一种红锻物料抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种红锻物料抓取装置，解决了现阶段的红锻物料抓取装置中的抓取放置机构的高度无法调节的问题。其技术方案要点是一种红锻物料抓取装置，包括底座、抓取放置机构、横向传输机构和纵向传输机构，所述横向传输机构具有横向滑移平台，还包括控制抓取放置机构竖直升降且安装于横向滑移平台的竖直传输机构，所述竖直传输机构包括安装于横向滑移平台的竖直立架、供纵向传输机构和抓取放置机构安装的竖直滑移平台、安装于竖直立架且驱动竖直滑移平台升降的竖直升降组件，所述红锻物料抓取装置能够调节抓取放置机构的高度，从而适应不同高度的模具。

A red forging material grabbing device

【技术实现步骤摘要】
一种红锻物料抓取装置
本技术涉及红锻物料加工设备，特别是涉及一种红锻物料抓取装置。
技术介绍
红冲是一种热挤压工艺，是通过将金属材料在较高温度下进行的冲压工艺。由于红冲加工是在红冲冲床上进行的，红锻物料温度较高，因此需要使用红锻物料抓取装置进行物料的上料和下料。申请人在先申请的授权公告号为CN206521057U的中国技术公开了一种抓取机构，包括底座、抓取放置组件、横向传输机构和纵向传输机构，抓取放置组件能够抓取取料区内的红锻物料至下一道工序，横向传输机构能够驱动抓取放置组件沿红锻物料传输方向运动，纵向传输装置能够驱动抓取放置组件沿垂直于红锻物料传输方向运动的纵向传输机构。由于抓取放置组件的水平高度是恒定的，为了能够使得抓取放置组件能够顺利将取料区的红锻物料抓取，则必须调节红冲模具的高度使得取料区和抓取放置组件位于同一水平高度，但是更改模具的高度成本较大，且更改较为繁琐。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种红锻物料抓取装置，所述红锻物料抓取装置能够调节抓取放置机构的高度，从而适应不同高度的模具。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种红锻物料抓取装置，包括底座、抓取放置机构、横向传输机构和纵向传输机构，所述横向传输机构具有横向滑移平台，还包括控制抓取放置机构竖直升降且安装于横向滑移平台的竖直传输机构，所述竖直传输机构包括安装于横向滑移平台的竖直立架、供纵向传输机构和抓取放置机构安装的竖直滑移平台、安装于竖直立架且驱动竖直滑移平台升降的竖直升降组件。>通过采用上述技术方案，通过设置竖直传输机构从而能够调节抓取放置机构的水平高度，使得抓取放置机构能够抓取不同高度的模具上的红锻物料，从而使得不需要更改模具从而实现红锻物料抓取装置和红锻冲床的匹配。本技术进一步设置为，所述竖直升降组件包括竖直旋转安装于竖直立架的竖直丝杠、与竖直丝杠配合的竖直丝杠螺母以及驱动竖直丝杠旋转的丝杠驱动电机；所述竖直滑移平台具有供竖直丝杠螺母安装的升降滑块；所述竖直立架还设有竖直设置的竖直导轨，所述竖直滑移平台设有与竖直导轨配合的竖直滑块。通过采用上述技术方案，上述竖直升降组件以及竖直导轨和竖直滑块的配合能够使得在丝杠驱动电机的作用下实现竖直滑移平台的升降，且竖直滑移平台的高度调节精度较高，升降滑移过程较为平稳。本技术进一步设置为，所述竖直立架整体呈横向开口的盒体状，所述竖直滑移平台的顶部和底部均设有风琴防护罩。通过采用上述技术方案，竖直立架的结构限定以及风琴防护罩的设置能够降低在生产过程中红锻冲床的火星溅入到竖直立架内造成竖直丝杠、竖直丝杠螺母、竖直滑块损伤的概率。本技术进一步设置为，所述横向滑移平台具有贯穿其上下面的第一通孔；所述横向传输机构还包括横向安装于底座顶面的横向齿条、安装于横向滑移平台且输出轴从上至下通过第一通孔的横向驱动电机、安装于横向驱动电机的输出轴且与横向齿条配合的横向齿轮、横向安装于底座顶面的横向导轨、安装于横向滑移平台底部且与横向导轨配合的横向滑块。通过采用上述技术方案，横向滑移平台采用的是齿轮齿条传动副，并且结合横向滑块和横向导轨的配合，相较于传统的采用皮带传动副的传动方式而言，齿轮齿条传动副的传动精度更高，且传动稳定性更强。本技术进一步设置为，所述横向滑移平台的顶部设有横向间隔布置的两个竖直传输机构，且每个竖直传输机构上均设有纵向传输机构和抓取放置机构。通过采用上述技术方案，设置两组竖直传输机构、纵向传输机构和抓取放置机构主要是适应红锻冲床的生产要求，使得一台抓取放置机构能够实现加料，另一台抓取放置机构能够实现下料，从而提升整个红锻物料抓取装置的生产效率。同时，将两个竖直传输机构、纵向传输结构和抓取放置机构均设置在同一个横向滑移平台上，能够提升两者的同步度，避免两台抓取放置机构发生干涉。本技术进一步设置为，所述纵向传输机构包括安装于竖直滑移平台的纵向框架、固定于抓取放置机构且纵向设置的纵向齿条、安装于纵向框架的纵向驱动电机、安装于纵向驱动电机输出轴且与纵向齿条配合的纵向齿轮、安装于抓取放置机构且纵向设置的纵向导轨以及安装于纵向框架且与纵向导轨配合的纵向滑块。