一种回转输送机动辊道制造技术

本实用新型专利技术公开一种回转输送机动辊道，包括机架、输送辊道和回转支承。工件由上一工作的输送带输送至输送辊道上，气缸驱动回转支承转动，进而带动输送辊道转动，使得工件调整固定角度，然后输送辊道运动将工件输送入下一工位的输送带上，最终达到调整工件姿态的目的。设置气缸带动回转支承运动，气缸使用要求低，控制容易，维修方便，输出力大，能够更好的为回转支承提供动力。设置回转支承带动输送辊道转动，回转支承能够承受的径向负荷和倾覆力矩相对较大，能够保证回转输送机动辊道工作的稳定性，适用于不同的工作环境中，且维护难度相对较小，可大批量使用。

A rotary conveyor roller table

The utility model discloses a rotary conveyor roller table, which includes a frame, a conveyor roller and a rotary support. By working on a workpiece conveying belt conveyor to transport rollers, cylinder driven rotary bearing rotation, which drives the conveying roller rotates, the workpiece to adjust the fixed angle, then the conveying roller movement will workpiece conveying the next station into the delivery belt, finally achieve the purpose of adjusting the work attitude. The cylinder is used to drive the slewing bearing movement. The cylinder has the advantages of low requirement for use, easy control, convenient maintenance and large output force, and it can provide power for the slewing bearing better. A slewing bearing drives the conveying roller to rotate, the slewing bearing can bear radial load and overturning moment is relatively large, can guarantee the stability of rotary motor roller conveying work, suitable for different working environment, and the maintenance difficulty is relatively small, can be used in large quantity.

