一种减震球安装支架、减震装置及无人机云台制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种减震球安装支架、减震装置及无人机云台，涉及无人机领域。本实用新型专利技术提供的减震球安装支架，开设有用于安装减震球的第一安装孔，以及与第一安装孔连通的第一开口，以使减震球通过第一开口沿第一安装孔的径向卡入第一安装孔。本实用新型专利技术还提供了一种减震装置，该减震装置采用上述的减震球安装支架。本实用新型专利技术还提供了一种无人机云台，其采用了上述的减震装置。本实用新型专利技术提供的减震球安装支架、减震装置及无人机云台能降低减震球装配难度，能提高减震球的装配效率，避免减震球在安装时被损坏，方便减震球的拆卸。

A shock absorber ball mounting bracket, shock absorber and unmanned aerial vehicle pan tilt

The utility model provides a shock absorbing ball mounting bracket, a damping device and an unmanned aerial vehicle pan head, which relates to the field of unmanned aerial vehicles. The utility model provides a damping ball mounting bracket is provided with a mounting damping ball first mounting hole, and the first opening of the first mounting hole is communicated with the ball, so that the shock through the first opening along the radial direction of the first installation hole card into the first installation hole. The utility model also provides a damping device, which adopts the above shock absorbing ball mounting bracket. The utility model also provides a pan head of an unmanned aerial vehicle, which adopts the above damping device. The utility model provides a damping ball mounting bracket, shock absorber and UAV can reduce the difficulty of assembling damping ball head, can improve the assembly efficiency of damping ball, avoid damping ball is damaged during the installation, convenient disassembly of the shock absorber ball.

