一种用于出菌期平菇的机械化食用菌培植农业管理设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于出菌期平菇的机械化食用菌培植农业管理设备，包括底板，底板的下端左右两侧对称安装有高度可调的两个行走装置，底板的前端安装有自动卷膜装置，底板中部安装有摘除装置，底板的后端安装有喷雾装置。本发明专利技术可以解决现有出菌期平菇管理过程中存在的需要人工定时将平菇菌床上的塑料薄膜进行掀盖，需要人工摘除平菇菌床上的杂菌，需要人工对菌床水份进行控制，人工掀盖塑料薄膜频繁进入平菇养殖房可能造成细菌对平菇的感染，人工摘除平菇菌床上的杂菌容易误伤平菇，人工控制菌床水份不均匀，容易导致平菇坏死，劳动强度大、耗费时间长与工作效率低等难题，可以实现机械化管理出菌期平菇的功能。

A mechanized edible mushroom cultivation equipment used for mushroom production

The invention relates to a method for the mechanization of mushroom mushroom mushroom cultivation management of agricultural equipment, which comprises a bottom plate, the bottom of the lower left and right sides are symmetrically installed two walking device with adjustable height, bottom plate is installed in the front of the automatic film rolling device is arranged in the middle part of the bottom plate removal device is arranged at the rear end of the spray device. The invention can solve the existing needs of bacteria in mushroom management manual timing plastic film mushroom bed to cover, the need for manual removal of bacteria mushroom bed, need artificial bacteria bed water control, artificial lift cover plastic film frequently enter the mushroom breeding room may cause bacteria to mushroom the removal of artificial infection, bacteria mushroom bed to injure mushroom, artificial control bacteria bed moisture is not uniform, easy to cause the mushroom necrosis, large labor intensity, long time consumption and low working efficiency, can realize mechanization management function of Pleurotus mushroom.

【技术实现步骤摘要】
一种用于出菌期平菇的机械化食用菌培植农业管理设备
本专利技术涉及食用菌培植设备农业
，具体的说是一种用于出菌期平菇的机械化食用菌培植农业管理设备。
技术介绍
八十年代初期以来，食用菌栽培做为一项投资小、周期短、见效快的致富好项目在中国得以迅猛发展，食用菌产品曾一度供不应求，卖价不菲。食用菌产业是一项集经济效益、生态效益和社会效益于一体的短平快农村经济发展项目，食用菌又是一类有机、营养、保健的绿色食品。发展食用菌产业符合人们消费增长和农业可持续发展的需要，是农民快速致富的有效途径，平菇是营养价值较高的食用菌，平菇的种植在我国一些地方是人民的重要经济来源，平菇种植管理是重要的一个环节，出菌期平菇需要人工定时将平菇菌床上的塑料薄膜进行掀盖，需要人工摘除平菇菌床上的杂菌，需要人工对菌床水份进行控制，人工掀盖塑料薄膜频繁进入平菇养殖房可能造成细菌对平菇的感染，对平菇种植房的温度带来波动，影响平菇的生长效果，人工定时掀盖塑料薄膜占用人工时间长，人工摘除平菇菌床上的杂菌容易误伤平菇，人工控制菌床水份不均匀，容易导致平菇坏死，人工管理出菌期平菇劳动强度大，耗费时间长，工作效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种用于出菌期平菇的机械化食用菌培植农业管理设备，可以解决现有出菌期平菇管理过程中存在的需要人工定时将平菇菌床上的塑料薄膜进行掀盖，需要人工摘除平菇菌床上的杂菌，需要人工对菌床水份进行控制，人工掀盖塑料薄膜频繁进入平菇养殖房可能造成细菌对平菇的感染，对平菇种植房的温度带来波动，影响