【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水下无人航行器，尤其涉及一种水下无人航行器通用集成天线及制备方法。
技术介绍
1、当前,水下无人航行器的遥控通信、导航定位、无线调试都涉及到无线电通信技术，根据遥控、定位、通信需求，航行器一般需要配备的设备有遥控接收机、4g通信模块、数传无线电台模块、rtk导航定位模块、wifi模块，每一种模块相应需要配备1或2根无线电天线。因此水下无人航行器的通信集成系统通常需要密集集成多种设备无线电天线。
2、现有的水下无人航行器通信集成系统，通常是把所需设备的棒状天线密集排布在一个可透过电磁波的耐压罩壳里，提供水密封环境的同时保障电磁波信号传输。但是，多根天线密集排布会一方面可能会造成信号互相干扰；另一方面还会占用较大航行器背部空间；并且较多的天线难以与航行器背鳍做到共形设计。因此，很多水下无人航行器，特别是小型航行器，在设计通信集成系统时不得不舍弃相关功能模块，导致航行器的可操作性下降和部分功能丧失。
3、因此，如何提供一种水下无人航行器通用集成天线及制备方法成为本领域亟需解决的技术难题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种水下无人航行器通用集成天线及制备方法。
2、根据本专利技术的第一方面，提供了一种水下无人航行器通用集成天线，包括：有源gnss通信天线、数据传输通信天线、遥控接收机通信天线、4g通信天线和wifi通信天线；
3、所述有源gnss通信天线为频率1268-1576mhz，20db增益，全向圆极化接收天线
4、所述数据传输通信天线为频率902-928mhz，3db增益，第一全向线极化天线；
5、所述遥控接收机通信天线为频率2400-2483mhz，3db增益，全向线极化接收天线；
6、所述4g通信天线为频率2555-2655mhz，2db增益，全向圆极化天线；
7、所述wifi通信天线为频率5150-5850mhz，3db增益，第二全向线极化天线；
8、所述有源gnss通信天线、数据传输通信天线、遥控接收机通信天线、4g通信天线和wifi通信天线均与统一馈电口连接。
9、可选地，在有源gnss通信天线与统一馈电口之间设置有源增益放大电路，所述有源增益放大电路由统一馈电口供电。
10、可选地，所述数据传输通信天线包括：第一串行元件、第二串行元件、第一并行元件和天线元件；
11、所述天线元件为第一全向线极化天线；
12、所述第一串行连接的一端与所述统一馈电口连接；
13、所述第二串行元件的一端与所述第一串行的另一端连接，所述第二串行元件的另一端与所述天线元件连接；
14、所述第一并行元件的一端与所述第一串行的另一端连接，所述第一并行元件的另一端接地。
15、可选地，所述有源gnss通信天线包括：全向圆极化接收天线、第一电感、第二电感、电容、第三电感和低噪声放大器；
16、所述全向圆极化接收天线的一端与第一电感的一端连接；
17、所述第二电感的一端与所述第一电感的另一端连接，所述第二电感的另一端接地；
18、所述电容的一端与所述第一电感的另一端连接，所述电容的另一端与所述第三电感的一端连接；
19、所述第三电感的另一端与所述低噪声放大器连接，所述低噪声放大器的其中一端接地，所述低噪声放大器还有一端与所述统一馈电口连接。
20、可选地，所述遥控接收机通信天线和4g通信天线的辐射贴片上均采用双u形辐射形式。
21、可选地，所述遥控接收机通信天线和4g通信天线的电路与所述数据传输通信天线的电路结构相同。
22、可选地，wifi通信天线包括：第三串行元件、第四串行元件、第五串行元件、第六串行元件、第二并行元件、第三并行元件和wifi通信天线的天线元件；
23、所述第三串行元件的一端与所述统一馈电口连接；
24、所述第二并行元件的一端与所述统一馈电口连接，所述第二并行元件的另一端接地；
25、所述第三并行元件的一端所述第三串行元件的另一端连接，所述第三并行元件的另一端接地；
26、所述wifi通信天线的天线元件为三个；
27、所述第四串行元件、第五串行元件和第六串行元件的一端分别与所述第三串行元件的另一端连接，所述第四串行元件、第五串行元件和第六串行元件的另一端分别与三个所述wifi通信天线的天线元件连接。
