一种压铸件后全自动生产工艺系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种压铸件后全自动生产工艺系统，包括产品冷却箱、压铸取件机器人、气动切边机、CNC上料机器人、大底座；其中产品冷却箱包括储水箱体、水温液面计、冷却循环泵、管壳式热交换器、流体阀、过滤棉、液位报警器、型材架、夹持组件和吹气组件；气动切边机包括一号机架组件、安全光栅、切料模板、翻转气缸、去料柄料渣气缸及压产品气缸；CNC上料机器人包括二号机架组件、齿轮齿条组件、伺服电机、机器人安装底座、拖链、机器人本体、产品夹持组件、电控箱、直线导轨组件、自动润滑装置及整体钣金罩；本实用新型专利技术在保证人身安全的同时完成压铸产品的快速冷却、去除料柄料渣及搬运工作，实现了全自动无人化生产。

An automatic production process system after die casting

The utility model discloses a die casting automatic production system, including product cooling box, casting pickup robot, pneumatic cutting machine, CNC feeding robot, large base; the product cooling box comprises a water storage box, water level meter, cooling circulating pump, a shell and tube heat exchanger, fluid valve, filter, liquid level alarm, profile frame, a clamping assembly and blowing components; pneumatic cutting machine includes one frame assembly, safety grating, cutting template, turning cylinder, the cylinder and the slag material to handle pressure cylinder feeding robot CNC products; including two components, gear rack, rack assembly servo motor, robot installation base, towline, robot, gripper assembly, electric control box, linear guide assembly, automatic lubrication device and sheet metal cover; the utility model can guarantee personal safety At the same time, the rapid cooling of the die-casting products, the removal of the material slags and the handling of the material handle have been completed, and the automatic unmanned production is realized.

