一种基于单片机的步进电机控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于单片机的步进电机控制系统，包括单片机、键盘模块、串行通讯接口、传感器模块、斩波比较电路、驱动电路和功放电路，所述单片机分别连接键盘模块、斩波比较电路和D/A转换器。本发明专利技术由单片机输出存储的细分电流控制信号，经D／A转换器转换成模拟电压信号，再与取样信号进行比较，形成斩波控制信号，控制各功率管前级驱动电路的导通和关断，实现绕组中电流的闭环控制，从而实现步距的精确细分；另外加入隔离模块并对隔离模块的电路进行优化设计，提高了隔离模块的稳定性，从而提高了系统的使用寿命；保护电路通过设定不同的元件值，能够设定不同的检测过压值，并反馈给单片机控制，电路结构简单，适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种基于单片机的步进电机控制系统
本专利技术涉及一种电机，具体是一种基于单片机的步进电机控制系统。
技术介绍
步进电机是一种将离散的电脉冲信号转化成相应的角位移或线位移的电磁机械装置，它输出的角位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，是一种输出与输入脉冲对应的增量驱动元件。该元件具有转矩大、惯性小、响应频率高等优点，已经在当今工业上得到广泛的应用。但其步矩角较大，一般为1．5°～3°，往往满足不了某些高精密定位、精密加工等方面的要求。实现细分驱动是减小步距角、提高步进分辨率、增加电机运行平稳性的一种行之有效的方法。步进电机细分运行时，细分的均匀性是首先要考虑的。目前大多数的步进电机细分驱动器，多采用量化的梯形波、正弦波作为细分驱动的驱动电流波形，但事实上这些电流波形在一般的步进电机上均不能得到满意的细分精度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于单片机的步进电机控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于单片机的步进电机控制系统，包括单片机、键盘模块、串行通讯接口、传感器模块、斩波比较电路、驱动电路和功放电路，所述单片机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于单片机的步进电机控制系统，包括单片机、键盘模块、串行通讯接口、传感器模块、斩波比较电路、驱动电路和功放电路，其特征在于，所述单片机分别连接键盘模块、LED状态显示模块、串行通讯接口、传感器模块、保护电路、驱动电路、斩波比较电路和D/A转换器，驱动电路还通过功放电路连接步进电机，步进电机还分别连接保护电路另一端和放大模块，放大模块另一端还依次通过滤波模块、隔离模块连接斩波比较电路，斩波比较电路还连接D/A转换器另一端和驱动电路；所述保护电路包括二极管D1、电阻R1、电容C1、发光二极管LED、三极管VT1、二极管D2和三极管VT2，所述二极管D1正极连接电压取样端Vi，二极管D1负极连接...

【技术特征摘要】
1.一种基于单片机的步进电机控制系统，包括单片机、键盘模块、串行通讯接口、传感器模块、斩波比较电路、驱动电路和功放电路，其特征在于，所述单片机分别连接键盘模块、LED状态显示模块、串行通讯接口、传感器模块、保护电路、驱动电路、斩波比较电路和D/A转换器，驱动电路还通过功放电路连接步进电机，步进电机还分别连接保护电路另一端和放大模块，放大模块另一端还依次通过滤波模块、隔离模块连接斩波比较电路，斩波比较电路还连接D/A转换器另一端和驱动电路；所述保护电路包括二极管D1、电阻R1、电容C1、发光二极管LED、三极管VT1、二极管D2和三极管VT2，所述二极管D1正极连接电压取样端Vi，二极管D1负极连接电阻R1，电阻R1另一端分别连接电阻R2、电容C1和发光二极管LED正极，发光二极管LED负极连接二极管D2负极，二极管D2正极分别连接电阻R6和三极管VT1基极，三极...

【专利技术属性】
技术研发人员：姬保卫，陈贵宾，孙红兵，陈华宝，戴金桥，
申请(专利权)人：淮阴师范学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32