一种高速自动化数控车床零件的上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高速自动化数控车床零件的上料装置，由料仓部分、推料部分、抓料部分和送料部分组成，所述料仓部分包括左料架、右料架、料架托板和支撑块；所述推料部分包括伺服电机、电机支架、主动链轮、从动链轮、链轮支架、固定轴、轴承、弹性轴卡、链条和推料块；所述抓料部分包括机械手盘、气缸A、钢球、弹簧、顶紧螺丝和气缸滑动弯板；所述送料部分包括气缸B、连接螺柱、锁紧螺母、气缸固定板、导向柱、内六角圆柱头螺钉和滑动套。本实用新型专利技术结构简单，设计合理，安装在数控车床卡爪上面，既利用了机床闲置的空间，又不占用机床外部空间，制造和使用费用低廉。适用于医药、食品、印刷等领域，适用范围广。

Feeding device of high speed automatic numerical control lathe parts

The feeding device of the utility model discloses a high-speed automatic lathe parts, consisting of storage, pushing part, material holding part and the feeding part, the storage rack comprises a left and right rack, rack supporting plate and a supporting block; the pushing part comprises a servo motor, motor support, a drive sprocket, a driven sprocket, chain wheel bracket, a fixed shaft, bearings, shaft, and elastic chain card pushing block; the material holding part comprises a mechanical hand wheel, cylinder A, steel ball, a spring and a top screw and cylinder sliding plate bending; the feeding part comprises a cylinder B, connecting stud lock nut, cylinder, a fixed plate, a guide post, six screws and a sliding sleeve. The utility model has the advantages of simple structure and reasonable design, and is installed on the claw of the numerical control lathe, which not only utilizes the idle space of the machine tool, but also does not occupy the external space of the machine tool, and the manufacture and the use cost are low. It is suitable for the fields of medicine, food, printing and so on.

【技术实现步骤摘要】
一种高速自动化数控车床零件的上料装置
本技术涉及高速、高效数控车床车削加工短套类零件时的上料自动化加工领域，具体是一种高速自动化数控车床零件的上料装置。
技术介绍
自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。机械制造业中有铸造、锻造、冲压、热处理、焊接、切削加工和机械装配等自动线，也有包括不同性质的工序，如毛坯制造、加工、装配、检验和包装等的综合自动线。切削加工自动线在机械制造业中发展最快、应用最广。主要有：用于加工箱体、壳体、杂类等零件的组合机床自动线；用于加工轴类、盘环类等零件的，由通用、专门化或专用自动机床组成的自动线；旋转体加工自动线；用于加工工序简单小型零件的转子自动线等。目前市场上车床自动化生产线上加工短套类零件的上料方式，均为机器人上料形式，这种形式的上料方式在机床内部和外部都需要占有很大空间；而且机器人上料的使用成本上比较昂贵。