The utility model discloses a wireless photoelectric positioning robot device includes a controller and a photoelectric positioning device; the photoelectric positioning device comprises a shell, a microprocessor, and installed on the bridge plate is connected with a power supply to the power supply module, microprocessor power supply data receiver, data transmitter, photoelectric sensor module, the microprocessor is respectively connected with a data receiver, data the emitter is connected and the data communication through the wireless transmitter RF signal with the controller; the photoelectric sensor photoelectric sensor assembly includes two output ports of the cascade, two light sensor output X and Y respectively represent the direction of four orthogonal encoding signal and the moving distance of the input data receiver. The utility model changes through the data acquisition of photoelectric sensor position and the position change of data through the radio frequency signal is sent to the controller, the position of the mobile information device timely feedback, small volume, small amount of computation, and avoid the cable may affect the condition of mobile robot path.
【技术实现步骤摘要】
一种无线机器人的光电定位装置
本技术涉及定位装置领域,具体的说,是一种无线机器人的光电定位装置。
技术介绍
现有技术中,存在多种方式来确定移动机器人在空间中移动时所在的位置,例如GPS定位、超声波激光定位。但是,现有定位装置存在一些不足:例如:GPS定位装置对信号稳定性要求较高,一旦处于GPS信号弱或者GPS信号收到干扰时,就会出现机器人移动信息反馈不及时的问题,而影响定位。又例如:激光定位系统通常在移动机器人上设置激光发射装置和激光接收装置,同时在机器人移动区域内设置多个激光反射装置,通过对已知坐标位置的激光反射装置来计算机器人在移动区域内的坐标位置。利用设置激光反射装置来确定机器人移动位置的定位系统,需要预先采集每个反射装置在坐标系中的坐标,同时将每个激光反射装置的坐标都存储在机器人的存储系统中,然后机器人才能通过关联已知坐标的激光反射装置,利用算法计算出机器人在坐标系中的实时坐标位置。此种方法中,获取机器人实时坐标位置需要大量的运算和数据处理。因此,激光定位系统装置体积较大、数据处理量较大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无线机器人的光电定位装置,通过光电传感器采集位置变化数据并将位置变化数据通过无线射频信号发送至控制器,位置移动信息反馈及时、装置体积小、数据运算量小,而且无线传输方式有效避免线缆可能影响机器人移动路径的情况。本技术通过下述技术方案实现:一种无线机器人的光电定位装置,包括控制器和安装在机器人桥架底板平台上并始终与工作面保持间距的光电定位装置,所述控制器通过无线射频信号与光电定位装置进行数据通信;所述光电定位装置包括安装在桥架底板的壳体 ...
【技术保护点】
一种无线机器人的光电定位装置,包括控制器和安装在机器人桥架底板平台上并始终与工作面保持间距的光电定位装置,其特征在于:所述控制器通过无线射频信号与光电定位装置进行数据通信;所述光电定位装置包括安装在桥架底板的壳体、微处理器、外接电源并向微处理器供电的电源模块、数据接收器、数据发射器、光电传感组件,所述电源模块、微处理器、数据接收器、数据发射器安装在壳体内且光电传感组件安装在壳体上并贴近工作面进行信号的收发,所述微处理器分别与数据接收器、数据发射器通过数据线进行通讯,数据发射器通过无线射频信号与控制器进行通讯;所述光电传感组件包括两个输出端口级联的光电传感器,两个光电传感器分别输出代表X和Y方向上移动距离的四路正交编码信号并输入数据接收器。
【技术特征摘要】
1.一种无线机器人的光电定位装置,包括控制器和安装在机器人桥架底板平台上并始终与工作面保持间距的光电定位装置,其特征在于:所述控制器通过无线射频信号与光电定位装置进行数据通信;所述光电定位装置包括安装在桥架底板的壳体、微处理器、外接电源并向微处理器供电的电源模块、数据接收器、数据发射器、光电传感组件,所述电源模块、微处理器、数据接收器、数据发射器安装在壳体内且光电传感组件安装在壳体上并贴近工作面进行信号的收发,所述微处理器分别与数据接收器、数据发射器通过数据线进行通讯,数据发射器通过无线射频信号与控制器进行通讯;所述光电传感组件包括两个输出端口级联的光电传感器,两个光电传感器分别输出代表X和Y方向上移动距离的四路正交编码信号并输入数据接收器。2.根据权利要求1所述的一种无线机器人的光电定位装置,其特征在于:所述光电定位装置还包括电子罗盘仪、检验芯片和报警器,检验芯片和报警器分别与微处理器连接,内置模数转换模块的电子罗盘仪与检验芯片连接;所述检验芯片同时接收微处理器通过数据线发送的代表X和Y方向上移动距离的四路信号和电子罗盘仪发送的代表偏转角度的一路信号以进行匹配度检验并将匹配结果反馈至微处理器,微处理器根据检验结果控制报警器开关的通断。3.根据权利要求1或2所述的一种无线机器人的光电定位装置,其特征在于:所述数据发射器包括与微处理器连接的无线收发芯片和接入无线发射芯片的天线。4.根据权利要求3所述的一种无线机器人的光电定位装置,其特征在于:所述微处理器还连接有外部扩展存储器。5.根据权利要求4所述的一种无线机器人的光电定位装置,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵维,
申请(专利权)人:四川建筑职业技术学院,
类型:新型
国别省市:四川,51
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