一种数控车床自动送料装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于数控车床技术领域，涉及一种数控车床自动送料装置。数控车床自动送料机包括加载装置，所述加载装置包括储料器、取料爪子、工作台和驱动单元，所述驱动单元驱动取料爪子按设定轨迹运行，所述设定轨迹至少包括向上运动过程和向下运动过程；当驱动单元驱动取料爪子向上运动过程中，取料爪子与储料器最下端棒料接触并将其托起，在取料爪子托起棒料并离开储料器的过程中，邻近最下端棒料的上一个棒料与取料爪子上的棒料接触或与取料爪子接触；当驱动单元驱动取料爪子向下运动过程中，取料爪子将棒料放置于工作台上并与工作台脱离。本发明专利技术采用上述装置加载棒料，消除了对储料器挡肩和工作台的冲击，较少撞击与摩擦，提高使用寿命。

An automatic feeding device for numerical control lathe

The invention belongs to the technical field of numerical control lathe, and relates to an automatic feeding device for CNC lathes. The automatic feeding machine comprises a loading device of CNC lathe, the loading device comprises a hopper, material claws, worktable and driving unit, the driving unit drives the reclaimer claws according to set track, the track set includes at least move upward and downward movement; when the driving unit drives the picking claws upward movement process in the end of the reservoir and reclaiming claw bar contact and the hold up, in the process of picking up the bar and left paw stocker, adjacent to the lower bar bar contact material on a bar with claws or reclaimer reclaimer claws when contact; the driving unit drives the reclaimer claws downward movement in the process of picking claws bar placed on the table and away from the table. The invention adopts the device to load the rod to eliminate the impact on the shoulder and work table of the storage device, less impact and friction, and improve the service life.

【技术实现步骤摘要】
一种数控车床自动送料装置
本专利技术属于数控车床
，涉及一种数控车床自动送料装置。
技术介绍
随着科学技术的发展，以现代化、自动化装备提升传统产业，成为中国制造业产业优化升级的必然之选。数控车床效率高，加工质量稳定，这就要求数控车床配备一套自动送料机构。数控车床自动送料机，就是指给可连续循环加工物料的数控车床实现自动送料，从而提高设备的加工效率和自动化程度。采用数控车床自动送料，可以降低用工成本。现有设备中有采用升降式的加载方法，这种加载方式会产生冲击，将损害储料器本身以及它的送料车床。更严重的是，在一定程度上，冲击将引起储料器设备和车床主轴箱之间的角度误差，从某一个时刻起，棒料会撞到车头，从而造成严重的损害。同时对于推进过程，现有的装置由两个气缸驱动，且所占空间较大。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了解决现有技术的上述问题，本专利技术提供一种数控车床自动送料机，该设备消除对储料器和送料车床的冲击，采用一个电机完成推进过程，实现了数控车床的自动送料功能，并提高了数控加工效率，降低了生产成本，节约了空间。