平菇的生长效果，人工定时掀盖塑料薄膜占用人工时间长，人工摘除平菇菌床上的杂菌容易误伤平菇，人工控制菌床水份不均匀，容易导致平菇坏死，人工管理出菌期平菇劳动强度大、耗费时间长与工作效率低等难题，可以实现机械化管理出菌期平菇的功能，无需人工定时掀盖塑料薄膜，解放了劳动力，能够均匀控制菌床水份，自动摘除杂菌，不会误伤平菇，且具有劳动强度小、耗费时间短与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种用于出菌期平菇的机械化食用菌培植农业管理设备，包括底板，底板的中部设置有工作槽，底板的下端左右两侧对称安装有高度可调的两个行走装置，两个行走装置可以带动底板进行行走，底板的前端安装有自动卷膜装置，自动卷膜装置可以将塑料薄膜自动卷起，底板中部安装有摘除装置，摘除装置可以对杂菌进行机械化清除，底板的后端安装有喷雾装置，喷雾装置可以机械化进行洒雾状水份，行走装置、自动卷膜装置、摘除装置与喷雾装置相互配合使用完成出菌期平菇的机械化管理工艺。所述行走装置包括对称安装在底板下端的两个升降气缸，两个升降气缸的顶端通过法兰安装在行走架上，行走架呈倒U型结构，底板的下端安装有减震弹簧，减震弹簧的下端安装在行走架上，两个升降气缸在减震弹簧的辅助下可以带动行走架进行高度调节，行走架的内壁之间通过轴承安装有一排行走辊，每个行走辊的外侧均安装有一个带轮，两个相邻的带轮之间通过一根同步带相连，行走架的前端通过电机座安装有移动电机，移动电机的输出轴上安装有主动带轮，主动带轮与位于行走架前端的带轮之间通过一根联动带相连，根据平菇菌床的高度两个升降气缸带动底板调节到适当的高度，移动电机开始工作，移动电机工作时带动主动带轮进行旋转，主动带轮转动时通过联动带带动位于行走架前端的带轮同步进行转动，相邻两个带轮在同步带的作用下同时进行旋转，带轮转动时带动行走辊同步转动，两个行走装置同时工作带动底板进行机械化移动，无需人工在平菇种植房内进行管理作业，可以防止工作人员出入平菇种植房带入病菌，不会影响平菇的生长，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。所述自动卷膜装置包括通过铰链安装在底板上的调节架，调节架为前端向下倾斜的L型结构，调节架的侧壁上通过销轴与调节气缸的顶端相连，调节气缸的底端通过销轴连接在底板上，底板上对称安装有两个调节弹簧，两个调节弹簧的前端安装在调节架上，调节架的前端安装有卷膜架，卷膜架呈U型结构，卷膜架的内壁之间通过轴承安装有空心卷绕辊，空心卷绕辊的外壁上从左往右均匀设置有卷绕吸盘，卷绕吸盘外接现有真空气泵，空心卷绕辊的右端通过联轴器与卷绕电机相连，卷绕电机通过电机座安装在卷膜架的外壁上，调节气缸在两个调节弹簧的辅助下通过铰链带动调节架在底板上进行角度调节，调节架带动卷膜架同步进行调节使卷绕吸盘能够贴附在塑料薄膜上，现有真空气泵开始工作带动卷绕吸盘对塑料薄膜进行吸附作业，卷绕电机带动空心卷绕辊进行转动，空心卷绕辊转动时对塑料薄膜进行卷绕，自动将塑料薄膜卷绕使平菇菌床露出进行通风，节约时间，解放了劳动力，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。所述摘除装置包括安装在底板左端内侧的收集框，底板的左右两侧对称安装有两个进给机构，两个进给机构的上端安装有进给架，进给架呈倒U型结构，进给架上端前后两侧对称设置有两个移动槽，两个移动槽内设置有移动机构，移动机构的下端安装有固定架，固定架的内壁之间安装有转换摘除机构，两个进给机构可以带动安装在进给架上的移动机构在底板上进行前后移动，移动机构可以带动安装在固定架上的转换摘除机构进行左右移动，转换摘除机构可以对平菇菌床上的杂菌进行摘除，无需人工操作，可以在平菇菌床上进行定点作业，降低了工作人员的劳动强度，同时可以避免在摘除杂菌的过程中对平菇造成损害，提高了工作的效率。所述喷雾装置包括安装在底板上的移动滑块，移动滑块的上端安装有移动喷雾架，移动滑块对移动喷雾架起到了支撑和辅助移动的作用，移动喷雾架呈Z字型结构，移动喷雾架的下端安装有伸缩气缸，伸缩气缸的顶端通过法兰装在喷雾板上，喷雾板上固定安装有喷雾水枪，移动喷雾架上通过电机座安装有移动喷雾电机，移动喷雾电机的输出轴上安装有移动齿轮，移动齿轮上啮合有移动齿条，移动齿条安装在底板上，移动喷雾电机带动移动齿轮在移动齿条上进行转动，移动喷雾电机通过移动齿轮与移动齿条的传动方式进行移动，移动喷雾电机移动时带动移动喷雾架同步进行运动，移动喷雾架带动伸缩气缸同步进行调节，伸缩气缸带动喷雾水枪进行高度调节，喷雾水枪在运动的过程中开始喷雾作业，可以确保平菇菌床保持充足的水份，且可以避免因水份不均匀导致平菇根部坏死等现象，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。所述进给机构包括通过电机座安装在底板上的进给电机，进给电机的输出轴上通过联轴器与丝杠的后端相连，丝杠的前端通过轴承安装在挡板上，挡板安装在底板上，丝杠的中部安装有进给块，进给块的下端安装有进给滑块，进给滑块安装在底板上，进给块的上端安装有进给板，进给电机带动丝杠进行旋转，进给块通过螺纹啮合的传动方式在丝杠上进行前后移动，进给滑块对进给块起到了限位和辅助移动的作用，进给块运动时带动进给板同步进行移动，两个进给机构同时进行工作带动安装在进给架上的移动机构在底板上进行前后移动。