【技术实现步骤摘要】
一种红锻物料抓取装置
本技术涉及红锻物料加工设备,特别是涉及一种红锻物料抓取装置。
技术介绍
红冲是一种热挤压工艺,是通过将金属材料在较高温度下进行的冲压工艺。由于红冲加工是在红冲冲床上进行的,红锻物料温度较高,因此需要使用红锻物料抓取装置进行物料的上料和下料。申请人在先申请的授权公告号为CN206521057U的中国技术公开了一种抓取机构,包括底座、抓取放置组件、横向传输机构和纵向传输机构,抓取放置组件能够抓取取料区内的红锻物料至下一道工序,横向传输机构能够驱动抓取放置组件沿红锻物料传输方向运动,纵向传输装置能够驱动抓取放置组件沿垂直于红锻物料传输方向运动的纵向传输机构。由于抓取放置组件的水平高度是恒定的,为了能够使得抓取放置组件能够顺利将取料区的红锻物料抓取,则必须调节红冲模具的高度使得取料区和抓取放置组件位于同一水平高度,但是更改模具的高度成本较大,且更改较为繁琐。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种红锻物料抓取装置,所述红锻物料抓取装置能够调节抓取放置机构的高度,从而适应不同高度的模 ...
【技术保护点】
1.一种红锻物料抓取装置,包括底座(1)、抓取放置机构(5)、横向传输机构(2)和纵向传输机构(4),所述横向传输机构(2)具有横向滑移平台(21),其特征在于,还包括控制抓取放置机构(5)竖直升降且安装于横向滑移平台(21)的竖直传输机构(3),所述竖直传输机构(3)包括安装于横向滑移平台(21)的竖直立架(31)、供纵向传输机构(4)和抓取放置机构(5)安装的竖直滑移平台(32)、安装于竖直立架(31)且驱动竖直滑移平台(32)升降的竖直升降组件。/n
【技术特征摘要】
1.一种红锻物料抓取装置,包括底座(1)、抓取放置机构(5)、横向传输机构(2)和纵向传输机构(4),所述横向传输机构(2)具有横向滑移平台(21),其特征在于,还包括控制抓取放置机构(5)竖直升降且安装于横向滑移平台(21)的竖直传输机构(3),所述竖直传输机构(3)包括安装于横向滑移平台(21)的竖直立架(31)、供纵向传输机构(4)和抓取放置机构(5)安装的竖直滑移平台(32)、安装于竖直立架(31)且驱动竖直滑移平台(32)升降的竖直升降组件。
2.根据权利要求1所述的一种红锻物料抓取装置,其特征在于,所述竖直升降组件包括竖直旋转安装于竖直立架(31)的竖直丝杠(33)、与竖直丝杠(33)配合的竖直丝杠(33)螺母以及驱动竖直丝杠(33)旋转的丝杠驱动电机(35);所述竖直滑移平台(32)具有供竖直丝杠(33)螺母安装的升降滑块(321);所述竖直立架(31)还设有竖直设置的竖直导轨(37),所述竖直滑移平台(32)设有与竖直导轨(37)配合的竖直滑块(38)。
3.根据权利要求2所述的一种红锻物料抓取装置,其特征在于,所述竖直立架(31)整体呈横向开口(316)的盒体状,所述竖直滑移平台(32)的顶部和底部均设有风琴防护罩(6)。
4.根据权利要求1所述的一种红锻物料抓取装置,其特征在于,所述横向滑移平台(21)具有贯穿其上下面的第一通孔;所述横向传输机构(2)还包括横向安装于底座(1)顶面的横向齿条(22)、安装于横向滑移平台(21)...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶孙强,张须,徐淑君,
申请(专利权)人:慈溪市今日自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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