【技术实现步骤摘要】
一种压铸件后全自动生产工艺系统
本技术涉及自动控制领域，尤其涉及的是，一种压铸件后全自动生产工艺系统。
技术介绍
目前很多压铸产品从压铸模具取出后直接放入装有风扇的输送带上进行风冷，然后人工从输送带后端取出放入压力机中进行冲压，去除料柄料渣，在还有后道深加工工序的情况下，则再由人工将产品放入后道工序进行生产，不仅压铸产品风冷速度慢，工人将压铸产品放入压力机冲压和放入下道工序深加工也存在一定的安全隐患，且劳动强度大，生产效率低，现有的技术已不能满足人们的需求。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种压铸件后全自动生产工艺系统，高效地完成了压铸件从模具取出后的处理工作，全自动连续作业，无人化生产，保证了人身的安全。为实现上述目的，本技术采用了下述的技术方案：提供一种压铸件后全自动生产工艺系统，包括产品冷却箱、压铸取件机器人、气动切边机、CNC上料机器人、大底座，产品冷却箱包括储水箱体、水温液面计、冷却循环泵、管壳式热交换器、流体阀、过滤棉、液位报警器、型材架、夹持组件和吹气组件；储水箱体分冷却区、二次沉淀区与过滤水区；气动切边机包括一号机架组件、安全光栅、切料模板、翻转气缸、去料柄料渣气缸及压产品气缸；CNC上料机器人包括二号机架组件、齿轮齿条组件、伺服电机、机器人安装底座、拖链、机器人本体、产品夹持组件、电控箱、直线导轨组件、自动润滑装置及整体钣金罩；产品夹持组件安装于机器人本体手臂前端，机器人本体安装在机器人安装底座上方，伺服电机通过减速机连接于机器人安装底座上方的一侧，齿条安装在二号机架组件的一侧；所述产品冷却箱在储水箱体冷却区上方安装有型材架；并设有两个相同的工位，每个工位包含夹持组件和吹气组件，其中包括三轴气缸、夹持块、吹气板；每块吹气板有一个进气孔和若干出气孔。优选地，所述的压铸件后全自动生产工艺系统中，所述储水箱体上装有水温液面计，过滤水区上方装有冷却循环泵，侧面装有管壳式热交换器，储水箱体侧面底部有放水球阀和进水二通流体阀，侧面上部装有液位报警器。优选地，所述的压铸件后全自动生产工艺系统中，所述气动切边机中的切料模板一边装在转轴上，转轴两端有轴承和轴承座，轴承座安装于二号机架组件上；切料模板另一边搭在二号机架组件上，并在其下方连接有翻转气缸，去料柄料渣和压产品气缸安装于机架最上方，前方装有安全光栅。优选地，所述的压铸件后全自动生产工艺系统中，所述直线导轨组件安装在二号机架组件正上方前后各一条，每条导轨上分别有两个滑块，而机器人安装底座安装在4个滑块上，伺服电机通过减速机连接于机器人安装底座上方的一侧，减速机下面出力轴上装有斜齿轮，齿轮齿条的配合间隙可调。优选地，所述的压铸件后全自动生产工艺系统中，所述自动润滑装置装于二号机架组件一端，润滑油管经拖链连接固定到机器人安装底座上，给直线导轨组件及齿轮齿条自动供油润滑。优选地，所述的压铸件后全自动生产工艺系统中，所述大底座为中空结构，上面设置有可移动安装点，且安装点与所述CNC上料机器人、产品冷却箱底部一一对应。优选地，所述的压铸件后全自动生产工艺系统中，所述产品冷却箱内设管壳式热交换器，连续冷却产品，无需换冷却水。优选地，所述的压铸件后全自动生产工艺系统中，所述机器人安装底座设计成中空结构，整体钣金罩穿过机器人安装底座，一端完全固定在二号机架组件上，另一端连接在二号机架组件上，并且其上装有拉紧块与拉紧螺栓，所述整体钣金罩将直线导轨组件及机架盖住。相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本技术采用整体钣金罩使装配简单，对机台防尘防渣效果好，便于维护保养，压铸取件机器人将压铸件从模具取出后放入产品冷却箱进行冷却，其冷却时间短，跟利用风冷相比只需要一半时间，然后将产品放入气动切边机去料柄料渣，再由CNC上料机器人将已去料柄料渣的产品夹取放于CNC上深加工，全自动连续作业，生产效率高，无人工参与作业，保证了人身安全。具有很好的市场应用价值。附图说明图1为本技术正面的一个结构示意图；图2为本技术CNC上料机器人正面的一个结构示意图；图3为本技术CNC上料机器人侧面的一个结构示意图；图4为本技术CNC上料机器人俯视面的一个结构示意图；图5为本技术CNC上料机器人侧俯视的一个结构示意图；图6为本技术气动切边机侧面的一个结构示意图；图7为本技术气动切边机背面的一个结构示意图；图8为本技术气动切边机侧俯视的一个结构示意图；图9为本技术气动切边机的一个结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本技术的一个实施例是，如图1至图9所示，一种压铸件后处理全自动生产工艺系统，包括产品冷却箱1、压铸取件机器人2、气动切边机3、CNC上料机器人4、大底座5，产品冷却箱包括储水箱体11、水温液面计12、冷却循环泵13、管壳式热交换器14、流体阀15、过滤棉16、液位报警器17、型材架18、夹持组件19和吹气组件110，储水箱体11分冷却区、二次沉淀区与过滤水区，产品冷却箱1在储水箱体11冷却区上方安装有型材架，并设有两个相同的工位，每个工位包含夹持组件19和吹气组件110，其中包括三轴气缸、夹持块、吹气板；每块吹气板有一个进气孔和若干出气孔；气动切边机3包括一号机架组件31、安全光栅33、切料模板34、翻转气缸35、去料柄气缸39、去料渣气缸37及压产品气缸38；CNC上料机器人包括二号机架组件41、齿轮齿条组件42、伺服电机43、机器人安装底座44、拖链45、机器人本体46、产品夹持组件47、电控箱48、直线导轨组件49、自动润滑装置410及整体钣金罩411。产品夹持组件47安装于机器人本体46手臂前端，机器人本体46安装在机器人安装底座44上方，伺服电机43通过减速机连接于机器人安装底座44上方的一侧，齿条安装在二号机架组件41的一侧，直线导轨组件49安装在二号机架组件41正上方前后各一条。压铸取件机器人2从模具取出的产品放于冷却区，产品放于水中冷却时，由其中一个夹持组件19对产品进行固定；储水箱体11上装有水温液面计12观察水温液面情况，过滤水区上方装有冷却循环泵13，侧面装有管壳式热交换器14，过滤水区中的偏高温的水经由冷却循环泵13和管壳式热交换器14本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压铸件后全自动生产工艺系统，其特征在于，包括产品冷却箱、压铸取件机器人、气动切边机、CNC上料机器人、大底座，所述产品冷却箱包括储水箱体、水温液面计、冷却循环泵、管壳式热交换器、流体阀、过滤棉、液位报警器、型材架、夹持组件和吹气组件，其中储水箱体分冷却区、二次沉淀区与过滤水区，产品冷却箱在储水箱体冷却区上方安装有型材架；并设有两个相同的工位，每个工位包含夹持组件和吹气组件，包括三轴气缸、夹持块、吹气板；每块吹气板有一个进气孔和若干出气孔；所述气动切边机包括一号机架组件、安全光栅、切料模板、翻转气缸、去料柄料渣气缸及压产品气缸；气动切边机的切料模板一边装在转轴上，转轴两端有轴承和轴承座，轴承座安装于一号机架组件上；切料模板另一边搭在一号机架组件上，并在其下方连接有翻转气缸；去料柄料渣气缸和压产品气缸安装于一号机架组件最上方，前方装有安全光栅；所述CNC上料机器人包括二号机架组件、齿轮齿条组件、伺服电机、机器人安装底座、拖链、机器人本体、产品夹持组件、电控箱、直线导轨组件、自动润滑装置及整体钣金罩；产品夹持组件安装于机器人本体手臂前端，机器人本体安装在机器人安装底座上方，伺服电机通过减速机连接于机器人安装底座上方的一侧，齿条安装在二号机架组件的一侧，直线导轨组件安装在二号机架组件正上方前后各一条。...