所述移动机构包括对称安装在进给架上的两块立板，两块立板之间通过轴承安装有一排移动辊，每个移动辊的外壁上都均匀设置有移动转槽，每个移动辊的后端都安装有一个链轮，安装在一排移动辊上的一排链轮之间通过一根链条相连，位于立板左端的链轮与联动电机的输出轴相连，联动电机通过电机座安装在立板上，相邻两个移动辊上通过啮合方式与辅助进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于出菌期平菇的机械化食用菌培植农业管理设备,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的中部设置有工作槽，底板(1)的下端左右两侧对称安装有高度可调的两个行走装置(2)，底板(1)的前端安装有自动卷膜装置(3)，底板(1)中部安装有摘除装置(4)，底板(1)的后端安装有喷雾装置(5)，行走装置(2)、自动卷膜装置(3)、摘除装置(4)与喷雾装置(5)相互配合使用完成出菌期平菇的自动化管理工艺；所述行走装置(2)包括对称安装在底板(1)下端的两个升降气缸(21)，两个升降气缸(21)的顶端通过法兰安装在行走架(22)上，行走架(22)呈倒U型结构，底板(1)的下端安装有减震弹簧(23)，减震弹簧(23)的下端安装在行走架(22)上，行走架(22)的内壁之间通过轴承安装有一排行走辊(24)，每个行走辊(24)的外侧均安装有一个带轮(25)，两个相邻的带轮(25)之间通过一根同步带(26)相连，行走架(22)的前端通过电机座安装有移动电机(27)，移动电机(27)的输出轴上安装有主动带轮(28)，主动带轮(28)与位于行走架(22)前端的带轮(25)之间通过一根联动带(29)相连。

【技术特征摘要】
1.一种用于出菌期平菇的机械化食用菌培植农业管理设备,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的中部设置有工作槽，底板(1)的下端左右两侧对称安装有高度可调的两个行走装置(2)，底板(1)的前端安装有自动卷膜装置(3)，底板(1)中部安装有摘除装置(4)，底板(1)的后端安装有喷雾装置(5)，行走装置(2)、自动卷膜装置(3)、摘除装置(4)与喷雾装置(5)相互配合使用完成出菌期平菇的自动化管理工艺；所述行走装置(2)包括对称安装在底板(1)下端的两个升降气缸(21)，两个升降气缸(21)的顶端通过法兰安装在行走架(22)上，行走架(22)呈倒U型结构，底板(1)的下端安装有减震弹簧(23)，减震弹簧(23)的下端安装在行走架(22)上，行走架(22)的内壁之间通过轴承安装有一排行走辊(24)，每个行走辊(24)的外侧均安装有一个带轮(25)，两个相邻的带轮(25)之间通过一根同步带(26)相连，行走架(22)的前端通过电机座安装有移动电机(27)，移动电机(27)的输出轴上安装有主动带轮(28)，主动带轮(28)与位于行走架(22)前端的带轮(25)之间通过一根联动带(29)相连。2.根据权利要求1所述的一种用于出菌期平菇的机械化食用菌培植农业管理设备，其特征在于：所述自动卷膜装置(3)包括通过铰链安装在底板(1)上的调节架(31)，调节架(31)为前端向下倾斜的L型结构，调节架(31)的侧壁上通过销轴与调节气缸(32)的顶端相连，调节气缸(32)的底端通过销轴连接在底板(1)上，底板(1)上对称安装有两个调节弹簧(33)，两个调节弹簧(33)的前端安装在调节架(31)上，调节架(31)的前端安装有卷膜架(34)，卷膜架(34)呈U型结构，卷膜架(34)的内壁之间通过轴承安装有空心卷绕辊(35)，空心卷绕辊(35)的外壁上从左往右均匀设置有卷绕吸盘(36)，空心卷绕辊(36)的右端通过联轴器与卷绕电机(37)相连，卷绕电机(37)通过电机座安装在卷膜架(34)的外壁上。3.根据权利要求1所述的一种用于出菌期平菇的机械化食用菌培植农业管理设备，其特征在于：所述摘除装置(4)包括安装在底板(1)左端内侧的收集框(46)，底板(1)的左右两侧对称安装有两个进给机构(41)，两个进给机构(41)的上端安装有进给架(42)，进给架(42)呈倒U型结构，进给架(42)上端前后两侧对称设置有两个移动槽，两个移动槽内设置有移动机构(43)，移动机构(43)的下端安装有固定架(44)，固定架(44)的内壁之间安装有转换摘除机构(45)。4.根据权利要求1所述的一种用于出菌期平菇的机械化食用菌培植农业管理设备，其特征在于：所述喷雾装置(5)包括安装在底板(1)上的移动滑块(51)，移动滑块(51)的上端安装有移动喷雾架(52)，移动喷雾架(52)呈Z字型结构，移动喷雾架(52)的下端安装有伸缩气缸(53)，伸缩气缸(53)的顶端通过法兰装在喷雾板(54)上，喷雾板(54)上固定安装有喷雾水枪(55)，移动喷雾架(52)上通过电机座安装有移动喷雾电机(56)，移动喷雾电机(56)的输出轴上安装有移动齿轮(57)，移动齿轮(57)上啮合有移动齿条(58)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：冒鹏飞，
申请(专利权)人：冒鹏飞，
类型：发明
国别省市：江苏,32