注射器和用于超声波马达的控制方法技术

本发明专利技术涉及一种注射器，在该注射器中超声波马达的定子和转子之间的粘附可以有效地被释放。用于注入化学液体的注射器(1)包括：具有超声波马达(31)的超声波马达单元(3)；由超声波马达单元(3)驱动以便当超声波马达(31)正向旋转时进给化学液体的驱动机构(4)；以及控制超声波马达单元(3)的超声波马达(31)的控制装置(5)。超声波马达(31)包括定子(32)和转子(33)，控制装置(5)控制超声波马达(31)以交替地重复正向旋转和反向旋转从而使得定子(32)与转子(33)之间的粘附被释放。

Syringe and Control Method for Ultrasound Motor

The invention relates to a syringe in which the adhesion between the stator and the rotor of the ultrasonic motor can be effectively released. The injector (1) for injecting chemical liquids includes: an ultrasonic motor unit (3) with an ultrasonic motor (31); a driving mechanism (4) driven by an ultrasonic motor unit (3) for feeding chemical liquids when the ultrasonic motor (31) rotates forward; and a control device (5) for controlling the ultrasonic motor (31) of the ultrasonic motor unit (3). The ultrasonic motor (31) includes a stator (32) and a rotor (33), and the control device (5) controls the ultrasonic motor (31) to alternately repeat the forward and reverse rotation, thereby releasing the adhesion between the stator (32) and the rotor (33).

