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本发明的多工位机械手系统，包括用于承载至少两个工位的支撑平台、安装在支撑平台上用于为工位输送工件的传送装置、位于传送装置上用于承载工件的栈板、安装在支撑平台上用于实现栈板上的工件进入工位的顶升装置，传送装置与工位所在平面具有用于栈板通过的间...
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