一种基于消费级RGB-D传感器对非朗伯表面进行纹理映射的优化方法技术

传感器技术的最新进展已经引入了低成本的RGB视频加深度传感器，可以同时以视频速率获取颜色和深度图像。很多研究人员提出了使用消费级RGBD相机，例如Kinect，对三维重建的模型进行纹理映射的方法。但是现有的纹理映射算法大多针对郎伯模型。本发明专利技术是一种针对非郎伯表面的纹理优化框架，充分利用深度信息，并使用合成图像重建模型的表面纹理。具体的贡献有：1)利用深度信息扩展了现有的相机位姿优化策略，提高了在无纹理区域的准确性；2)使用联合颜色直方图来协调关键帧之间的颜色不一致，避免了高光像素对重建纹理的负面影响；3)提出了基于双向相似度函数的BDS‑G纹理合成方法，结合深度数据使纹理边缘对齐。这种方法允许任意视角的输入，并且为输入RGB图像中的高光区域重新合成真实纹理。我们在多个多视图立体数据集上进行了大量的实验，实验结果表明了本发明专利技术方法的有效性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于非朗伯物体3d重建的计算机图形学，涉及一种基于消费级rgb-d相机的针对于非朗伯表面纹理映射方法。

技术介绍

1、随着rgb-d传感器的出现，对真实世界的场景和物体模型的重建变得更加方便。并且，经过近几年来3d建模技术的蓬勃发展，使用消费级rgb-d相机进行三维重建的技术实现了质的飞跃。对于室内场景，我们可以重建非常详细的3d模型和纹理细节。然而，重建模型的纹理质量远远不能满足实际ar/vr、医学影像、文物修复、3d打印等应用的要求。

2、从rgb-d序列重建场景或物体的三维模型主要受以下几个因素的影响：1)由于深度相机的精度较低，捕获到的深度数据含有大量噪声，导致重建的初始几何模型往往带有几何误差和畸变；2)相机位姿也是从含有噪声的数据中估计出来的，同样不准确；3)消费级深度相机的rgb摄像头和深度摄像头的快门不完全同步；4)由于光照变化、相机曝光、白平衡等因素，采集到的rgb帧之间存在颜色不一致问题。这些因素都会大大降低重建表面的保真度。

3、为了解决上述问题，使重建出的纹理尽可能真实且自然，li等人(wacv,1本文档来自技高网...

【技术保护点】

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2.如权利要求1所述的基于消费级RGB-D传感器对非朗伯表面进行纹理映射的优化方法，其特征在于，所述步骤1具体为：

3.如权利要求1所述的基于消费级RGB-D传感器对非朗伯表面进行纹理映射的优化方法，其特征在于，所述步骤2具体为：

4.如权利要求1所述的基于消费级RGB-D传感器对非朗伯表面进行纹理映射的优化方法，其特征在于，所述步骤3具体为：

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【技术特征摘要】

1.一种基于消费级rgb-d传感器对非朗伯表面进行纹理映射的优化方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的基于消费级rgb-d传感器对非朗伯表面进行纹理映射的优化方法，其特征在于，所述步骤1具体为：

3.如权利要求1所述的基于消费级rgb-d传感器对非朗伯表面进行纹理映射的优化方法，其特征在于，所述步骤2具体为：

4.如权利要求1所述的基于消费级rgb-d传感器对非朗伯表面进行纹理映射的优化方法，其特征在于，所述步骤3具体为：

5.如权利要求1所述的基于消费级rgb-d传感器对非朗伯表面进行纹理映...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾峰，赵静，常思瑶，魏阳杰，李文豪，于航翊，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：