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高速自动化数控车床零件的上料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高速自动化数控车床零件的上料装置，由料仓部分、推料部分、抓料部分和送料部分组成，所述料仓部分包括左料架、右料架、料架托板和支撑块；所述推料部分包括伺服电机、电机支架、主动链轮、从动链轮、链轮支架、固定轴、轴承、弹性轴卡、链条和推料块；所述抓料部分包括机械手盘、气缸A、钢球、弹簧、顶紧螺丝和气缸滑动弯板；所述送料部分包括气缸B、连接螺柱、锁紧螺母、气缸固定板、导向柱、内六角圆柱头螺钉和滑动套；所述左料架、右料架均通过螺钉B固定安装在料架托板上，被加工零件放在由左料架和右料架的斜面组成的V型块内，左料架和右料架是料仓的主体部分，两个斜面为料道；料架托板由螺钉D固定在机床主轴箱体上面的两个支撑块上，支撑块由螺钉F固定；所述伺服电机的传动轴上通过键及顶紧螺钉安装有主动链轮，主动链轮通过链条与从动链轮连接；链条上安装有推料块；伺服电机用电机支架通过螺钉G固定在左料架及料架托板上；从动链轮、通过轴承、弹性轴卡安装在固定轴上，固定轴通过螺钉G固定在链轮支架上，链轮支架通过螺钉E及螺钉F固定在左料架及料架托板上；所述钢球、弹簧和顶紧螺丝组成抓料手，钢球固定安装在弹簧一端，弹簧另一端套设在顶紧螺丝上；抓料手安装在抓料手盘内，气缸A驱动连接抓料手盘；气缸A通过螺钉I固定在气缸滑动弯板上；所述导向柱外侧套设有滑动套，滑动套上安装有气缸滑动弯板；滑动套用内六角圆柱头螺钉固定在气缸滑动弯板上；导向柱顶端固定设有气缸固定板，气缸固定板上安装有气缸B，气缸B通过连接螺柱与气缸滑动弯板连接；两个导向柱分别固定在机床主轴箱体两边的床身上。作为本技术进一步的方案：所述钢球的直径大于弹簧的直径。作为本技术再进一步的方案：所述顶紧螺丝前端的直径小于弹簧的直径，后端的直径大于弹簧的直径。作为本技术再进一步的方案：所述左料架和右料架均采用方管制成。作为本技术再进一步的方案：所述支撑块为不锈钢材质。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构简单，设计合理，安装在数控车床卡爪上面，既利用了机床闲置的空间，又不占用机床外部空间，制造和使用费用低廉。适用于医药、食品、印刷等领域，适用范围广。附图说明图1为本技术的结构示意图一。图2为本技术的结构示意图二。图3为本技术的结构示意图三。图4为本技术的结构示意图四。图中：1-伺服电机，2-电机支架，3-螺钉A，4-主动链轮，5-顶紧螺钉，6-键，7-左料架，8-螺钉B，9-螺钉C，10-料架托板，11-螺钉D，12-螺钉E，13-螺钉F，14-支撑块，15-从动链轮，16-轴承，17-弹性轴卡，18-螺钉G，19-固定轴，20-链轮支架，21-推料块，22-链条，23-连接螺柱，24-螺钉H，25-开口销，26-右料架，31-被加工零件，32-机械手盘，33-螺钉I，34-钢球，35-弹簧，36-顶紧螺丝，37-螺钉J，38-气缸A，40-气缸B，41-连接螺柱，42-气缸滑动弯板，43-锁紧螺母，44-气缸固定板，45-导向柱，46-内六角圆柱头螺钉，47-滑动套。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～4，一种高速自动化数控车床零件的上料装置，由料仓部分、推料部分、抓料部分和送料部分组成，所述料仓部分包括左料架7、右料架26、料架托板10和支撑块14；所述推料部分包括伺服电机1、电机支架2、主动链轮4、从动链轮15、链轮支架20、固定轴19、轴承16、弹性轴卡17、链条22和推料块21；所述抓料部分包括机械手盘32、气缸A38、钢球34、弹簧35、顶紧螺丝36和气缸滑动弯板42；所述送料部分包括气缸B40、连接螺柱41、锁紧螺母43、气缸固定板44、导向柱45、内六角圆柱头螺钉46和滑动套47；所述左料架7、右料架26均通过螺钉B8固定安装在料架托板10上，被加工零件放在由左料架7和右料架26的斜面组成的V型块内，左料架7和右料架26是料仓的主体部分，两个斜面为料道。料架托板10由螺钉D11固定在机床主轴箱体上面的两个支撑块14上，支撑块14由螺钉F13固定；所述伺服电机1的传动轴上通过键6及顶紧螺钉5安装有主动链轮4，主动链轮通过链条22与从动链轮15连接；链条22上安装有推料块21；主动链轮4与从动链轮15通过链条22的直线移动带动推料块21在料仓的V型块内前后移动。