通过采用上述技术方案，纵向传输机构采用的是齿轮齿条传动副的结构，并且结合纵向滑块和纵向导轨的配合，相较于传统的采用皮带传动副的传动方式而言，齿轮齿条传动副的传动精度更高，且传动稳定性更强。本技术进一步设置为，所述纵向框架具有纵向开设有供抓取放置机构穿过的纵向滑移通道，所述纵向滑块包括设置于纵向滑移通道底部的第一纵向滑块和安装于纵向滑移通道侧壁的第二纵向滑块，所述抓取放置机构具有与第一纵向滑块配合的第一纵向导轨和与第二纵向滑块配合的第二纵向导轨通过采用上述技术方案，第一纵向滑块和第一纵向导轨的配合、第二纵向滑块和第二纵向导轨的配合能够提升抓取放置机构纵向滑移精度，并且提高的纵向放置机构的纵向滑移平稳性。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、一种红锻物料抓取装置，包括横向传输机构、纵向传输机构、竖直传输机构和抓取放置机构，通过竖直传输机构的设置，能够调节抓取放置机构的水平高度，从而适配不同高度的模具，扩大红锻物料抓取装置的使用范围；2、竖直传输机构通过竖直升降组件以及竖直导轨和竖直滑块的配合实现了竖直滑移平台的竖直滑移，且滑移精度较高，滑移过程平稳；3、通过在竖直滑移平台的顶部和底部均设置风琴防护罩，能够降低红锻冲床产生的火星溅入到竖直立架内，减少竖直立架内的竖直传输机构的损伤。附图说明图1为本技术中一种红锻物料抓取装置的结构示意图；图2为本技术中横向传输机构的顶部结构示意图；图3为本技术中横向传输机构的底部结构示意图；图4为本技术中竖直传输机构的结构示意图；图5为本技术中竖直传输机构未安装风琴防护罩和竖直滑移平台时的结构示意图；图6为本技术中纵向传输机构和抓取放置机构的结构示意图；图7为本技术中纵向传输机构和抓取放置机构在未安装风琴防护罩时的结构示意图；图8为技术中纵向框架的结构示意图；图9为本技术中机械爪未安装抓取支架的结构示意图；图10为本技术中抓取放置机构的剖面结构示意图；图11为图10中A处的放大图；图12为图10中B处的放大图。图中：1、底座；2、横向传输机构；21、横向滑移平台；22、横向齿条；23、横向驱动电机；24、横向齿轮；25、横向导轨；26、横向滑块；3、竖直传输机构；31、竖直立架；311、底板；312、安装侧板；313、顶板；314、左侧板；315、右侧板；316、横向开口；317、上安装块；318、下安装块；32、竖直滑移平台；321、升降滑块；33、竖直丝杠；34、竖直丝杠螺母；35、丝杠驱动电机；36、联轴器；37、竖直导轨；38、竖直滑块；4、纵向传输机构；41、纵向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种红锻物料抓取装置，包括底座(1)、抓取放置机构(5)、横向传输机构(2)和纵向传输机构(4)，所述横向传输机构(2)具有横向滑移平台(21)，其特征在于，还包括控制抓取放置机构(5)竖直升降且安装于横向滑移平台(21)的竖直传输机构(3)，所述竖直传输机构(3)包括安装于横向滑移平台(21)的竖直立架(31)、供纵向传输机构(4)和抓取放置机构(5)安装的竖直滑移平台(32)、安装于竖直立架(31)且驱动竖直滑移平台(32)升降的竖直升降组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种红锻物料抓取装置，包括底座(1)、抓取放置机构(5)、横向传输机构(2)和纵向传输机构(4)，所述横向传输机构(2)具有横向滑移平台(21)，其特征在于，还包括控制抓取放置机构(5)竖直升降且安装于横向滑移平台(21)的竖直传输机构(3)，所述竖直传输机构(3)包括安装于横向滑移平台(21)的竖直立架(31)、供纵向传输机构(4)和抓取放置机构(5)安装的竖直滑移平台(32)、安装于竖直立架(31)且驱动竖直滑移平台(32)升降的竖直升降组件。


2.根据权利要求1所述的一种红锻物料抓取装置，其特征在于，所述竖直升降组件包括竖直旋转安装于竖直立架(31)的竖直丝杠(33)、与竖直丝杠(33)配合的竖直丝杠(33)螺母以及驱动竖直丝杠(33)旋转的丝杠驱动电机(35)；所述竖直滑移平台(32)具有供竖直丝杠(33)螺母安装的升降滑块(321)；所述竖直立架(31)还设有竖直设置的竖直导轨(37)，所述竖直滑移平台(32)设有与竖直导轨(37)配合的竖直滑块(38)。


3.根据权利要求2所述的一种红锻物料抓取装置，其特征在于，所述竖直立架(31)整体呈横向开口(316)的盒体状，所述竖直滑移平台(32)的顶部和底部均设有风琴防护罩(6)。


4.根据权利要求1所述的一种红锻物料抓取装置，其特征在于，所述横向滑移平台(21)具有贯穿其上下面的第一通孔；所述横向传输机构(2)还包括横向安装于底座(1)顶面的横向齿条(22)、安装于横向滑移平台(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶孙强，张须，徐淑君，
申请(专利权)人：慈溪市今日自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33