【技术特征摘要】
1.一种压铸件后全自动生产工艺系统，其特征在于，包括产品冷却箱、压铸取件机器人、气动切边机、CNC上料机器人、大底座，所述产品冷却箱包括储水箱体、水温液面计、冷却循环泵、管壳式热交换器、流体阀、过滤棉、液位报警器、型材架、夹持组件和吹气组件，其中储水箱体分冷却区、二次沉淀区与过滤水区，产品冷却箱在储水箱体冷却区上方安装有型材架；并设有两个相同的工位，每个工位包含夹持组件和吹气组件，包括三轴气缸、夹持块、吹气板；每块吹气板有一个进气孔和若干出气孔；所述气动切边机包括一号机架组件、安全光栅、切料模板、翻转气缸、去料柄料渣气缸及压产品气缸；气动切边机的切料模板一边装在转轴上，转轴两端有轴承和轴承座，轴承座安装于一号机架组件上；切料模板另一边搭在一号机架组件上，并在其下方连接有翻转气缸；去料柄料渣气缸和压产品气缸安装于一号机架组件最上方，前方装有安全光栅；所述CNC上料机器人包括二号机架组件、齿轮齿条组件、伺服电机、机器人安装底座、拖链、机器人本体、产品夹持组件、电控箱、直线导轨组件、自动润滑装置及整体钣金罩；产品夹持组件安装于机器人本体手臂前端，机器人本体安装在机器人安装底座上方，伺服电机通过减速机连接于机器人安装底座上方的一侧，齿条安...

【专利技术属性】
技术研发人员：付婷，
申请(专利权)人：深圳市蓝丝腾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44