The invention relates to a three degree of freedom motion of permanent magnet spherical stepper motor current control device, including the main control station, control module, driver module, position detection module, the main control station by PC machine, connected with the control module, the control module comprises a microprocessor, through data bus and drive module is connected with the drive. The module includes an inverter circuit, drive circuit, over current protection circuit and current sampling circuit, the output end of the driving module is respectively connected with the 24 stator coil of permanent magnet spherical stepper motor, the position of the position signal detection module is connected with the control module through the communication bus. The device has the advantages of simple structure, fast response, high control efficiency and so on.
【技术实现步骤摘要】
一种三自由度运动永磁球形步进电动机电流控制装置
本专利技术涉及特种电机控制领域,尤其涉及一种三自由度运动永磁球形步进电动机电流控制装置。
技术介绍
随着中小型电机产品结构的调整和优化,特种专用电机已然成为电机行业发展的重点。三自由度永磁球形电机作为一种新颖的特种电机,在多自由度运动场合有其无法比拟的优势。与此同时,不同的球形电机的结构、定子线圈和转子磁极的分布,为球形电机的通电控制带来了新的难题。永磁球形步进电动机定子线圈数量多,并且每个线圈需要单独的通电控制,传统电机的控制装置对于永磁球形步进电动机已不再适用。目前,业内需要开发出一款能够实时在线控制、电流域量大、控制精度高且具有多路输出的电流控制装置,从而驱动球形电机实现三维空间中多自由度的运动。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,提供一种能够实时在线控制,且具有输出24路电流大小极性可控、电流域量大、精度高、结构简单、便于维护的永磁球形步进电机电流控制装置,本专利技术提供以下技术方案:一种三自由度运动永磁球形步进电动机电流控制装置,包括主控站、控制模块、驱动模块、位置检测模块;所述主控站由PC机构成,与控制模块连接,所述控制模块包括微处理器,通过数据总线与驱动模块的输入端连接;所述驱动模块的输出端分别与永磁球形步进电动机的24个定子线圈连接,所述位置检测模块输入端与永磁球形步进电动机连接、输出端通过位置信号通讯总线与控制模块相连。所述主控站由PC机构成,一方面负责输入的给定、接收由所述控制模块反馈回来的位置信号和电流采样信号,另一方面通过相应的控制算法,实时计算出对应定子线圈通电电流,发送给控制模块的微 ...
【技术保护点】
一种三自由度运动永磁球形步进电动机电流控制装置,其特征在于:包括主控站、控制模块、驱动模块、位置检测模块;所述主控站由PC机构成,与控制模块连接,所述控制模块包括微处理器,通过数据总线与驱动模块的输入端连接;所述驱动模块的输出端分别与永磁球形步进电动机的24个定子线圈连接,所述位置检测模块输入端与永磁球形步进电动机连接、输出端通过位置信号通讯总线与控制模块相连。
【技术特征摘要】
1.一种三自由度运动永磁球形步进电动机电流控制装置,其特征在于:包括主控站、控制模块、驱动模块、位置检测模块;所述主控站由PC机构成,与控制模块连接,所述控制模块包括微处理器,通过数据总线与驱动模块的输入端连接;所述驱动模块的输出端分别与永磁球形步进电动机的24个定子线圈连接,所述位置检测模块输入端与永磁球形步进电动机连接、输出端通过位置信号通讯总线与控制模块相连。2.如权利要求1所述的一种三自由度运动永磁球形电动机电流控制...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆寅,王群京,李绅,过希文,
申请(专利权)人:安徽大学,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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