The invention discloses a wire inspection robot for power supply system, which comprises a power receiving end, storage containers, power transmitter and power pickup device; the power receiving end and the storage container is installed in the inspection robot; the energy transmitter and power pickup device installed on the UAV; the power receiver for receiving radio, charging for the storage container; the storage container for storing electricity; the power transmitter, used to convert electrical energy into energy transmission, wireless transmission; the power pickup device, used to obtain power from the transmission on the wire. The present invention wire inspection robot power supply system, through the current transformer and magnetic resonance wireless transmission, realizes the charging wire inspection robot, and wireless charging UAV quickly efficiently based on the whole system has the advantages of simple operation, small impact on the inspection robot, high charging efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种地线巡检机器人供电系统及供电方法
本专利技术涉及输电线供电设备,尤其是一种地线巡检机器人供电系统及供电方法。
技术介绍
传统的输电线路巡检方法主要以人工巡线为主,其巡线效率低,劳动强度大,工人经常野外工作,工作环境恶劣,并且跨越高山,密林,大河的输电线路档段的巡检难度更大。采用直升机巡检效率较高,但是其经济效益差,并且容易忽略输电线路的细微损坏。巡线机器人是一种用于巡检高压输电线路的特种机器人,可用于代替人工巡检,其巡检效率高,成像效果好,是机器人技术与输电线路巡检技术发展相结合的必然趋势。巡线机器人的行走,越障(通过直流电机和相关电路)以及检测(通过可见光摄像头,红外成像仪等)都需要机器人自带的蓄电池进行供电。巡线机器人续航能力是机器人的关键技术指标,其直接决定巡线机器人的巡线里程及工作时间。如果巡线机器人续航能力较低,则需要人工频繁上塔更换电池,给自动巡线带来极大不便。巡线机器人重量以及体积的控制使其电池容量不能无限制扩大。因此,在现有电池容量最大化的前提下寻找出在线充能及节能的有效途径是提升巡线机器人续航能力的主要手段。现有的巡检机器人的充电方式存在一些缺陷:1、采用太阳能电池板,但太阳能电池板在长期工作一段时间后,就需要维护或更换,这在重要的输电线路上就需要停电,所以此种方法不可靠;2、通过光纤进行激光供电,存在供电量小的缺点,且由于激光发射器、光纤、光电转换器易老化,极易影响供电质量;3、利用高压输电线的电流进行感应取电,即利用电流互感器从高压输电线进行感应取电。由于电流互感器一次侧电流变化很大,从数安培到数千安培变化,因此,在应用电流互感器 ...
【技术保护点】
一种地线巡检机器人供电系统,其特征在于:包括电能接收端、蓄电容器、电能发射端和电能拾取装置;所述电能接收端和蓄电容器安装在巡检机器人上;所述电能发射端和电能拾取装置安装于无人机上;所述电能接收端,用于接收无线电能,为蓄电容器充电;所述蓄电容器,用于储存电量;所述电能发射端,用于将电能转换为传输能量,进行无线传输;所述电能拾取装置,用于从输电线上获取电能。
【技术特征摘要】
1.一种地线巡检机器人供电系统,其特征在于:包括电能接收端、蓄电容器、电能发射端和电能拾取装置;所述电能接收端和蓄电容器安装在巡检机器人上;所述电能发射端和电能拾取装置安装于无人机上;所述电能接收端,用于接收无线电能,为蓄电容器充电;所述蓄电容器,用于储存电量;所述电能发射端,用于将电能转换为传输能量,进行无线传输;所述电能拾取装置,用于从输电线上获取电能。2.根据权利要求1所述的地线巡检机器人供电系统,其特征在于:所述电能拾取装置包括电流互感器,所述电流互感器包括磁芯,磁芯上分别缠绕有线圈,线圈连接整流滤波电路,整流滤波电路连接冲击保护电路;所述冲击保护电路包括气体放电管、双向的瞬态抑制二极管和压敏电阻。3.根据权利要求1所述的地线巡检机器人供电系统,其特征在于:所述无人机底部设有两个支撑杆,支撑杆一端设有夹持装置,所述夹持装置,用于将无人机固定在输电线上;所述支撑杆上还连接有分支杆,分支杆一端连接有磁芯和卡扣;所述磁芯为开环式磁芯,设有两个开口,所述开口处设有卡扣,用于将磁芯形成闭环结构和分开。4.根据权利要求1所述的地线巡检机器人供电系统,其特征在于:所述电能发射端包括功率变换器、阻抗匹配电路、发射线圈和共振线圈。5.根据权利要求4所述的地线巡检机器人供电系统,其特征在于:所述功率变换器包括推挽式逆变拓扑电路和过零检测电路;所述所述推挽式逆变拓扑电路包括串接的开关管S1和S2,同时...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁伟,
申请(专利权)人:成都意町工业产品设计有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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