用于星载雷达展开状态装星的设备及其安装方法技术

本发明专利技术提供用于星载雷达展开状态装星的设备，包括：横梁；两根吊带，吊带的一端固定在所述横梁上，另一端挂在行车吊钩上；第一平衡器，一端固定连接在横梁上，另一端连接到雷达天线的吊点上，其连接线的延长线过雷达天线的质心；第二平衡器，一端固定连接在横梁上，与第一平衡器之间的距离可调，另一端连接到伺服机构的吊点上，其连接线的延长线过伺服机构的质心。本发明专利技术还提供装星设备的安装方法。用于星载雷达展开状态装星的设备，满足复杂雷达在卫星上操作安全性和安装精度方面的需求。用于星载雷达展开状态装星设备的安装方法，使装星设备配合行车使用，可实现复杂雷达展开状态的六个自由度运动，便于雷达在卫星上的安装和拆卸。

【技术实现步骤摘要】
用于星载雷达展开状态装星的设备及其安装方法
本专利技术涉及航空航天机电
，特别涉及用于星载雷达展开状态装星的设备及其安装方法。
技术介绍
随着星载雷达性能的不断提高和功能的复杂化发展，位于卫星舱外的雷达硬件(包括雷达天线和伺服机构)结构日趋复杂，重量由几千克发展到几十千克甚至更重。对于几千克的雷达，由操作工人手持就可在卫星上安装和拆卸。但是对于几十千克的复杂雷达，再依靠传统的安装和拆卸方法，不仅需要多人配合，还存在效率低、装拆过程风险不可控、安装精度低等问题。常见的辅助装星车仅适合于结构简单的平板类零部件在卫星上的装拆，不适用于具有负载系统的复杂雷达在卫星上的装拆。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供用于星载雷达展开状态装星的设备及其安装方法，以解决具有负载系统的复杂雷达如何在卫星上装拆的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种用于星载雷达展开状态装星的设备，包括：横梁；两根吊带，所述吊带的一端固定在所述横梁上，另一端挂在行车吊钩上；第一平衡器，一端固定连接在所述横梁上，另一端连接到雷达天线的吊点上，其连接线的延长线过雷达天线的质心；第二平衡器，一端固定连接在所述横梁上，与所述第一平衡器之间的距离可调，另一端连接到伺服机构的吊点上，其连接线的延长线过伺服机构的质心。进一步地，用于星载雷达展开状态装星的设备还包括吊环螺钉以及卸扣，所述吊环螺钉拧紧在所述横梁上，所述吊带的一端通过卸扣连接在所述吊环螺钉上。进一步地，所述第一平衡器以及所述第二平衡器的一端分别通过卡箍固定连接在所述横梁上，所述卡箍套在所述横梁上，根据雷达尺寸调整两个卡箍之间的距离，并用螺钉将卡箍固定在所述横梁上。进一步地，用于星载雷达展开状态装星的设备还包括保险绳，在卡箍固定点与雷达天线吊点之间连接有保险绳，以及在卡箍固定点与伺服机构吊点之间连接有保险绳。本专利技术还提供一种用于星载雷达展开状态装星设备的安装方法，包括：将雷达在固定装置上展开；将两个吊带挂到行车吊钩上，并移动到雷达上方，将第一平衡器和第二平衡器分别连接到雷达天线和伺服机构的吊点上，起吊装星设备，使第一平衡器和第二平衡器工作在有效行程内；拆除雷达与固定装置之间的连接螺钉，通过行车将雷达移动到在卫星上的安装位置附近，若雷达安装底面与其在卫星上的安装面不平行，调节雷达使其在三个转动自由度内任意转动，直到底面与其安装面平行，将雷达平移到底面与其安装面贴合，安装连接螺钉将雷达底面固定在安装面上。本专利技术提供的用于星载雷达展开状态装星的设备，满足复杂雷达在卫星上操作安全性和安装精度方面的需求。本专利技术提供的用于星载雷达展开状态装星设备的安装方法，使装星设备配合行车使用，可实现复杂雷达展开状态的六个自由度运动，便于雷达在卫星上的安装和拆卸。附图说明下面结合附图对专利技术作进一步说明：图1为本专利技术实施例提供的用于星载雷达展开状态装星的设备结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的用于星载雷达展开状态装星的设备与雷达连接的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的用于星载雷达展开状态装星设备的安装方法的步骤流程图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术提出的星载雷达展开状态装星的设备及其安装方法作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。本专利技术的核心思想在于，本专利技术提供的用于星载雷达展开状态装星的设备，满足复杂雷达在卫星上操作安全性和安装精度方面的需求。