【技术实现步骤摘要】
一种减震球安装支架、减震装置及无人机云台
本技术涉及无人机领域，具体而言，涉及一种减震球安装支架、减震装置及无人机云台。
技术介绍
目前现有的无人机云台、IMU模块一般都是使用减震球减震，所以减震球在无人机领域应用的十分广泛，但是目前减震球的装配通常需要借助其他工具装配，并且装配花费较长的时间，并且由于减震球的材质，使得在使用工具装配时，容易损坏减震球，从而影响产出率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种减震球安装支架，其能降低减震球的安装难度，从而提高减震球的装配效率，同时在装配过程中，能极大程度上避免减震球的损坏。本技术的另一目的在于提供一种减震装置，其能降低减震球装配难度，从而提高减震球的装配效率，同时在装配过程中，能极大程度上避免减震球的损坏。本技术的另一目的在于提供一种无人机云台，其能降低减震球装配难度，从而提高减震球的装配效率，同时在装配过程中，能极大程度上避免减震球的损坏。本技术提供一种技术方案：一种减震球安装支架，开设有用于安装减震球的第一安装孔，所述减震球安装支架进一步开设有与所述第一安装孔连通的第一开口，以使所述减震球通过所述第一开口沿所述第一安装孔的径向卡入所述第一安装孔。进一步地，限定所述第一开口的远离所述第一安装孔一侧的侧壁具有圆弧倒角。进一步地，所述第一开口沿远离所述第一安装孔的方向呈“八”字形。进一步地，限定所述第一开口的靠近所述第一安装孔的侧壁与限定所述第一安装孔的内侧壁之间形成止挡部。进一步地，进一步还开设有限位凹槽，所述限位凹槽与所述第一安装孔连通并共同形成阶梯孔。进一步地，进一步开设有第一通孔，所述第一安装孔与所述第一通孔通过所述第一开口连通。一种减震装置，包括减震球及减震球安装支架，所述减震球安装支架上开设有用于安装减震球的第一安装孔，所述减震球安装支架进一步开设有与所述第一安装孔连通的第一开口，以使所述减震球通过所述第一开口沿所述第一安装孔的径向卡入所述第一安装孔。所述减震球通过所述第一开口可拆卸地沿所述第一安装孔的径向卡入所述第一安装孔。进一步地，所述减震球与所述第一安装孔过盈配合。一种无人机云台，包括云台控制板及减震装置，所述减震装置包括减震球及减震球安装支架，所述减震球安装支架上开设有用于安装减震球的第一安装孔，所述减震球安装支架进一步开设有与所述第一安装孔连通的第一开口，以使所述减震球通过所述第一开口沿所述第一安装孔的径向卡入所述第一安装孔。所述减震球通过所述第一开口可拆卸地沿所述第一安装孔的径向卡入所述第一安装孔。所述云台控制板上开设有第二安装孔，所述第二安装孔与所述第一安装孔一一对应，所述减震球可拆卸地安装于所述第二安装孔。进一步地，所述减震球与所述第二安装孔过盈配合。进一步地，所述云台控制板上进一步开设有与所述第二安装孔连通的第二开口。进一步地，所述第一开口在所述减震球安装支架的内部与所述第一安装孔连通，所述第二开口开设于所述云台控制板的外周壁并与所述第二安装孔连通。进一步地，所述第一开口由所述第一安装孔内至所述第一安装孔外的方向为第一方向，所述第二开口由所述第二安装孔内至所述第二安装孔外的方向为第二方向，所述第一方向与所述第二方向相反。相比现有技术，本技术提供的减震球安装支架、减震装置及无人机云台的有益效果是：在本申请的减震球安装支架、减震装置以及无人机云台中，减震球通过减震球安装支架的第一开口沿第一安装孔的径向卡入第一安装孔，从而安装更快捷，安装效率提高，同时由于安装减震球时，无需额外的工具辅助，使得减震球在安装时被损坏的机率大大减小，且降低了减震球的装配成本。另外，由于第一开口的设置使得更容易拆卸减震球，且方便于维修。另外，通过第一开口的设置，减震球安装支架、减震装置以及无人机云台的重量减小，使用性能得到了进一步的提升。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术第一实施例提供的减震球安装支架的结构示意图；图2为图1中II处的局部剖视图；图3-5为本技术第二实施例提供的其它不同形状的减震球安装支架的结构示意图；图6为本技术第三实施例提供的减震装置的结构示意图；图7为本技术第三实施例提供的减震球的剖视图；图8为图6中VIII处的局部剖视图；图9为本技术第四实施例提供的无人机云台的局部结构示意图。图标：100、101、102、103-减震球安装支架；110-第一安装孔；120-第一开口；121-止挡部；130-限位凹槽；140-第一通孔；200-减震装置；210-减震球；211-第一卡柱；2111-颈部；2112-凸缘部；212-减震球本体；213-第二卡柱；214-第二通孔；215-空腔；300-无人机云台；310-云台控制板；320-第二开口。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。第一实施例请参阅图1，本实施例提供了一种减震球安装支架100，其能降低减震球的安装难度，能提高减震球的装配效率，避免减震球在安装时被损坏，方便减震球的拆卸。其中，减震球安装支架100上开设有用于安装减震球的第一安装孔110，第一安装孔110沿减震球安装支架100的厚度方向贯穿减震球安装支架100，减震球安装支架100上进一步还有沿所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减震球安装支架，开设有用于安装减震球的第一安装孔，其特征在于，所述减震球安装支架进一步开设有与所述第一安装孔连通的第一开口，以使所述减震球通过所述第一开口沿所述第一安装孔的径向卡入所述第一安装孔。

【技术特征摘要】
1.一种减震球安装支架，开设有用于安装减震球的第一安装孔，其特征在于，所述减震球安装支架进一步开设有与所述第一安装孔连通的第一开口，以使所述减震球通过所述第一开口沿所述第一安装孔的径向卡入所述第一安装孔。2.根据权利要求1所述的减震球安装支架，其特征在于，限定所述第一开口的远离所述第一安装孔一侧的侧壁具有圆弧倒角。3.根据权利要求2所述的减震球安装支架，其特征在于，所述第一开口沿远离所述第一安装孔的方向呈“八”字形。4.根据权利要求1所述的减震球安装支架，其特征在于，限定所述第一开口的靠近所述第一安装孔的侧壁与限定所述第一安装孔的内侧壁之间形成止挡部。5.根据权利要求1-4任一项所述的减震球安装支架，其特征在于，进一步还开设有限位凹槽，所述限位凹槽与所述第一安装孔连通并共同形成阶梯孔。6.根据权利要求1-4任一项所述的减震球安装支架，其特征在于，进一步开设有第一通孔，所述第一安装孔与所述第一通孔通过所述第一开口连通。7.一种减震装置，其特征在于，包括减震球及如权利要求1-6任一项所述减震球安装支架，所述减震球通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗炳康，杨建军，
申请(专利权)人：重庆零度智控智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50