【技术实现步骤摘要】
一种回转输送机动辊道
本技术涉及输送装置领域，尤其涉及一种回转输送机动辊道。
技术介绍
随着社会的发展，自动化输送系统在工业中的应用也越来越广泛。在利用自动化输送系统进行工件输送的过程中，经常需要更改工件的输送姿态，常见的手段是利用回转输送机动辊道对工件的输送姿态进行调整。常见的回转输送机动辊道的回转部分主要结构包括滚子夹套式回转机构和滚动轴承式回转机构。但是滚子夹套式回转机构和滚动轴承式回转机构的结构复杂，相关零部件的制造安装精度较高，维护也比较困难。该结构承受径向负荷和倾覆力矩的能力不足，通常还需要额外设置辅助支撑机构。且由于在使用过程中工件的摆放精度较差以及在输送过程中工件移动的问题，进而导致工件在输送系统中的位置分布不均匀，重心分布位置不一。当输送工件质量较大或位置偏移较大时，对工件进行输送姿态的进行调整，回转输送机构需要承受的径向负荷和倾覆力矩相对较大，这将影响采用滚子夹套式回转机构或滚动轴承式回转机构的回转输送机动辊道的稳定性。使得采用滚子夹套式回转机构或滚动轴承式回转机构的回转输送机动辊道可靠性不足，不能够适用与不同的工作环境中。且由于采用滚子夹套式回转机构或滚动轴承式回转机构的回转输送机动辊道的结构复杂，制造精度要求高，维护难度相对较大，不利于该机构的大量使用。
技术实现思路
本技术的一个目的在于：提供一种回转输送机动辊道，其结构稳定，能够承受更大的径向负荷和倾覆力矩。本技术的另一个目的在于：提供一种回转输送机动辊道，其结构简单，维护方便，适于大量应用。为达此目的，本技术采用以下技术方案：提供一种回转输送机动辊道，包括机架、输送辊道以及连接所述机架和所述输送辊道的回转支承，所述回转支承具有与所述机架固定连接的外圈以及与所述输送辊道固定连接的内圈，所述外圈与所述内圈可相对转动设置，所述外圈通过第一固定安装座与所述机架固定连接，所述内圈通过第二固定安装座与所述输送辊道固定连接，还包括用于驱动所述外圈与所述内圈相对转动的驱动装置、为所述输送辊道提供动力的动力装置。作为一种优选的技术方案，所述外圈通过焊接或螺栓固定连接于所述第一固定安装座上。。作为一种优选的技术方案，所述内圈通过焊接或螺栓固定连接于所述第二固定安装座上。作为一种优选的技术方案，所述机架上设置有用于放置所述驱动装置的安装板，所述安装板固定连接于所述机架上。作为一种优选的技术方案，所述驱动装置包括固定设置于所述安装板上的气缸、用于将所述气缸的动力传输至所述回转支承的动力传动轴和用于限制所述气缸的活动范围的限位块。作为一种优选的技术方案，所述输送辊道包括用于输送所述工件的辊轮和固定所述辊轮在所述机架上的辊轮安装座。作为一种优选的技术方案，所述输送辊道还包括用于限制所述工件在所述输送辊道上的位置的导向条，所述导向条安装于所述输送辊道的两侧位置。作为一种优选的技术方案，所述输送辊道上设置有用于检测所述工件在所述输送辊道上位置的红外传感器。作为一种优选的技术方案，所述红外传感器设置有两组，分别位于所述输送辊道的两端侧面位置。作为一种优选的技术方案，所述输送辊道上设置有用于防止所述工件掉落的挡条，所述挡条设置于所述输送辊道远离进料口一端。本技术的有益效果为：工件由上一工位的输送带输送至输送辊道上，输送辊道转动带动工件运动至输送辊道上，由输送辊道两侧的导向条和远离进料口一端的挡条一起限定工件不会掉落，根据红外传感器测量工件在输送辊道上运动位置，进而判断出工件是否完全进入至输送辊道上。当工件完全进入后，输送辊道停止运动，气缸驱动回转支承转动，进而带动输送辊道转动，使得工件调整固定角度，然后输送辊道运动将工件输送入下一工位的输送带上，最终达到调整工作姿态的目的。设置气缸带动回转支承运动，气缸使用要求低，控制容易，维修方便，输出力大，能够更好的为回转支承提供动力。设置回转支承带动输送辊道转动，回转支承能够承受的径向负荷和倾覆力矩相对较大，能够保证回转输送机动辊道工作的稳定性，适用于不同的工作环境中，且维护难度相对较小，可大批量使用。附图说明下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。图1为实施例所述回转输送机动辊道立体结构示意图。图2为实施例所述回转输送机动辊道侧视示意图。图3为实施例所述回转输送机动辊道侧视示意图。图4为实施例所述安装板部分结构示意图。图中：1、机架；2、输送辊道；201、辊轮；202、辊轮安装座；203、减速电机；204、导向条；205、红外传感器；206、挡条；3、回转支承；301、安装板；302、气缸；303、动力传动轴；304、限位块。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1～4所示，于本实施例中，本技术所述的一种回转输送机动辊道,包括机架1、输送辊道2以及连接所述机架1和所述输送辊道2的回转支承3，所述回转支承3具有与所述机架1固定连接的外圈以及与所述输送辊道2固定连接的内圈，所述外圈与所述内圈可相对转动设置，所述外圈通过第一固定安装座与所述机架1固定连接，所述内圈通过第二固定安装座与所述输送辊道2固定连接，还包括用于驱动所述外圈与所述内圈相对转动的驱动装置、为所述输送辊道2提供动力的动力装置。在本实施例中，所述外圈通过焊接或螺栓固定连接于所述第一固定安装座上，所述内圈通过焊接或螺栓固定连接于所述第二固定安装座上。具体的，工件由上一工位的输送带输送至输送辊道2上，输送辊道2转动带动工件运动至输送辊道2上，当工件完全进入后，输送辊道2停止运动，驱动装置驱动回转支承3的内圈转动，进而带动固定连接于所述内圈的输送辊道2转动，使得工件调整固定角度，输送辊道2运动将工件输送入下一工位的输送带上，达到调整工作姿态的目的。设置回转支承3带动输送辊道2转动，由于回转支承3能够承受的径向负荷和倾覆力矩相对较大，能够保证回转输送机动辊道工作的稳定性，适用于不同的工作环境中，且维护难度相对较小，可大批量使用。在别的实施例中还可以为，所述内圈通过焊接或螺栓固定连接于所述第一固定安装座上，所述外圈圈通过焊接或螺栓固定连接于所述第二固定安装座上。具体的，工件由上一工位的输送带输送至输送辊道2上，输送辊道2转动带动工件运动至输送辊道2上，当工件完全进入后，输送辊道2停止运动，驱动装置驱动回转支承3的外圈转动，进而带动固定连接于所述外圈的输送辊道2转动，使得工件调整固定角度，输送辊道2运动将工件输送入下一工位的输送带上，达到调整工作姿态的目的。设置回转支承3带动输送辊道2转动，由于回转支承3能够承受的径向负荷和倾覆力矩相对较大，能够保证回转输送机动辊道工作的稳定性，适用于不同的工作环境中，且维护难度相对较小，可大批量使用。优选的，所述机架1上设置有用于放置所述驱动装置的安装板301，所述安装板301固定连接于所述机架1上。所述驱动装置包括固定设置于所述安装板301上的气缸302、用于将所述气缸302的动力传输至所述回转支承3的动力传动轴303和用于限制所述气缸的活动范围的限位块304。通过在机架1上固定设置安装板301，在安装板301上设置气缸302用于给回转支承3提供转动所需的动力。设置气缸302带动回转支承3运动，由于气缸302的使用要求相对较低，控制容易，维修方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种回转输送机动辊道，其特征在于,包括机架、输送辊道以及连接所述机架和所述输送辊道的回转支承，所述回转支承具有与所述机架固定连接的外圈以及与所述输送辊道固定连接的内圈，所述外圈与所述内圈可相对转动设置，所述外圈通过第一固定安装座与所述机架固定连接，所述内圈通过第二固定安装座与所述输送辊道固定连接，还包括用于驱动所述外圈与所述内圈相对转动的驱动装置、为所述输送辊道提供动力的动力装置。

【技术特征摘要】
1.一种回转输送机动辊道，其特征在于,包括机架、输送辊道以及连接所述机架和所述输送辊道的回转支承，所述回转支承具有与所述机架固定连接的外圈以及与所述输送辊道固定连接的内圈，所述外圈与所述内圈可相对转动设置，所述外圈通过第一固定安装座与所述机架固定连接，所述内圈通过第二固定安装座与所述输送辊道固定连接，还包括用于驱动所述外圈与所述内圈相对转动的驱动装置、为所述输送辊道提供动力的动力装置。2.根据权利要求1所述的回转输送机动辊道，其特征在于，所述外圈通过焊接或螺栓固定连接于所述第一固定安装座上。3.根据权利要求1所述的回转输送机动辊道，其特征在于，所述内圈通过焊接或螺栓固定连接于所述第二固定安装座上。4.根据权利要求1所述的回转输送机动辊道，其特征在于，所述机架上设置有用于放置所述驱动装置的安装板，所述安装板固定连接于所述机架上。5.根据权利要求4所述的回转输送机动辊道，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡贤，余夏洋，郑中庆，陈渊，
申请(专利权)人：广州协鸿工业机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44