The invention discloses a seedling machine automatic correction system includes at least three distance sensors, motion controller, a driver, the right wheel drive; the distance sensor is connected with the motion controller, which are sequentially arranged on both sides and in the middle position of the bottom of the seedling machine, for the detection of the machine from the ground at the bottom of seedling in the distance, the distance data is transmitted to the controller; the controller is connected with the first driver, the second drive for seedling machine yaw state according to the distance data, control the revolver driver or the right wheel drive to work, change the direction of movement of the seedling machine among them, the left wheel drive; connecting the seedling machine revolver, the right wheel drive is connected with the seedling machine right wheel. The control circuit of the invention has a high degree of automation, can automatically detect the direction of movement and automatically correct the direction of movement.
【技术实现步骤摘要】
一种育秧机自动纠偏系统、方法及育秧机
本专利技术属于育秧领域,具体涉及一种育秧机自动纠偏系统、方法及育秧机。
技术介绍
目前市面上的育秧机绝大多数使用纯机械的半自动工作方式,用户在实际使用时,工作量较大且需要一定的作业经验才能顺利完成整个工作流程。现有的育秧机自动化程度低,无法自动检测运动方向,且当偏离运动轨迹时,需要人工进行控制来矫正,因此其工作效率较低。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述问题,本专利技术提供了一种自动化程度高、能够自动检测运动方向且自动矫正运动方向的育秧机自动纠偏系统、方法及育秧机。为了实现上述专利技术目的,本专利技术采用的技术方案是:一种育秧机自动纠偏系统,包括:至少三个距离传感器、运动控制器、左轮驱动器、右轮驱动器;所述距离传感器连接所述运动控制器,其依次设置在所述育秧机底部的两边及中间位置,用于检测所述育秧机底部距离地面的距离,将所述距离数据发送到所述运动控制器;所述运动控制器连接所述第一驱动器、所述第二驱动器,用根据所述距离数据得到育秧机偏航状态,控制所述左轮驱动器或所述右轮驱动器工作,改变所述育秧机的运动方向;其中,所述左轮驱动器连接所述育秧机左轮,所述右轮驱动器连接所述育秧机右轮。进一步地,所述偏航状态包括右向偏航、左向偏航。进一步地,还包括微处理器,所述微处理器连接所述运动控制器;所述运动控制器还用于发送所述距离数据到所述微处理器,所述微处理器存储所述距离数据。进一步地,还包括图像采集装置,所述图像采集装置连接所述微处理器,其设置于所述育秧机前方,用于采集所述育秧机行径方向前方的图像数据,并将所述图像数据发送到所述微 ...
【技术保护点】
一种基于地标图像检测的自动寻路育秧机控制电路,其特征在于,包括:至少三个距离传感器、运动控制器、左轮驱动器、右轮驱动器;所述距离传感器连接所述运动控制器,其依次设置在所述育秧机底部的两边及中间位置,用于检测所述育秧机底部距离地面的距离,将所述距离数据发送到所述运动控制器;所述运动控制器连接所述第一驱动器、所述第二驱动器,用根据所述距离数据得到育秧机偏航状态,控制所述左轮驱动器或所述右轮驱动器工作,改变所述育秧机的运动方向;其中,所述左轮驱动器连接所述育秧机左轮,所述右轮驱动器连接所述育秧机右轮。
【技术特征摘要】
1.一种基于地标图像检测的自动寻路育秧机控制电路,其特征在于,包括:至少三个距离传感器、运动控制器、左轮驱动器、右轮驱动器;所述距离传感器连接所述运动控制器,其依次设置在所述育秧机底部的两边及中间位置,用于检测所述育秧机底部距离地面的距离,将所述距离数据发送到所述运动控制器;所述运动控制器连接所述第一驱动器、所述第二驱动器,用根据所述距离数据得到育秧机偏航状态,控制所述左轮驱动器或所述右轮驱动器工作,改变所述育秧机的运动方向;其中,所述左轮驱动器连接所述育秧机左轮,所述右轮驱动器连接所述育秧机右轮。2.根据权利要求1所述的育秧机自动纠偏系统,其特征在于,所述偏航状态包括右向偏航、左向偏航。3.根据权利要求1所述的育秧机自动纠偏系统,其特征在于,还包括微处理器,所述微处理器连接所述运动控制器;所述运动控制器还用于发送所述距离数据到所述微处理器,所述微处理器存储所述距离数据。4.根据权利要求3所述的育秧机自动纠偏系统,其特征在于,还包括图像采集装置,所述图像采集装置连接所述微处理器,其设置于所述育秧机前方,用于采集所述育秧机行径方向前方的图像数据,并将所述图像数据发送到所述微处理器。5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:王云富,杨莉,
申请(专利权)人:西安鸣士机电开发有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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