The utility model provides a stepping motor automatic locking multiple flow reduction drive control device comprises a power supply circuit, microcontroller, selection circuit, optocoupler, stepping motor driver and stepping motor, the power supply circuit to the microcontroller, selection circuit, optocoupler, stepping motor driver and stepping motor power supply. The microcontroller is connected simultaneously with Optocoupler and stepper motor driver chip, the microcontroller sends the control signal to control the stepper motor, the selection circuit according to different driving current, provide different reference voltages for stepper motor driver chip to control the stepper motor operation. The utility model provides a stepping motor automatic locking multiple flow reduction drive control device, suitable for different driving current, general increase of stepping motor.
【技术实现步骤摘要】
一种步进电机自动锁定多选减流驱动控制装置
本技术涉及步进电机驱动领域,尤其涉及一种步进电机自动锁定多选减流驱动控制装置。
技术介绍
步进电机是一种将电脉冲信号转化为线位移或机械角位移的开环控制机电元件,收到一个脉冲信号步进电机就转动一个角度,称为“步距角”,在开环控制系统中它能达到良好的定位精度,并且具有价格低廉、控制简单以及积累误差小等优点,因此在工业控制中得到了广泛的应用。但是不同类的步进电机具有不同的驱动电流,不同驱动电流下的电机的震动和抖动误差不同,这样大大降低了步进电机的精度及通用性,且增加了电机的噪声。在当下市场的步进电机驱动电路中,多数电机的驱动电流是比较单一的,并且参考电流相对固定,这样就大大限制了步进电机驱动的通用性和实用性,有的步进电机驱动电路只带有自动半流锁定的功能,其控制模式也局限于电流半流的控制方式,导致控制方式不灵活。
技术实现思路
有鉴于此,本技术的实施例提供了一种适用于多种驱动电流的步进电机自动锁定多选减流驱动控制装置。本技术的实施例提供一种步进电机自动锁定多选减流驱动控制装置,所述步进电机自动锁定多选减流驱动控制装置包括供电电路、单片机、选择电路、光耦隔离、步进电机驱动芯片和步进电机,所述供电电路向单片机、选择电路、光耦隔离、步进电机驱动芯片和步进电机供电,所述单片机同时与光耦隔离和步进电机驱动芯片连接,所述单片机发出控制信号,所述控制信号包括PWM信号和DIR信号,所述光耦隔离设置在供电电路和步进电机驱动芯片之间,所述光耦隔离用于对控制信号进行隔离,防止信号干扰和高压冲击损坏步进电机驱动芯片接口板电路,且对控制信号进行整形,控制 ...
【技术保护点】
一种步进电机自动锁定多选减流驱动控制装置,其特征在于:所述步进电机自动锁定多选减流驱动控制装置包括供电电路、单片机、选择电路、光耦隔离、步进电机驱动芯片和步进电机,所述供电电路向单片机、选择电路、光耦隔离、步进电机驱动芯片和步进电机供电,所述单片机同时与光耦隔离和步进电机驱动芯片连接,所述单片机发出控制信号,所述控制信号包括PWM信号和DIR信号,所述光耦隔离设置在供电电路和步进电机驱动芯片之间,所述光耦隔离用于对控制信号进行隔离,防止信号干扰和高压冲击损坏步进电机驱动芯片接口板电路,且对控制信号进行整形,控制信号经过光耦隔离整形后发送至步进电机驱动芯片,所述步进电机驱动芯片同时与选择电路和步进电机连接,所述步进驱动芯片驱动步进电机运行,当所述单片机没有发出PWM信号时,所述电机驱动芯片驱动所述步进电机进行自动半流锁定模式,所述步进电机处于关闭停转状态,当所述单片机发出PWM信号时,所述步进驱动芯片将PWM信号发送给步进电机的同时发给送给选择电路,所述选择电路依据不同的驱动电流为步进驱动芯片提供预设的参考电压,实现多种不同控制电流对步进电机的控制。
【技术特征摘要】
1.一种步进电机自动锁定多选减流驱动控制装置,其特征在于:所述步进电机自动锁定多选减流驱动控制装置包括供电电路、单片机、选择电路、光耦隔离、步进电机驱动芯片和步进电机,所述供电电路向单片机、选择电路、光耦隔离、步进电机驱动芯片和步进电机供电,所述单片机同时与光耦隔离和步进电机驱动芯片连接,所述单片机发出控制信号,所述控制信号包括PWM信号和DIR信号,所述光耦隔离设置在供电电路和步进电机驱动芯片之间,所述光耦隔离用于对控制信号进行隔离,防止信号干扰和高压冲击损坏步进电机驱动芯片接口板电路,且对控制信号进行整形,控制信号经过光耦隔离整形后发送至步进电机驱动芯片,所述步进电机驱动芯片同时与选择电路和步进电机连接,所述步进驱动芯片驱动步进电机运行,当所述单片机没有发出PWM信号时,所述电机驱动芯片驱动所述步进电机进行自动半流锁定模式,所述步进电机处于关闭停转状态,当所述单片机发出PWM信号时,所述步进驱动芯片将PWM信号发送给步进电机的同时发给送给选择电路,所述选择电路依据不同的驱动电流为步进驱动芯片提供预设的参考电压,实现多种不同控制电流对步进电机的控制。2.如权利要求1所述的步进电机自动锁定...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭振,刘经龙,何关金,关沛峰,
申请(专利权)人:中国地质大学武汉,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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