【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及移动机器人，尤其涉及一种移动机器人的控制方法、一种移动机器人的控制系统、一种计算机可读存储介质、一种控制装置。
技术介绍
1、近些年来，随着科技的发展和进步，代替人类工作的各种室内移动机器人开始出现在工厂、车间、仓库、医疗等场合，现有的移动机器人使用相机识别进行人体跟随，但在光照不足或光照强烈环境下，容易造成失效的问题，从而找不到跟随的目标人员，同时，现有的移动机器人在拐角处容易丢失目标，导致机器人停止工作。
技术实现思路
1、(一)技术方案
2、为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：
3、第一方面，本专利技术实施例提供一种移动机器人的控制方法。
4、本专利技术实施例提出的一种移动机器人的控制方法，所述方法包括：
5、获取第一数据、移动机器人位置数据和移动机器人第一姿态数据，所述第一数据为移动机器人通过激光雷达探测到的数据；
6、构建工作环境地图；
7、通过所述第一数据，确定目标人员所处移动...
【技术保护点】
1.一种移动机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的移动机器人的控制方法，其特征在于，获取第一数据、机器人位置数据和移动机器人第一姿态数据的步骤包括：
3.如权利要求2所述的移动机器人的控制方法，其特征在于：构建工作环境地图的步骤包括：
4.如权利要求1所述的移动机器人的控制方法，其特征在于：通过所述第一数据，确定目标人员所处移动机器人坐标系内的坐标值的步骤还包括：
5.如权利要求1所述的移动机器人的控制方法，其特征在于：通过历史目标位置预测下一时刻目标人员所处所述工作环境地图的预测位置的步骤
【技术特征摘要】
1.一种移动机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的移动机器人的控制方法，其特征在于，获取第一数据、机器人位置数据和移动机器人第一姿态数据的步骤包括：
3.如权利要求2所述的移动机器人的控制方法，其特征在于：构建工作环境地图的步骤包括：
4.如权利要求1所述的移动机器人的控制方法，其特征在于：通过所述第一数据，确定目标人员所处移动机器人坐标系内的坐标值的步骤还包括：
5.如权利要求1所述的移动机器人的控制方法，其特...
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