一种高速自动化数控车床上零件的抓料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高速自动化数控车床上零件的抓料机械手，包括气缸、气缸连接支架和机械手盘，所述气缸通过螺钉A固定在气缸连接支架上；机械手盘内具有开设有若干凹槽，所述凹槽内安装有钢球、弹簧和顶紧螺丝，钢球弹簧外侧一端连接在一起，弹簧位于钢球和顶紧螺丝之间，弹簧内侧一端与顶紧螺丝连接在一起；钢球、弹簧和顶紧螺丝装入机械手盘内部组成机械手，所述机械手通过螺钉B与气缸连接。本实用新型专利技术结构简单，设计合理，抓料机械手工作时具有抓持牢靠、零件不变形的优点，占用机床空间很小，制造成本低廉。如果被加工零件的直径范围有变化，可以换用直径不同的机械手，适用性强。

Material grabbing manipulator for parts of high speed automatic numerical control lathe

The utility model discloses a high-speed automatic CNC lathe parts grasping manipulator, which comprises a cylinder, the cylinder is connected with the bracket and the manipulator wheel, the screw is fixed on the cylinder through the A cylinder connecting bracket; the manipulator is provided with a plurality of disc groove, the groove is arranged, the spring and the top tight the ball screw, lateral spring end is connected together, the spring is positioned between the ball and the tightening screw, spring inner end and tightening screw connected together; ball spring and tightening screw into the manipulator disc internal composition manipulator, the manipulator is connected with the cylinder through screw B. The utility model has the advantages of simple structure and reasonable design, and the utility model has the advantages of firm grasping and no deformation of parts, and occupies small space of machine tools and low manufacturing cost. If the diameter of the machined parts varies, the manipulator with different diameters can be replaced, and the applicability is strong.

【技术实现步骤摘要】
一种高速自动化数控车床上零件的抓料机械手
本技术涉及高速、高效数控车床车削短套类零件时的上料自动化加工领域，具体是一种高速自动化数控车床上零件的抓料机械手。
技术介绍
车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。机床是人类进行生产劳动的重要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志。普通机床经历了近两百年的历史。随着电子技术、计算机技术及自动化，精密机械与测量等技术的发展与综合应用，产生了机电一体化的数控机床。目前市场上车床自动化生产线加工短套类零件的抓料方式，为气动卡盘手指抓料形式，这种形式需要在机床上占据较大的空间，且容易出现抓料不稳定的情况，抓紧力不好控制，容易造成薄壁零件变形，导致零件损坏。而且成本造价比较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高速自动化数控车床上零件的抓料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高速自动化数控车床上零件的抓料机械手，包括气缸、气缸连接支架和机械手盘，所述气缸通过螺钉A固定在气缸连接支架上；机械手盘内具有开设有若干凹槽，所述凹槽内安装有钢球、弹簧和顶紧螺丝，钢球弹簧外侧一端连接在一起，弹簧位于钢球和顶紧螺丝之间，弹簧内侧一端与顶紧螺丝连接在一起；钢球、弹簧和顶紧螺丝装入机械手盘内部组成机械手，所述机械手通过螺钉B与气缸连接。作为本技术进一步的方案：所述气缸连接支架为倒L形，气缸连接支架顶板上开设有两个螺丝孔。作为本技术再进一步的方案：所述气缸连接支架为不锈钢材质。作为本技术再进一步的方案：所述弹簧为压簧。作为本技术再进一步的方案：所述钢球的直径大于弹簧的直径。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构简单，设计合理，抓料机械手工作时具有抓持牢靠、零件不变形的优点，占用机床空间很小，制造成本低廉。如果被加工零件的直径范围有变化，可以换用直径不同的机械手，适用性强。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术机械手盘的结构示意图。图中：1-气缸，2-气缸连接支架，3-螺钉A，4-机械手盘，5-钢球，6-弹簧，7-顶紧螺丝，8-螺钉B，9-待加工零件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～2，一种高速自动化数控车床上零件的抓料机械手，包括气缸1、气缸连接支架2和机械手盘4，所述气缸1通过螺钉A3固定在气缸连接支架2上；机械手盘4内具有开设有若干凹槽，所述凹槽内安装有钢球5、弹簧6和顶紧螺丝7，钢球5弹簧6外侧一端连接在一起，弹簧6位于钢球5和顶紧螺丝7之间，弹簧6内侧一端与顶紧螺丝7连接在一起；钢球5、弹簧6和顶紧螺丝7装入机械手盘4内部组成机械手，所述机械手通过螺钉B8与气缸1连接。抓料时靠弹簧6的顶紧力顶紧待加工零件9的内壁，或夹持零件的外部圆柱面。机械手通过气缸1的往复运动实现抓取要加工的零件。进一步的，本技术所述气缸连接支架2为倒L形，气缸连接支架2顶板上开设有两个螺丝孔。进一步的，本技术所述气缸连接支架2为不锈钢材质，机械强度高，坚固耐用。进一步的，本技术所述弹簧6为压簧。进一步的，本技术所述钢球5的直径大于弹簧6的直径。本技术通过轴向上两处或多处的钢球牢牢顶紧零件内侧或外侧的圆柱面，使零件抓持牢靠，抓持力的大小可以通过顶丝调节。在自动化生产线上不占用机床空间。制造结构简单，成本低廉。如果被加工零件的直径范围有变化，可以换用直径不同的机械手。本技术适用于抓持零件的内壁也可以抓持零件的外圆柱面。适于短套类的零件，如活塞镶圈、轴承内外壳等。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高速自动化数控车床上零件的抓料机械手，包括气缸、气缸连接支架和机械手盘，所述气缸通过螺钉A固定在气缸连接支架上；其特征在于：机械手盘内具有开设有若干凹槽，所述凹槽内安装有钢球、弹簧和顶紧螺丝，钢球弹簧外侧一端连接在一起，弹簧位于钢球和顶紧螺丝之间，弹簧内侧一端与顶紧螺丝连接在一起；钢球、弹簧和顶紧螺丝装入机械手盘内部组成机械手，所述机械手通过螺钉B与气缸连接。

【技术特征摘要】
1.一种高速自动化数控车床上零件的抓料机械手，包括气缸、气缸连接支架和机械手盘，所述气缸通过螺钉A固定在气缸连接支架上；其特征在于：机械手盘内具有开设有若干凹槽，所述凹槽内安装有钢球、弹簧和顶紧螺丝，钢球弹簧外侧一端连接在一起，弹簧位于钢球和顶紧螺丝之间，弹簧内侧一端与顶紧螺丝连接在一起；钢球、弹簧和顶紧螺丝装入机械手盘内部组成机械手，所述机械手通过螺钉B与气缸连接。2.根据权利要求1所述的高速自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明涛，杜晓，刘庆文，张志刚，
申请(专利权)人：山东木牛流马机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37