伺服电机1用电机支架2通过螺钉G18固定在左料架7及料架托板10上；从动链轮15、通过轴承16、弹性轴卡17安装在固定轴19上，固定轴19通过螺钉G18固定在链轮支架20上，链轮支架20通过螺钉E12及螺钉F13固定在左料架7及料架托板10上。伺服电机1的速度即推料块21的移动速度是由该结构的电气控制部分调节。所述钢球34、弹簧35和顶紧螺丝36组成抓料手，钢球34固定安装在弹簧35一端，弹簧35另一端套设在顶紧螺丝36上；抓料手安装在抓料手盘32内，气缸A38驱动连接抓料手盘32，通过气缸A38的往复移动实现抓料动作。气缸A38通过螺钉I33固定在气缸滑动弯板42上。所述导向柱45外侧套设有滑动套47，滑动套47上安装有气缸滑动弯板42；滑动套47用内六角圆柱头螺钉46固定在气缸滑动弯板42上；气缸滑动弯板42通过滑动套47沿着导向柱45上下滑动。导向柱45顶端固定设有气缸固定板44，气缸固定板44上安装有气缸B40，气缸B40通过连接螺柱41与气缸滑动弯板42连接，气缸B40带动气缸滑动支架42上下往复移动实现送料动作。两个导向柱45分别固定在机床主轴箱体两边的床身上。进一步的，本技术所述钢球34的直径大于弹簧35的直径。进一步的，本技术所述顶紧螺丝36前端的直径小于弹簧35的直径，后端的直径大于弹簧35的直径。进一步的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高速自动化数控车床零件的上料装置，由料仓部分、推料部分、抓料部分和送料部分组成，其特征在于：所述料仓部分包括左料架、右料架、料架托板和支撑块；所述推料部分包括伺服电机、电机支架、主动链轮、从动链轮、链轮支架、固定轴、轴承、弹性轴卡、链条和推料块；所述抓料部分包括机械手盘、气缸A、钢球、弹簧、顶紧螺丝和气缸滑动弯板；所述送料部分包括气缸B、连接螺柱、锁紧螺母、气缸固定板、导向柱、内六角圆柱头螺钉和滑动套；所述左料架、右料架均通过螺钉B固定安装在料架托板上，被加工零件放在由左料架和右料架的斜面组成的V型块内，左料架和右料架是料仓的主体部分，两个斜面为料道；料架托板由螺钉D固定在机床主轴箱体上面的两个支撑块上，支撑块由螺钉F固定；所述伺服电机的传动轴上通过键及顶紧螺钉安装有主动链轮，主动链轮通过链条与从动链轮连接；链条上安装有推料块；伺服电机用电机支架通过螺钉G固定在左料架及料架托板上；从动链轮、通过轴承、弹性轴卡安装在固定轴上，固定轴通过螺钉G固定在链轮支架上，链轮支架通过螺钉E及螺钉F固定在左料架及料架托板上；所述钢球、弹簧和顶紧螺丝组成抓料手，钢球固定安装在弹簧一端，弹簧另一端套设在顶紧螺丝上；抓料手安装在抓料手盘内，气缸A驱动连接抓料手盘；气缸A通过螺钉I固定在气缸滑动弯板上；所述导向柱外侧套设有滑动套，滑动套上安装有气缸滑动弯板；滑动套用内六角圆柱头螺钉固定在气缸滑动弯板上；导向柱顶端固定设有气缸固定板，气缸固定板上安装有气缸B，气缸B通过连接螺柱与气缸滑动弯板连接；两个导向柱分别固定在机床主轴箱体两边的床身上。...

【技术特征摘要】
1.一种高速自动化数控车床零件的上料装置，由料仓部分、推料部分、抓料部分和送料部分组成，其特征在于：所述料仓部分包括左料架、右料架、料架托板和支撑块；所述推料部分包括伺服电机、电机支架、主动链轮、从动链轮、链轮支架、固定轴、轴承、弹性轴卡、链条和推料块；所述抓料部分包括机械手盘、气缸A、钢球、弹簧、顶紧螺丝和气缸滑动弯板；所述送料部分包括气缸B、连接螺柱、锁紧螺母、气缸固定板、导向柱、内六角圆柱头螺钉和滑动套；所述左料架、右料架均通过螺钉B固定安装在料架托板上，被加工零件放在由左料架和右料架的斜面组成的V型块内，左料架和右料架是料仓的主体部分，两个斜面为料道；料架托板由螺钉D固定在机床主轴箱体上面的两个支撑块上，支撑块由螺钉F固定；所述伺服电机的传动轴上通过键及顶紧螺钉安装有主动链轮，主动链轮通过链条与从动链轮连接；链条上安装有推料块；伺服电机用电机支架通过螺钉G固定在左料架及料架托板上；从动链轮、通过轴承、弹性轴卡安装在固定轴上，固定轴通过螺钉G固定在链轮支架上，链轮支架通...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明涛，杜晓，王继强，张志刚，
申请(专利权)人：山东木牛流马机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37