【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及指向机构领域，特别涉及有指向功能要求的机构，如卫星的天线，激光反射镜。
技术介绍
0、技术背景
1、随着卫星、航天器近年来的大力发展，为满足通过激光、天线等载荷实现捕获、跟踪等功能，需要一种可转动机构配合其完成上述功能，因而指向机构应用而生。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术提供了一种可实现天线方位俯仰指向装置，其包括三部分：方位轴驱动组件、俯仰轴驱动组件和天线。本专利技术提供的技术方案如下：
2、一种可实现天线方位俯仰指向装置，该机构包括：方位轴驱动组件、俯仰轴驱动组件和天线，方位轴驱动组件包括：方位电机、小齿轮、大齿圈、轴承、短轴、端盖和底座，俯仰轴驱动组件包括：俯仰电机、丝杠、轴承、主动杆、随动杆和俯仰杆。
3、方位电机固定在底座上，底座与短轴固连，两者通过轴承与大齿圈转配在一起，电机驱动小齿轮转动，同时小齿轮沿着大齿圈运动，进而带动底座绕方位轴转动。俯仰电机固定在底座上，电机驱动丝杠转动，丝杠两端通过轴承支撑，丝杠转动带动主动杆上下运动，主动杆带动随动杆上下运动，随动杆带动俯仰杆转动，俯仰杆带动负载天线做俯仰运动。
4、方位电机通过驱动齿轮传动进而带动底座转动，经齿轮减速后，驱动组件可以提供很高的驱动力矩。
5、方位向可以实现360°指向。
6、俯仰电机通过驱动丝杠转动进而带动俯仰板转动，经丝杠减速后，驱动组件可以提供很高的驱动力矩。
【技术保护点】
1.一种可实现天线方位俯仰指向装置，其特征在于，该机构包括：方位轴驱动组件、俯仰轴驱动组件和天线；
2.如权利要求1所述的一种可实现天线方位俯仰指向装置，其特征在于，所述方位电机通过驱动齿轮传动进而带动底座转动，经齿轮减速后，驱动组件提供驱动力矩。
3.如权利要求1所述的一种可实现天线方位俯仰指向装置，其特征在于，所述天线方位向可以实现360°指向。
4.如权利要求1所述的一种可实现天线方位俯仰指向装置，其特征在于，所述俯仰电机通过驱动丝杠转动进而带动俯仰板转动，经丝杠减速后，驱动组件提供驱动力矩。
【技术特征摘要】
1.一种可实现天线方位俯仰指向装置，其特征在于，该机构包括：方位轴驱动组件、俯仰轴驱动组件和天线；
2.如权利要求1所述的一种可实现天线方位俯仰指向装置，其特征在于，所述方位电机通过驱动齿轮传动进而带动底座转动，经齿轮减速后，驱动组件提供驱动力矩。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：陈欢，李建辉，李飞，姜景明，杨德财，刘殿富，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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