一种液压马达加热凝胶和内圈压入设备制造技术

本发明专利技术提供了一种液压马达加热凝胶和内圈压入设备，包括马达自动上料、热板加热、检测组件、内圈压入和CCD检测，马达自动上料、X

【技术实现步骤摘要】
一种液压马达加热凝胶和内圈压入设备


[0001]本专利技术涉及到马达组装生产线装配技术，尤其涉及到一种液压马达加热凝胶和内圈压入设备。

技术介绍

[0002]液压马达是一种低速大扭矩马达，具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，因而得到了广泛应用，特别是小型的液压马达更是应用于各个方面，但是在马达的组装过程中，需要进行刷胶、凝胶和内圈压入的生产流程，但是这些流程的操作都决定了马达的整体品质，特别是内圈的过盈压入和刷胶密封同时还有对振幅的检测，这些工序都需要大量的人工检测，但是人工检测和工具辅助检测均需要工序的转移和调整，无法及时的掌控生产线的品质管控，现有的生产线不能自动转线和进形全方面的检测，造成品质不确定因素较多，现提供一种生产设备，实现自动化的操作和检测，满足生产需求，同时确保品质，减少人工需求，降低生产成本，提升劳动效率。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种通过自动化生产线，实现对马达生产中的部分工序的改善，解决刷胶和内圈自动压入及检测问题。
[0004]为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种液压马达加热凝胶和内圈压入设备，包括马达自动上料、热板加热、检测组件、内圈压入和CCD检测，马达自动上料、X
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Y机械手放置马达热板加热，保证每个产品的加热时间，使胶水烘干，所述检测组件采用非接触式探针倒置测量马达旋转轴向振动偏幅，测量OK品流下去、然后，伺服压入内圈实现内圈压入，最终CCD检测是否有胶水溢出，人工或者自动操作实现工序转移。
[0005]优选的技术方案，所述马达自动上料包括承接组件、移动组件，转移组件、交换组件和限位组件，所述承接组件作为马达自动上料的重量承接部分，固定安装在支撑座上，在所述承接组件上设有滑轨，移动组件带动物料托盘在所述滑轨上移动，所述滑轨的中间部分设有转移组件，所述转移组件的机械手依次抓取物料托盘上的马达组件，所述马达组件被放置到所述交换组件上，所述交换组件实现所述马达组件在两个机械爪之间的位置转换交替，为了实现对所述移动组件的控制，在所述移动组件的工作范围内，安装有多个限位框架组成的限位组件。
[0006]所述承接组件包括底板、所述底板中间部分掏空，在所述底板中间掏空部分的两侧分别固定安装有滑台电缸和支撑块，所述支撑块上安装有滑轨，所述滑轨和滑台电缸平行安装且长度一致。
[0007]所述移动组件包括传送板、升降组件和气缸安装板，所述传送板固定在所述滑台电缸的滑块和所述滑轨的滑块上，所述传送板中间同样为镂空设置，在所述传送板四角的上面四角不对称设有多个定位柱，部分所述定位柱为金属感应组件或者位移传送器，在所述传送板下面四角整体安装有四个支杆，所述四个支杆的另一端固定有气缸安装板，所述
气缸安装板上固定有升降组件；所述升降组件包括两个对称上下安装的升降气缸、升降板和固定升降板、传送板的U型连接板，所述两个升降气缸分别固定安装在升降板和气缸安装板上且气缸的活动端通过连接块固定，在所述传送板的镂空位置设有两个U型连接板，所述U型连接板的中间部分安装有压力感应组件，所述压力感应组件的一端固定在所述升降板的底面，一端固定在所述U型连接板上；所述移动组件还包括移动拖链，所述移动拖链的一端固定安装在所述气缸安装板上，一端固定安装在所述底板上，所述移动拖链沿所述滑台电缸的方向平行安装。
[0008]优选的技术方案，所述转移组件由支撑架固定安装的水平移动组件和相应的机械爪组成，所述支撑架由安装在所述滑台气缸和滑轨两侧且在滑轨长度中间部分安装的支撑板组成，所述支撑板顶部安装有水平移动组件；所述移动组件的滑块上安装有机械爪。
[0009]所述水平移动组件同样为滑台气缸组成。
[0010]所述机械爪有多个伸缩气缸依次组接且末端由手指气缸组成、手气气缸上安装配套的抓取组件形成的机械爪。
[0011]所述水平移动组件为丝杠传送组件或者皮带传送组件以及机械传送组件。
[0012]优选的技术方案，所述交换组件包括旋转气缸、物料托盘和马达组件放置座，所述旋转气缸通过之间固定在所述底座的中间部分，所述旋转气缸的活动端安装有所述托盘，在所述托盘的两端分别固定安装马达组件放置座所述马达组件放置座的位置分别对应所述水平移动组件机械手的放置位和热板加热机械手的抓取起始位。
[0013]所述限位组件由八个轨道型材分别固定在所述底板上所述滑台电缸和滑轨的两端和中间，组成滑台电缸两端的升降组件的限位框，所述轨道型材上固定有多组L型限位片，所述限位片对升降组件起限位报警作用。
[0014]所述马达自动上料还包括升降板上的物料托盘和物料托盘加紧固定物料托盘托架；所述物料托盘托架包括托架安装板、托架气缸、L型托板，所述托架安装板固定在所述外侧的轨道型材上形成两组对应的托架安装板，所述托架安装板上对应安装有托架气缸，所述托架气缸为伸缩气缸，在所述伸缩气缸的活动端安装有L型托架，所述L型托架在气缸的作用下当升降组件拖动物料物料托盘上升到指定位置时支撑托起物料物料托盘。
