一种桁架送料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桁架送料设备，解决了传输的效率低下的问题，其技术方案要点是，包括安装支架、设置于安装支架上且用于供产品放置的放置台、设置于安装支架上且用于传输并对放置台上的产品进行抓取的第一抓取组件以及设置于安装支架上且用于接收第一抓取组件上的产品并传输至车床加工工位的第二抓取组件，本实用新型专利技术的桁架送料设备，通过自动化的传输过程，实现产品的送料，提高整体的传输效率，进一步提高对产品加工的效率，提高生产效益。

Truss feeding device

The utility model discloses a feeding device of a truss, solves the problem of low efficiency of transmission, the main points of the technical proposal is that includes a mounting bracket, is arranged in the mounting bracket and is used for product placement, placement table is arranged in the mounting bracket and is used for transmission and crawl on the stage of the product in the first place grab the component and is arranged in the mounting bracket and is used for receiving the first second components crawl crawl components on products and transmitted to the lathe processing station, feeding device of the utility model of the truss, through the transmission process automation, feed products, improve the transmission efficiency of the whole, to further improve the efficiency of product processing, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种桁架送料设备
本技术涉及送料装置，特别涉及一种桁架送料设备。
技术介绍
数控车床、车削中心，是一种高精度、高效率的自动化机床。配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能；而在使用数控车床过程中，通常采用人工实现上料的过程，整体的送料效率低下，给整体的加工过程带来不便，所以具有第一的改进空间。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种提高车床送料效率的桁架送料设备。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种桁架送料设备，包括安装支架、设置于安装支架上且用于供产品放置的放置台、设置于安装支架上且用于传输并对放置台上的产品进行抓取的第一抓取组件以及设置于安装支架上且用于接收第一抓取组件上的产品并传输至车床加工工位的第二抓取组件。采用上述方案，第一抓取组件与第二抓取组件的设置，完成取料以及传输并下料的过程，提高整体的上料的效率，同时保证上料的安全性，自动化上料能够最大程度上的提高整体的效率。作为优选，所述放置台上设有供产品放置的放置板以及用于驱动放置板沿纵向方向运动的产品传输机构。采用上述方案，产品放置在放置板上，而产品传输机构对放置板进行传输，以使得将未加工的产品被第一抓取组件抓取后，余下的未加工的产品能够在产品传输机构的传输下进入到第一抓取组件的抓取位置，方便第一抓取组件对抓取功能的完成。作为优选，所述第一抓取组件包括用于抓取产品的第一拇指气缸、与第一拇指气缸连接以驱动第一拇指气缸旋转的第一旋转气缸、连接于第一旋转气缸以驱动第一旋转气缸沿竖直方向运动的第一直线气缸以及用于安装第一直线气缸以驱动第一直线气缸沿着横向方向运动的第一横向驱动组件。采用上述方案，通过第一旋转气缸能将对应的第一拇指气缸进行旋转，实现对第一拇指气缸的抓取完成产品后转换角度，方便后续的通过第一直线气缸进行推送以及第一横向驱动组件进行横向传输；之后再通过第二抓取组件进行抓取，使得整体的过程不会发生碰撞，提高整体传输的安全性。作为优选，所述第一横向驱动组件包括固定连接于安装支架的第一横向驱动支架、设置于第一横向驱动支架上且与第一横向驱动支架滑移连接的下移动板以及用于驱动下移动板移动的第一横向传动组件；所述第一直线气缸固定连接于下移动板上且所述第一直线气缸的驱动轴上连接有供第一旋转气缸放置且固定的固定块。采用上述方案，下移动板与第一横向驱动支架发生相对滑移，使得滑移过程中更加的稳定，同时实现通过第一横向传动组件来驱动第一直线气缸、第一旋转气缸以及第一拇指气缸完成横向移动的功能，方便第二抓取组件对第一拇指气缸上的产品进行抓取。作为优选，所述固定块上设有限位杆，所述固定块上设有供限位杆穿设的限位孔。采用上述方案，使得固定块在在被第一直线气缸驱动过程中，更加的稳定可靠，不会发生晃动，仅仅在限位块所限定的运动轨迹上运动，提供整体驱动的准确性，以便于第一拇指气缸完成对产品的抓取以及放置的过程中。作为优选，所述第二抓取组件包括用于接收第一抓取组件上的产品的第二拇指气缸、连接于第二拇指气缸以驱动第二拇指气缸周向旋转的第二旋转气缸、用于固定第二旋转气缸且驱动第二旋转气缸沿竖直方向运动的竖直驱动组件、用于固定竖直驱动组件且驱动竖直驱动组件沿横向方向运动至车床加工工位的第二横向驱动组件。采用上述方案，将第一抓取组件上的产品完成接收，实现从第一抓取组件传输至第二抓取组件的功能，方便通过竖直驱动组件、第二横向驱动组件共同作用，将对应的产品传输至车床的工位上进行安装放置，实现整体的传输的过程。作为优选，所述竖直驱动组件包括用于安装固定第二旋转气缸的竖直安装板、与竖直安装板固定连接的连接杆以及用于驱动连接杆沿竖直方向运动的竖直传动组件。采用上述方案，将竖直安装板固定在连接杆后，则只需要通过竖直传动组件对连接杆进行传输即可，就能够完成对第二旋转气缸以及第二拇指气缸的竖直传输，提高整体的传输效率。作为优选，所述第二横向驱动组件包括供竖直传动组件放置且与连接杆滑移连接的上滑移板、供上滑移板滑移的第二横向驱动支架以及驱动上滑移板于第二横向驱动支架上沿横向方向运动至车床加工工位的第二横向传动组件。采用上述方案，上滑移板带动整体的竖直驱动组件进行横向滑移，即完成对位于第二拇指气缸上的产品横向运动；使得整体横向传输更加的便捷，容易实施；而通过上滑移板的设置能够进一步提高滑移过程中的稳定性。作为优选，所述第二拇指气缸设置有两个，且对称设置于第二旋转气缸的驱动座上。采用上述方案，能够同时完成抓取未加工完成的产品以及加工完成的产品的功能，使得动作有更多元的方式，提高整体传输产品以及加工产品的效率。作为优选，所述第二横向传动组件包括固定连接于安装支架上且具有导轨的导轨座、与上滑移板固定连接且与导轨相互对应的滑移座、固定连接于上滑移板上的第二横向驱动电机、与第二横向驱动电机的驱动轴固定连接的齿轮以及设置于导轨座内且与齿轮相互啮合的齿条；所述齿条沿横向方向设置。采用上述方案，驱动电机驱动齿轮旋转，而齿轮配合齿条运动以完成上滑移板于导轨座上滑移的功能，实现横向传输至车床上的功能，保证传输功能的实现，且齿轮、齿条的传输方式更加的稳定。综上所述，本技术具有以下有益效果：通过自动化的传输过程，实现产品的送料，提高整体的传输效率，进一步提高对产品加工的效率，提高生产效益。附图说明图1为桁架送料设备的结构示意图；图2为放置台的结构示意图；图3为产品传输机构的结构示意图；图4为产品传输机构中的传输带的结构示意图；图5为第一抓取组件的结构示意图；图6为第一横向传动组件的结构示意图；图7为第二抓取组件的结构示意图；图8为竖直驱动组件的结构示意图；图9为同步轮箱的结构示意图；图10为竖直同步带卷绕的结构示意图；图11为第二横向驱动组件的结构示意图；图12为齿轮与齿条的结构示意图。图中：1、车床；11、电源箱；2、安装支架；21、支撑架；22、防护架；23、放置台；231、放置板；232、产品传输机构；2321、产品传输支架；2322、产品滑移块；2323、产品驱动电机；2324、传输带；24、第一抓取组件；241、第一拇指气缸；2411、卡爪；242、第一旋转气缸；243、第一直线气缸；2431、固定块；2432、限位杆；2433、限位孔；244、第一横向驱动组件；2441、第一横向驱动支架；2442、下移动板；2443、第一横向传动组件；2444、第一横向驱动电机；2445、第一横向传动轮；2446、第一横向传输带；25、第二抓取组件；251、第二拇指气缸；252、第二旋转气缸；253、竖直驱动组件；2531、竖直安装板；2532、连接杆；2533、竖直传动组件；2534、同步轮箱；2535、竖直同步带；2536、竖直驱动电机；2537、主动轮；2538、从动轮；2539、涨紧轮；254、第二横向驱动组件；2541、上滑移板；2542、第二横向驱动支架；2543、第二横向传动组件；2544、导轨座；2545、滑移座；2546、第二横向驱动电机；2547、齿轮；2548、齿条。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本技术的解释本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桁架送料设备，其特征是：包括安装支架(2)、设置于安装支架(2)上且用于供产品放置的放置台(23)、设置于安装支架(2)上且用于传输并对放置台(23)上的产品进行抓取的第一抓取组件(24)以及设置于安装支架(2)上且用于接收第一抓取组件(24)上的产品并传输至车床(1)加工工位的第二抓取组件(25)。

