The utility model provides a guide on robot dispensing machine vision, which comprises a worktable and a dispensing device, the workbench is provided with a feeding module, the feed module is provided with a first side of the camera; the dispensing device comprises a frame, wherein the frame is provided with six axis robot, the six axis robot end a connecting block, the connecting block is arranged on the connecting plate is connected with a L shape, the L shape plate bottom hole, the hole is equipped with second cameras, the circumference of the lower part of the hole is provided with a light source; the L shaped connection plate on both sides of the connecting block are respectively provided with a dispensing mechanism and laser ranging instrument, the product reaches the dispensing position, camera positioning through the CCD machine to guide the robot in the dispensing position, without mechanical positioning. Improve the efficiency, reduce the complexity of the mechanism; dispensing system modular, free to add the number of dispensing position, you can also add the number of dispensing head, high flexibility, can meet the diverse needs of customers.
【技术实现步骤摘要】
一种视觉引导机器人对位点胶机
本技术涉及点胶设备领域,尤其涉及一种视觉引导机器人对位点胶机。
技术介绍
目前,3C行业越来越火,产品千变万化,其中点胶已经成为必不可少的一道工序。为了更好更有效率的完成点胶,现在制造商都有不同程度的使用了自动点胶机。但现有的自动点胶机不能全方位点胶(正面可点胶,侧面这台设备就达不到了),通过机构固定产品到预先位置,点胶头在移动到指定位置进行点胶,内部设定不能自由添加点胶位置,主要缺陷是:1.不能全方位进行;2.点胶固定不易实现点胶位置修改,修改效率低,成本高,3.内部设定固定,不易扩展点胶数量,难以满足客户多元化需求,灵活性降低。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提出了一种视觉引导机器人对位点胶机,包括工作台和点胶装置,所述工作台上设有送料模组,所述送料模组侧边设有第一相机;所述点胶装置包括机座,所述机座上设有六轴机器人,所述六轴机器人端部设有连接块,所述连接块上设有连接有L形连接板,所述L形连接板底边设有圆孔,所述圆孔内设有第二相机,所述圆孔下部的圆周上设有光源;所述L形连接板两侧的连接块上分别设有点胶机构和激光测距仪。优选的,所述第一相机通过支架连接于作数工作台上并位于所述送料模组上方。优选的,所述点胶机构包括调节板、点胶桶,所述调节板包括上设有弧形槽,所述点胶桶安装于胶桶固定板上,所述胶桶固定板一端连接于所述弧形槽内。优选的,所述送料模组包括滑轨,所述滑轨内部设有丝杆送料机构,所述丝杆送料机构上连接有载料板。本技术提出的视觉引导机器人对位点胶机有以下有益效果:产品到达点胶位置,通过CCD拍照定位,机引导机器人到底点胶位 ...
【技术保护点】
一种视觉引导机器人对位点胶机,其特征在于,包括工作台和点胶装置,所述工作台上设有送料模组,所述送料模组侧边设有第一相机;所述点胶装置包括机座,所述机座上设有六轴机器人,所述六轴机器人端部设有连接块,所述连接块上设有连接有L形连接板,所述L形连接板底边设有圆孔,所述圆孔内设有第二相机,所述圆孔下部的圆周上设有光源;所述L形连接板两侧的连接块上分别设有点胶机构和激光测距仪。
【技术特征摘要】
1.一种视觉引导机器人对位点胶机,其特征在于,包括工作台和点胶装置,所述工作台上设有送料模组,所述送料模组侧边设有第一相机;所述点胶装置包括机座,所述机座上设有六轴机器人,所述六轴机器人端部设有连接块,所述连接块上设有连接有L形连接板,所述L形连接板底边设有圆孔,所述圆孔内设有第二相机,所述圆孔下部的圆周上设有光源;所述L形连接板两侧的连接块上分别设有点胶机构和激光测距仪。2.根据权利要求1所述的视觉引导机器人对位...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘发玮,
申请(专利权)人:苏州华天视航智能装备技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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