[0015]优选的技术方案，所述热板加热包括X
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Y移动组件和加热盘，所述加热盘和X
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Y移动组件均安装在热板加热的加热底板上，所述加热盘通过支撑柱悬空水平固定在支撑柱的顶端，所述X
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Y移动组件通过固定架固定且Ｘ轴和Ｙ轴成９０度安装在所述加热底板的侧边。
[0016]所述X
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Y移动组件由X轴滑台电缸和Y轴滑台电缸端部叠加固定且相互垂直组成，所述Y轴滑台电缸在所述X轴滑台电缸的滑块上固定，且在X轴滑台电缸的作用下沿Y轴滑台电缸方向运动，所述Y轴滑台电缸的滑块上安装有热板加热机械手。
[0017]优选的技术方案，所述热板加热机械手由下垂安装板、升降气缸和夹爪组成，所述下垂安装板安装在所述Y轴滑台电缸的滑块上，在所述下垂安装板的下端两侧均安装有升降气缸，所述升降气缸为活动端朝下的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活动端安装有带有夹爪的手指气缸。
[0018]所述加热盘包括有多层结构组成，分别为外壳绝热层，内部导热层和模壳层，所述外壳绝热层密封包括所述内部导热层，所述内部导热层为电加热层，在所述电加热层设有
和所述模壳层结构匹配的凹陷位，使所述模壳层镶嵌在所述内部导热层中，所述模壳层为导热层。
[0019]所述热板加热还包括触屏控制和手动控制。
[0020]优选的技术方案，所述检测组件包括探针检测和倒置组件，所述倒置组件倒置所述马达组件且放置到所述探针检测上，探针检测实现对所述马达组件的非接触倒置测量。
[0021]优选的技术方案，所述倒置组件包括横向移动部分、升降部分、纵向移动部分和旋转部分，所述横向移动部分固定安装在所述检测组件的底座上，所述横向移动的滑台上安装有升降部分，在所述升降部分的端部安装有旋转部分；所述横向移动部分为通过固定安装块固定安装在底座上的滑台电缸；所述升降部分为固定在所述滑台电缸的滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压马达加热凝胶和内圈压入设备，其特征在于，包括马达自动上料、热板加热、检测组件、内圈压入和CCD检测，马达自动上料、X
‑
Y机械手放置马达热板加热，保证每个产品的加热时间，使胶水烘干，所述检测组件采用非接触式探针倒置测量马达旋转轴向振动偏幅，测量OK品流下去、然后，伺服压入内圈实现内圈压入，最终CCD检测是否有胶水溢出，人工或者自动操作实现工序转移。2.根据权利要求1所述的一种液压马达加热凝胶和内圈压入设备，其特征在于，所述马达自动上料包括承接组件、移动组件，转移组件、交换组件和限位组件，所述承接组件作为马达自动上料的重量承接部分，固定安装在支撑座上，在所述承接组件上设有滑轨，移动组件带动物料托盘在所述滑轨上移动，所述滑轨的中间部分设有转移组件，所述转移组件的机械手依次抓取物料托盘上的马达组件，所述马达组件被放置到所述交换组件上，所述交换组件实现所述马达组件在两个机械爪之间的位置转换交替，为了实现对所述移动组件的控制，在所述移动组件的工作范围内，安装有多个限位框架组成的限位组件。3.根据权利要求2所述的一种液压马达加热凝胶和内圈压入设备，其特征在于，所述转移组件由支撑架固定安装的水平移动组件和相应的机械爪组成，所述支撑架由安装在所述滑台气缸和滑轨两侧且在滑轨长度中间部分安装的支撑板组成，所述支撑板顶部安装有水平移动组件；所述移动组件的滑块上安装有机械爪。4.根据权利要求2所述的一种液压马达加热凝胶和内圈压入设备，其特征在于，所述交换组件包括旋转气缸、物料托盘和马达组件放置座，所述旋转气缸通过之间固定在所述底座的中间部分，所述旋转气缸的活动端安装有所述托盘，在所述托盘的两端分别固定安装马达组件放置座所述马达组件放置座的位置分别对应所述水平移动组件机械手的放置位和热板加热机械手的抓取起始位。5.根据权利要求1所述的一种液压马达加热凝胶和内圈压入设备，其特征在于，所述热板加热包括X
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Y移动组件和加热盘，所述加热盘和X
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Y移动组件均安装在热板加热的加热底板上，所述加热盘通过支撑柱悬空水平固定在支撑柱的顶端，所述X
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Y移动组件通过固定架固定且Ｘ轴和Ｙ轴成９０度安装在所述加热底板的侧边。6.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李露，
申请(专利权)人：深圳市蓝丝腾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：