【技术特征摘要】
1.一种桁架送料设备，其特征是：包括安装支架(2)、设置于安装支架(2)上且用于供产品放置的放置台(23)、设置于安装支架(2)上且用于传输并对放置台(23)上的产品进行抓取的第一抓取组件(24)以及设置于安装支架(2)上且用于接收第一抓取组件(24)上的产品并传输至车床(1)加工工位的第二抓取组件(25)。2.根据权利要求1所述的一种桁架送料设备，其特征是：所述放置台(23)上设有供产品放置的放置板(231)以及用于驱动放置板(231)沿纵向方向运动的产品传输机构(232)。3.根据权利要求1所述的一种桁架送料设备，其特征是：所述第一抓取组件(24)包括用于抓取产品的第一拇指气缸(241)、与第一拇指气缸(241)连接以驱动第一拇指气缸(241)旋转的第一旋转气缸(242)、连接于第一旋转气缸(242)以驱动第一旋转气缸(242)沿竖直方向运动的第一直线气缸(243)以及用于安装第一直线气缸(243)以驱动第一直线气缸(243)沿着横向方向运动的第一横向驱动组件(244)。4.根据权利要求3所述的一种桁架送料设备，其特征是：所述第一横向驱动组件(244)包括固定连接于安装支架(2)的第一横向驱动支架(2441)、设置于第一横向驱动支架(2441)上且与第一横向驱动支架(2441)滑移连接的下移动板(2442)以及用于驱动下移动板(2442)移动的第一横向传动组件(2443)；所述第一直线气缸(243)固定连接于下移动板(2442)上且所述第一直线气缸(243)的驱动轴上连接有供第一旋转气缸(242)放置且固定的固定块(2431)。5.根据权利要求4所述的一种桁架送料设备，其特征是：所述固定块(2431)上设有限位杆(2432)，所述固定块(2431)上设有供限位杆(2432)穿设的限位孔(2433)。6.根据权利要求1所述的一种桁架送料设备，其特征是：所述第二抓取组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐淑君，张须，梁雪原，
申请(专利权)人：慈溪市今日自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33