(二)技术方案为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：一种数控车床自动送料机包括加载装置，所述加载装置包括储料器、取料爪子、工作台和驱动单元，所述驱动单元驱动取料爪子按设定轨迹运行，所述设定轨迹至少包括向上运动过程和向下运动过程；当驱动单元驱动取料爪子向上运动过程中，取料爪子与储料器最下端棒料接触并将其托起，在取料爪子托起并离开储料器的过程中，邻近最下端棒料的上一个棒料与取料爪子上的棒料接触或与取料爪子接触；当驱动单元驱动取料爪子向下运动过程中，取料爪子将棒料放置于工作台上并与工作台脱离。作为上述数控车床自动送料机的一种优选方案，所述驱动单元包括驱动轮、第一轴、第一连杆、第二轴和支撑板；所述第一轴设置在驱动轮的中心位置，所述第一连杆的一端与第一轴固定连接，第一连杆的第二端与支撑板通过第二轴与支撑板转动连接；所述取料爪子与支撑板固定连接。作为上述数控车床自动送料机的一种优选方案，所述储料器和工作台相对设置，并且两者上部均设置有供取料爪子通过的插槽；当驱动单元驱动取料爪子向上运动过程中，取料爪子通过储料器上的插槽与储料器上的棒料接触并完成托起；当驱动单元驱动取料爪子向下运动过程中，取料爪子通过工作台上的插槽并将棒料放置在工作台上。作为上述数控车床自动送料机的一种优选方案，还包括闭锁装置和推进装置；所述推进装置包括长行程推进装置和短行程推进装置，所述长行程推进装置和短行程推进装置通过闭锁装置结合或分离。作为上述数控车床自动送料机的一种优选方案，还包括驱动短行程推进装置移动的动力装置，当长行程推进装置和短行程推进装置分离时，短行程推进装置在动力装置的驱动下单独移动，当长行程推进装置和短行程推进装置结合时，短行程推进装置在动力装置的驱动下带动长行程推动装置的长推杆移动。作为上述数控车床自动送料机的一种优选方案，所述长行程推进装置包括底座、支撑轴、支臂；所述支撑轴可转动的设置在底座上，并且在支撑轴的两端分别固定设置有一个支臂；在靠近数控机床一端的支臂上设置有导向板，远离数控机床一端的支臂上设置有推板，所述导向板上设置有通孔，长推杆的第一端可滑动的穿设在通孔内，长推杆的第二端与推板固定连接；所述推板与支臂通过结合或分离的形式连接；所述长推杆的轴线与数控机床主轴的轴线共线。作为上述数控车床自动送料机的一种优选方案，所述短行程推进装置包括小车车体、轨道和电机，所述小车车体通过滑轮设置在轨道上，并在电机的驱动下沿轨道往复运动。作为上述数控车床自动送料机的一种优选方案，所述闭锁装置包括闭锁块和连接块，所述闭锁块和连接块以插入的方式结合或分开，所述闭锁块与推板固定连接，连接块与小车车体固定连接。作为上述数控车床自动送料机的一种优选方案，所述闭锁块上设置有与连接块相对应的凹槽，且凹槽内设置有芯轴，所述连接块上设置有插接槽，当闭锁块和连接块相结合时，芯轴插接在插孔内，并且两者在芯轴的插入方向可相对移动，在长推杆的推进方向相对固定。作为上述数控车床自动送料机的一种优选方案，还包括连杆装置，所述连杆装置包括第二连杆、第三连杆、第四连杆、第三轴、第四轴、第五轴和第六轴；第二连杆的第一端与支撑板的上端通过第三轴连接，第二连杆的中部与第三连杆的第一端通过第四轴连接，第三连杆的第二端与第四连杆的第一端通过第五轴连接，且第三连杆的上侧设置有限制第二连杆第二端向上移动位置的第一挡板；第四连杆的第二端通过第六轴与第五连杆的第一端连接，第五连杆的第二端与支撑轴固定连接。(三)有益效果本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术采用加载棒料的装置，消除了对储料器挡肩和工作台的冲击，较少撞击与摩擦，提高使用寿命；(2)本专利技术可以提高数控车床的利用效率，从而降低生产成本，节约人力资源；(3)本专利技术通过设置闭锁装置，把长行程推进装置和短行程推进装置连接起来，实现了长行程推进装置和短行程推进装置供供一套动力系统，相比传统的两气缸的推进方式，减少了伺服电机的使用数目，也减少了占地空间。附图说明图1为本专利技术具体实施方式提供的数控车床自动送料机的结构示意图；图2为本专利技术具体实施方式提供的当棒料加载0°时送料机的状态；图3为本专利技术具体实施方式提供的当棒料加载60°时送料机的状态；图4为本专利技术具体实施方式提供的当棒料加载133°时送料机的状态；图5为本专利技术具体实施方式提供的当棒料加载195°时送料机的状态；图6为本专利技术具体实施方式提供的当棒料加载315°时送料机的状态；图7为本专利技术具体实施方式提供的棒料运行轨迹的结构示意图；图8为本专利技术具体实施方式提供的长行程推进装置处于低位置的结构示意图；图9为本专利技术具体实施方式提供的长行程推进装置处于高位置的侧视图；图10为本专利技术具体实施方式提供的长行程推进装置处于高位置的俯视图。