶液注入装置，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：宇田川诚，内园裕文，根本茂，
申请(专利权)人：株式会社根本杏林堂，
类型：发明
国别省市：日本,JP