【技术实现步骤摘要】
注射器和用于超声波马达的控制方法本申请是申请日为2012年6月7日、申请号为201510671871.0、专利技术名称为“注射器和用于超声波马达的控制方法”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及一种用于注射化学液体的注射器，该注射器具有超声波马达并能够释放超声波马达的定子与转子之间的粘附。此外，本专利技术还涉及用于超声波马达的控制方法。
技术介绍
传统地，作为用于注射化学液体例如造影剂的医用注射器，已知的注射器包括由非磁性材料(专利文献1)制成的超声波马达。该注射器不会因磁通产生麻烦，因此可与利用磁场的设备如磁共振成像(MRI)设备联合使用。引用文献专利文献1：日本专利申请公开号5-84296
技术实现思路
在该注射器中，超声波马达的定子和转子持续地保持彼此压接。因此，在超声波马达的停止状态中，定子和转子可彼此粘附。特别是在高湿度的环境下，相比于正常的环境中更可能发生粘附。当定子和转子相互粘附时，超声波马达不能被驱动。因此，存在化学液体不能被注射的危险。为了解决上述问题，根据本专利技术的示例性实施例，提供了一种用于注入化学液体的注射器，所述注射器包括：超声波马达单元，其包括超声波马达；驱动机构，其待由超声波马达单元驱动，以便当超声波马达正向旋转时进给化学液体；控制超声波马达单元的超声波马达的控制装置，其特征在于，所述超声波马达包括定子和转子，所述控制装置将超声波马达控制成交替重复正向旋转和反向旋转，从而释放定子和转子之间的粘附。因此，超声波马达的定子和转子之间的粘附可以有效地释放。因此，超声波马达的驱动可以被保持，因此化学液体可被稳定地注射。另外，注射器的控制装置自动地释放粘附，结果是可以省略用控制装置确定存在/不存在粘附的步骤，使用者也可以节省用于释放粘附的时间和精力。此外，根据本专利技术的示例性的实施例，提供了一种用于超声波马达的控制方法，所述超声波马达设置在超声波马达单元中驱动驱动机构，其包括定子和转子，所述控制方法包括：将超声波马达控制成交替重复正向旋转和反向旋转，以使定子和转子之间的粘附被释放。因此，超声波马达的定子和转子之间的粘附能有效地释放。因此，能保持超声波马达的驱动。此外，超声波马达被控制以使粘附自动释放，其结果是，可以省略确定存在/不存在粘附的步骤，使用者也能节省用于释放粘附的时间和精力。此外，根据本专利技术的示例实施例，提供了用于注射化学液体的注射器，该注射器包括：包括超声波马达的超声波马达单元；驱动机构，其待由该超声波马达单元驱动以便当超声波马达正向转动时进给化学液体；以及用于控制所述超声波马达单元的超声波马达的控制装置，其特征在于，所述超声波马达包括定子和转子，所述控制装置将所述超声波马达控制成在预先设定的时间段内多次交替地重复正向旋转和反向旋转以使所述定子和转子之间的粘附被释放，并且将所述超声波马达控制成在正向旋转和反向旋转之间停止一预定时间段，并且控制装置控制所述超声波马达使得当正向旋转和反向旋转多次重复时，在前面的包括正向旋转和反向旋转的操作之后，并在紧随前面的操作执行的后面的包括正向旋转和反向旋转的操作之前，设置预定的停止时间段。此外，根据本专利技术的示例实施例，提供了一种用于超声波马达的控制方法，该超声波马达设置在超声波马达单元中驱动驱动机构，以用于注射化学液体的注射器，并且该超声波马达包括定子和转子，所述控制方法包括：将所述超声波马达控制成在预定的时间段内多次交替地重复正向旋转和反向旋转，使得定子和转子之间的粘附被释放，并在正向旋转和反向旋转之间停止一预定的时间段，使得当该正向旋转和反向旋转被多次重复时，在前面的包括正向旋转和反向旋转的操作之后和在紧随前面的操作执行的后面的包括正向旋转和反向旋转的操作之前，设置预定的停止时间段。附图说明本专利技术的进一步特征将从下面参考附图对示例实施例的描述中变得显而易见。图1是注射器的框图。图2是注射头的示意性透视图。图3是超声波马达单元的示意性展开图。图4是该超声波马达单元的示意性剖面图。图5是流程图，示出了根据本专利技术的第一实施例的控制方法。图6是框图，示出了根据本专利技术的第二实施例和第三实施例的注射器。图7是流程图，示出了根据第二实施例的控制方法。图8是流程图，示出了根据第三实施例的控制方法。图9是根据本专利技术的第四实施例的注射器的框图。在下文中，参考附图详细描述用于实施本专利技术的示例实施例。需要注意的是，在下面的实施例中将要描述的尺寸、材料、形状、部件的相对位置等被任意地设置，并且可以根据本专利技术应用的设备的配置或不同的条件而改变。除非另有说明，本专利技术的范围并不限于在下面的实施例中具体描述的方式。具体实施方式图1是根据本实施例的注射器1的框图。图2是根据本实施例的注射头2的示意性透视图。注射头2可以安装于支架(未示出)或者顶部悬挂装置(未示出)。在图2中，为便于描述，注射头2以框架21的一部分被移除的状态下示出。如图1所示，用于注射化学液体的注射器1包括具有超声波马达31的超声波马达单元3、当超声波马达31正向旋转时通过该超声波马达单元3驱动以便进给化学液体的驱动机构4、和用于控制超声波马达单元3中的超声波马达31的控制装置5。驱动机构4和超声波马达单元3容纳于注射器1的注射头2的框架21中。该框架21包括用于保持两个注射筒91的两个注射器保持器92。注射器1包括具有用于显示化学液体的注射状态等的显示器53的控制台6。控制台6通过例如光学线缆连接至控制装置5，控制装置5连接至注射头2。通过控制台6与控制装置5之间经由光缆的连接，可以减少由噪声产生的不利影响。控制装置5与控制台6连接至位于检查室内部或检查室外部的外部电源，并且控制装置5也用作电源。控制装置5包括用于控制超声波马达单元3的CPU51、用于为超声波马达单元3提供电压的驱动电路52、以及用于测量超声波马达31的旋转时间段或化学液体的注射时间段的计时器54。CPU51可电连接至驱动电路52以便将驱动信号传送至超声波马达单元3，驱动电路52可电连接至超声波马达单元3。编码器39连接至超声波马达单元3，并将超声波马达31的转数信息和存在/不存在旋转的信息传送至控制装置5。当假定前侧对应于框架21中注射器保持器92所在的一侧时，超声波马达单元3布置于后侧。驱动机构4布置于注射器保持器92和超声波马达单元3之间。驱动机构4包括与超声波马达单元3的轴35连接的传动机构41、连接至传动机构41的滚珠丝杠411、安装于滚珠丝杠411上的滚珠丝杠螺母412、连接至滚珠丝杠螺母412的致动器413。滚珠丝杠螺母412以螺纹方式接合于滚珠丝杠411的中间。传动机构41将来自超声波马达单元3的转动传递至滚珠丝杠411。传动机构41包括连接至轴35的小齿轮和连接至滚珠丝杠411的螺旋齿轮。超声波马达单元3的轴35的旋转通过小齿轮和螺旋齿轮传递至滚珠丝杠411。因此，滚珠丝杠411对应于所传递的转动而旋转。滚珠丝杠螺母412随着滚珠丝杠411的旋转而在向前方向(前侧方向)或向后方向(后侧方向)上滑动。其结果是，随着滚珠丝杠螺母412的滑动，致动器413向前或向后移动。也就是说，当轴35正向旋转时，致动器413向前移动，当轴35反向旋转时，致动器413向后移动。当注射化学液体时，充满化学液体的注射筒91安装在注射器保持本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声波马达单元，所述超声波马达单元包括：轴；以及具有定子和转子的第一超声波马达和具有定子和转子的第二超声波马达；其中第一超声波马达和第二超声波马达定位成第一超声波马达的转子与第二超声波马达的转子彼此对向，并且其中第一超声波马达的转子和第二超声波马达的转子关于所述轴固定。