本专利技术提供的用于星载雷达展开状态装星设备的安装方法，使装星设备配合行车使用，可实现复杂雷达展开状态的六个自由度运动，便于雷达在卫星上的安装和拆卸。图1为本专利技术实施例提供的用于星载雷达展开状态装星的设备结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的用于星载雷达展开状态装星的设备与雷达连接的结构示意图。参照图1以及图2，一种用于星载雷达展开状态装星的设备，包括：横梁11；两根吊带12，所述吊带12的一端固定在所述横梁11上，另一端挂在行车吊钩上；第一平衡器13，一端固定连接在所述横梁11上，另一端连接到雷达天线21的吊点上，其连接线的延长线过雷达天线21的质心；第二平衡器14，一端固定连接在所述横梁11上，与所述第一平衡器13之间的距离可调，另一端连接到伺服机构22的吊点上，其连接线的延长线过伺服机构22的质心。在本专利技术实施例中，用于星载雷达展开状态装星的设备还包括吊环螺钉15以及卸扣16，两个吊环螺钉15分别拧紧在横梁11的两端，两根吊带12的一端分别通过卸扣16连接在所述吊环螺钉15上。第一平衡器13以及第二平衡器14的一端分别通过卡箍17固定连接在所述横梁11上，所述卡箍17套在所述横梁11上，根据雷尺寸调整两个卡箍17之间的距离，并用螺钉将卡箍17固定在所述横梁11上。在卡箍固定点与雷达天线21吊点之间连接有保险绳18，以及在卡箍固定点与伺服机构22吊点之间连接有保险绳18。平衡器在有效行程内，其拉力值恒定不变；将雷达总质量分成雷达天线21质量和伺服机构22质量两部分，第一平衡器13和第二平衡器14的拉力值分别与雷达天线21、伺服机构22的质量相等。图3为本专利技术实施例提供的用于星载雷达展开状态装星设备的安装方法的步骤流程图。参照图3，用于星载雷达展开状态装星设备的安装方法，包括以下步骤：S31、将雷达在固定装置上展开；S32、将两个吊带挂到行车吊钩上，并移动到雷达上方，将第一平衡器和第二平衡器分别连接到雷达天线和伺服机构的吊点上，起吊装星设备，使第一平衡器和第二平衡器工作在有效行程内；S33、拆除雷达与固定装置之间的连接螺钉，通过行车将雷达移动到在卫星上的安装位置附近，若雷达安装底面与其在卫星上的安装面不平行，调节雷达使其在三个转动自由度内任意转动，直到底面与其安装面平行，将雷达平移到底面与其安装面贴合，安装连接螺钉将雷达底面固定在安装面上。雷达在卫星上的拆卸过程与安装过程相反。显然，本领域的技术人员可以对本专利技术进行各种改动和变形而不脱离本专利技术的精神和范围。这样，倘若本专利技术的这些修改和变型属于本专利技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本专利技术也意图包含这些改动和变型在内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于星载雷达展开状态装星的设备，其特征在于，包括：横梁；两根吊带，所述吊带的一端固定在所述横梁上，另一端挂在行车吊钩上；第一平衡器，一端固定连接在所述横梁上，另一端连接到雷达天线的吊点上，其连接线的延长线过雷达天线的质心；第二平衡器，一端固定连接在所述横梁上，与所述第一平衡器之间的距离可调，另一端连接到伺服机构的吊点上，其连接线的延长线过伺服机构的质心。

【技术特征摘要】
1.一种用于星载雷达展开状态装星的设备，其特征在于，包括：横梁；两根吊带，所述吊带的一端固定在所述横梁上，另一端挂在行车吊钩上；第一平衡器，一端固定连接在所述横梁上，另一端连接到雷达天线的吊点上，其连接线的延长线过雷达天线的质心；第二平衡器，一端固定连接在所述横梁上，与所述第一平衡器之间的距离可调，另一端连接到伺服机构的吊点上，其连接线的延长线过伺服机构的质心。2.如权利要求1所述的用于星载雷达展开状态装星的设备，其特征在于，包括吊环螺钉以及卸扣，所述吊环螺钉拧紧在所述横梁上，所述吊带的一端通过卸扣连接在所述吊环螺钉上。3.如权利要求1所述的用于星载雷达展开状态装星的设备，其特征在于，所述第一平衡器以及所述第二平衡器的一端分别通过卡箍固定连接在所述横梁上，所述卡箍套在所述横梁上，根据雷达尺寸调整两个卡箍之间的距离，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵明宣，杨金平，陈飞飞，经贵如，殷爱平，陈欢，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31