28、可选地，将所述水下无人航行器通用集成天线整体进行封装。
29、可选地，所述第一电感和第二电感均为6.2nh的电感；
30、所述电容为100pf的电容；
31、所述第三电感为6.8nh的电感。
32、根据本专利技术的第二方面，提供了一种水下无人航行器通用集成天线制备方法，本专利技术第一方面任一项所述的水下无人航行器通用集成天线的制备方法包括：
33、步骤1：先将所述水下无人航行器通用集成天线进行封装保护，并保证一定耐压；
34、步骤2：在步骤1的基础上对所述水下无人航行器通用集成天线进行防水封装，一体成型；
35、步骤3：在步骤2的基础上在所述水下无人航行器通用集成天线的外部套设硅橡胶套，完成整体封装。
36、根据本专利技术公开的
技术实现思路
，具有如下有益效果：
37、本专利技术实施例提供的一种水下无人航行器通用集成天线及制备方法，通用集成天线可以同时提供遥控接收机、4g通信模块、数传无线电台模块、rtk导航定位模块、wifi模块所需的无线电天线，相对于现有的集成技术，缩减了设备体积，避免了天线间的干扰，还能够根据航行器背鳍做共形设计，能够满足航行器平台的多种需求。
38、通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种水下无人航行器通用集成天线，其特征在于，包括：有源GNSS通信天线、数据传输通信天线、遥控接收机通信天线、4G通信天线和WiFi通信天线；
2.根据权利要求1所述的水下无人航行器通用集成天线，其特征在于，在有源GNSS通信天线与统一馈电口之间设置有源增益放大电路，所述有源增益放大电路由统一馈电口供电。
3.根据权利要求2所述的水下无人航行器通用集成天线，其特征在于，所述数据传输通信天线包括：第一串行元件、第二串行元件、第一并行元件和天线元件；
4.根据权利要求3所述的水下无人航行器通用集成天线，其特征在于，所述有源GNSS通信天线包括：全向圆极化接收天线、第一电感、第二电感、电容、第三电感和低噪声放大器；
5.根据权利要求4所述的水下无人航行器通用集成天线，其特征在于，所述遥控接收机通信天线和4G通信天线的辐射贴片上均采用双U形辐射形式。
6.根据权利要求5所述的水下无人航行器通用集成天线，其特征在于，所述遥控接收机通信天线和4G通信天线的电路与所述数据传输通信天线的电路结构相同。
7.根据权利要求6
8.根据权利要求7所述的水下无人航行器通用集成天线，其特征在于，将所述水下无人航行器通用集成天线整体进行封装。
9.根据权利要求8所述的水下无人航行器通用集成天线，其特征在于，所述第一电感和第二电感均为6.2nH的电感；
10.一种水下无人航行器通用集成天线制备方法，其特征在于，权利要求1-9任一项所述的水下无人航行器通用集成天线的制备方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种水下无人航行器通用集成天线，其特征在于，包括：有源gnss通信天线、数据传输通信天线、遥控接收机通信天线、4g通信天线和wifi通信天线；
2.根据权利要求1所述的水下无人航行器通用集成天线，其特征在于，在有源gnss通信天线与统一馈电口之间设置有源增益放大电路，所述有源增益放大电路由统一馈电口供电。
3.根据权利要求2所述的水下无人航行器通用集成天线，其特征在于，所述数据传输通信天线包括：第一串行元件、第二串行元件、第一并行元件和天线元件；
4.根据权利要求3所述的水下无人航行器通用集成天线，其特征在于，所述有源gnss通信天线包括：全向圆极化接收天线、第一电感、第二电感、电容、第三电感和低噪声放大器；
5.根据权利要求4所述的水下无人航行器通用集成天线，其特征在于，所述遥控接收机通信天线和4g通信天线的辐射贴片...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱衍明，刘一博，王天昊，宋家平，王书涵，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。