【技术特征摘要】
2011.06.14 JP 2011-1320311.一种超声波马达单元，所述超声波马达单元包括：轴；以及具有定子和转子的第一超声波马达和具有定子和转子的第二超声波马达；其中第一超声波马达和第二超声波马达定位成第一超声波马达的转子与第二超声波马达的转子彼此对向，并且其中第一超声波马达的转子和第二超声波马达的转子关于所述轴固定。2.根据权利要求1所述的超声波马达单元，其中所述轴具有凸缘，所述凸缘定位在第一超声波马达和第二超声波马达之间。3.根据权利要求2所述的超声波马达单元，包括间隔件，所述间隔件定位在所述凸缘与第一超声波马达之间或者在所述凸缘与第二超声波马达之间。4.根据权利要求1至3中任一项所述的超声波马达单元，包括对应于第一超声波马达和第二超声波马达中的每一者设置的用于外部连接的连接器。5.根据权利要求4所述的超声波马达单元，还包括：端子支承板，所述用于外部连接的连接器安装在所述端子支承板上；和基板，所述端子支承板与所述基板连接，其中第一超声波马达和第二超声波马达中的每一者具有压电元件，电压通过所述基板施加到所述压电元件上。6.根据权利要求1所述的超声波马达单元，其中在第一超声波马达和第二超声波马达中的一者已发生粘附的情况下，第一超声波马达和第二超声波马达中的另一者被促使转动。7.根据权利要求6所述的超声波马达单元，其中所述轴具有凸缘，所述凸缘定位在第一超声波马达和第二超声波马达之间。8.根据权利要求7所述的超声波马达单元，包括间隔件，所述间隔件定位在所述凸缘与第一超声波马达之间或者在所述凸缘与第二超声波马达之间。9.根据权利要求6至8中任一项所述的超声波马达单元，包括对应于第一超声波马达和第二超声波马达中的每一者设置的用于外部连接的连接器。10.根据权利要求9所述的超声波马达单元，还包括：端子支承板，所述用于外部连接的连接器安装在所述端子支承板上；和基板，所述端子支承板与所述基板连接，其中第一超声波马达和第二超声波马达中的每一者具有压电元件，电压通过所述基板施加到所述压电元件上。11.根据权利要求1所述的超声波马达单元，其中由超声波马达单元产生的驱动力通...

【专利技术属性】
技术研发人员：金高利雄，宇田川诚，指田年生，
申请(专利权)人：株式会社根本杏林堂，
类型：发明
国别省市：日本,JP