【附图标记说明】40：加载装置；60：连杆装置；70：长行程推进装置；80：闭锁装置；90：短行程推进装置；22：工作台；24：储料器；24A：挡肩；27A：第一条棒料；27：储料器上的棒料；28：接触线；41：支撑板；42：取料爪子；42A：侧边；43：取料槽；44：第一连杆；44A：第一轴线；45：第一轴；45A：第二轴线；46：圆周路径；47：链轮；48：链条；49：第二轴；51：第三轴；55：第二点；56：第一点；58：曲线；61：第二连杆；62：第三连杆；63：第四连杆；63B：第六轴；64：第四轴；63A：第五轴；65：弹簧；66：短轴；67A：第二挡板；67B：第一挡板；71：支臂；72：底座；73：支撑轴；74：长推杆；75：导向板；76：推板；77：第五连杆；78：限位块；81：闭锁块；83：闭锁芯轴；84：插槽；91：电机；92：小车车体；94：连接块；97：轨道；98：滑轮。具体实施方式为了更好的解释本专利技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本专利技术作详细描述。如图1至图10所示，在本实施方式中，提供了一种数控车床自动送料机，其包括加载装置40，加载装置40包括储料器24、取料爪子42、工作台22和驱动单元，驱动单元驱动取料爪子42按设定轨迹运行，设定轨迹至少包括向上运动过程和向下运动过程。当驱动单元驱动取料爪子本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控车床自动送料机，其特征在于，包括加载装置(40)，所述加载装置(40)包括储料器(24)、取料爪子(42)、工作台(22)和驱动单元，所述驱动单元驱动取料爪子(42)按设定轨迹运行，所述设定轨迹至少包括向上运动过程和向下运动过程；当驱动单元驱动取料爪子(42)向上运动过程中，取料爪子(42)与储料器(24)最下端棒料接触并将其托起，在取料爪子(42)托起棒料并离开储料器(24)的过程中，邻近最下端棒料的上一个棒料与取料爪子(42)上的棒料接触或与取料爪子(42)接触；当驱动单元驱动取料爪子(42)向下运动过程中，取料爪子(42)将棒料放置于工作台(22)上并与工作台(22)脱离。

【技术特征摘要】
1.一种数控车床自动送料机，其特征在于，包括加载装置(40)，所述加载装置(40)包括储料器(24)、取料爪子(42)、工作台(22)和驱动单元，所述驱动单元驱动取料爪子(42)按设定轨迹运行，所述设定轨迹至少包括向上运动过程和向下运动过程；当驱动单元驱动取料爪子(42)向上运动过程中，取料爪子(42)与储料器(24)最下端棒料接触并将其托起，在取料爪子(42)托起棒料并离开储料器(24)的过程中，邻近最下端棒料的上一个棒料与取料爪子(42)上的棒料接触或与取料爪子(42)接触；当驱动单元驱动取料爪子(42)向下运动过程中，取料爪子(42)将棒料放置于工作台(22)上并与工作台(22)脱离。2.如权利要求1所述的数控车床自动送料机，其特征在于，所述驱动单元包括驱动轮、第一轴(45)、第一连杆(44)、第二轴(49)和支撑板(41)；所述第一轴(45)设置在驱动轮的中心位置，所述第一连杆(44)的第一端与第一轴(45)固定连接，第一连杆(44)的第二端通过第二轴(49)与支撑板(41)转动连接；所述取料爪子(42)与支撑板(41)固定连接。3.如权利要求1或2所述的数控车床自动送料机，其特征在于，所述储料器(24)和工作台(22)相对设置，并且两者上部均设置有供取料爪子(42)通过的插槽；当驱动单元驱动取料爪子(42)向上运动过程中，取料爪子(42)通过储料器(24)上的插槽与储料器(24)上的棒料接触并完成棒料的托起；当驱动单元驱动取料爪子(42)向下运动过程中，取料爪子(42)通过工作台(22)上的插槽并将棒料放置在工作台(22)上。4.根据权利要求2所述的数控车床自动送料机，其特征在于，还包括闭锁装置(80)和推进装置；所述推进装置包括长行程推进装置(70)和短行程推进装置(90)，所述长行程推进装置(70)和短行程推进装置(90)通过闭锁装置(80)结合或分离。5.根据权利要求4所述的数控车床自动送料机，其特征在于，还包括驱动短行程推进装置(90)移动的动力装置，当长行程推进装置(70)和短行程推进装置(90)分离时，短行程推进装置(90)在动力装置的驱动下单独移动，当长行程推进装置(70)和短行程推进装置(90)结合时，短行程推进装置(90)在动力装置的驱动下带动长行程推动装置(70)的长推杆(74)移动。6.根据权利要求4所述的数控车床自...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杨，薛曾元，宋广玥，辛喜成，明帅帅，马亚新，石拓，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21