Multi station manipulator system of the present invention, including for carrying at least two station platform, installed on the support platform for the transfer device, workpiece conveying station located on the transmission device is used for bearing the workpiece pallet, the workpiece on the pallet for installation into the station lifting device on the support platform, transfer device the plane is used for pallets and the station through the interval, when the system is in the first state, lifting device drives the pallet movement to the station, in order to complete the workpiece is placed in the station operation; when the system is in the second state when the lifting device drives the pallet away from the station, from the station to complete the work out. This system does not require much time for the manipulator to work, and it can improve the stability of operation, the fault tolerance and redundancy of the system is high, and the whole system can still run normally when part of the manipulator fails.
【技术实现步骤摘要】
一种多工位机械手系统
本专利技术涉及机械领域,特别涉及一种多工位机械手系统。
技术介绍
机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机器人的研制和生产已成为高
内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。手工的螺丝拧紧包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种,后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力,以代替频繁手工的拧紧动作,在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度,但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力,因此整体效率提升比较有限。目前自动拧螺丝系统主要采用单工位顶升对中定位方式,其缺点是:若前一工位作业节拍高于当前工位,工件会出现堆积现象,导致下一工位机械手处于闲置状态,作业效率较低。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供了一种多工位机械手系统。本专利技术的一个目的是提供一种多工位机械手系统,包括:用于承载至少两个工位的支撑平台、安装在所述支撑平台上用于为所述工位输送工件的传送装置、位于所述传送装置上用于承载所述工件的栈板、安装在所述支撑平台上用于实现所述栈板上的工件进入所述工位的顶升装置,所述传送装置与所述工位所在平面具有用于栈板通过的间隔;当所述系统位于第一状态时,所述顶升装置带动所述栈板运动至所述工位,以完成将所述工件放置 ...
【技术保护点】
一种多工位机械手系统,其特征在于,包括:用于承载至少两个工位的支撑平台、安装在所述支撑平台上用于为所述工位输送工件的传送装置、位于所述传送装置上用于承载所述工件的栈板、安装在所述支撑平台上用于实现所述栈板上的工件进入所述工位的顶升装置,所述传送装置与所述工位所在平面具有用于栈板通过的间隔;当所述系统位于第一状态时,所述顶升装置带动所述栈板运动至所述工位,以完成将所述工件放置在所述工位操作;当所述系统处于第二状态时,所述顶升装置带动所述栈板远离所述工位,以完成所述工件从所述工位流出操作。
【技术特征摘要】
1.一种多工位机械手系统,其特征在于,包括:用于承载至少两个工位的支撑平台、安装在所述支撑平台上用于为所述工位输送工件的传送装置、位于所述传送装置上用于承载所述工件的栈板、安装在所述支撑平台上用于实现所述栈板上的工件进入所述工位的顶升装置,所述传送装置与所述工位所在平面具有用于栈板通过的间隔;当所述系统位于第一状态时,所述顶升装置带动所述栈板运动至所述工位,以完成将所述工件放置在所述工位操作;当所述系统处于第二状态时,所述顶升装置带动所述栈板远离所述工位,以完成所述工件从所述工位流出操作。2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括与所述工位一一配套的机械手,所述机械手对所述工件进行操作...
【专利技术属性】
技术研发人员:曲道奎,喻鹏,王金涛,郭海冰,徐方,朱维金,牛博,
申请(专利权)人:沈阳新松机器人自动化股份有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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